基本串口通信通常只能接收到定長數據，無法穩定接收不定長數據，本章介紹利用STM32單片機的IDLE空閑中斷，接收不定長數據。

使能串口1的異步串行通信模式，開啟Usart1的全局中斷。添加DMA通道。

使用Stm32Cubemx生成源碼， 打開生成的源碼，刪除whiel循環中的語句。

打開usart.h文件，在文件開頭的USER CODE BEGIN Includes下方引入stdio.h頭文件

打開usart.c文件，在USER CODE BEGIN 0與 USER CODE END 0之間添加下列代碼。

#if 1 struct __FILE { int handle; };
FILE __stdout; //定義_sys_exit()以避免使用半主機模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定義fputc函數int fputc(int ch, FILE *f){ while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢 USART1->DR=(uint8_t)ch; return ch;}#endif

打開uart.c文件，在文件頂部的USER CODE BEGIN 0下方添加下列變量。

volatile uint8_t rx1_len = 0; //接收一幀數據的長度volatile uint8_t rec1_end_flag = 0; //一幀數據接收完成標志uint8_trx1_buffer[BUFFER_SIZE]={0}; //接收數據緩存數組

打開uart.c文件，在文件末尾的USER CODE BEGIN 1下方添加下列函數。

void Usart1_IDLE(void) //USART1的IDLE接收{ uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //獲取IDLE標志位 if((tmp_flag != RESET))//idle標志被置位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標志位 HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA傳輸，防止 temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 獲取DMA中未傳輸的數據個數 rx1_len = BUFFER_SIZE - temp; //總計數減去未傳輸的數據個數，得到已經接收的數據個數 rec1_end_flag = 1; // 接受完成標志位置1 }}
void Usart1_Handle() //USART1對接收的一幀數據進行處理{ DMA_Usart1_Send(rx1_buffer, rx1_len); //將接收到的數據回發給發送端 rx1_len = 0;//清除計數 rec1_end_flag = 0;//清除接收結束標志位 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打開DMA接收}
void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len) //串口發送封裝{ if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,len)!= HAL_OK) //判斷是否發送正常，如果出現異常則進入異常中斷函數 { Error_Handler(); }}

打開usart.h文件，在文件開頭的USER CODE BEGIN Includes下方添加如下語句：

#include "stdio.h"#include "string.h"#define BUFFER_SIZE 100
extern volatile uint8_t rx1_len; //接收一幀數據的長度extern volatile uint8_t rec1_end_flag; //一幀數據接收完成標志extern uint8_t rx1_buffer[BUFFER_SIZE]; //接收數據緩存數組
void Usart1_Handle(void);void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);//串口發送封裝voidUsart1_IDLE(void);

進入main.c文件，找到入口函數void mian(void)， 在USER CODE BEGIN 2下方開啟串口1的DILE中斷，并打開DMA接收。

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中斷 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE); //開啟DMA接收

在while語句中添加接收查詢語句。

if(rec1_end_flag) //判斷是否接收到1幀數據{ Usart1_Handle(); //前往數據處理函數處理接收到的數據。}

打開stm32f4xx_it.c文件，在文件開頭引入usart.h頭文件。

向下翻stm32f4xx_it.c文件，找到void USART1_IRQHandler(void)函數，此函數為串口1的中斷入口函數。在此函數中添加之前在usart.c文件中創建的IDLE接收函數。

源碼修改完畢后，編譯下載，打開串口助手，隨意發送100個字節以內的任意長度內容進入單片機，都可得到同樣的回復。