XL5300 直接飛行時間（dToF）傳感器采用單模塊封裝設計，集成了單光子雪崩二極管（SPAD）接收陣列以及 VCSEL 激光發射器。該傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場上的微型 ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發的 SPAD 和獨特的 ToF 采集與處理技術，XL5300 可實現最大4 米的精確距離測量（加上配套光學鏡頭可實現7.6M測量），快速測距頻率可達 90 Hz。

XL5300傳感器內置了基于直方圖的算法，能夠對玻璃罩進行校準并補償污漬或污染物。該傳感器通過窄帶濾光片和內置的陽光抑制算法將環境光噪聲降到最低，可用于室外陽光環境下的距離測量。測量數據及系統配置信息通過 I2C 快速模式通信接口進行傳輸，XL5300 的IPC 總線最大傳輸速率為1 Mbps。該傳感器易于系統集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學元件。

XL5300 直接飛行時間（dToF）傳感器可應用于激光檢測自動對焦(LDAF)，接近感應，避障與防撞，1D 手勢識別，低功耗系統運行時的物體檢測等領域。

XL5300 典型測距特性：

為了達到下文所述的測距性能，需要執行算法校準。校準測試應在具有最小環境光且傳感器視野范圍 60 cm 內無目標物的封閉空間內進行。XL5300 會生成校準數據集永久存儲在主機上。在XL5300 每次上電時，主機會在執行任何算法前將校準數據通過 I2C 接口發送至 XL5300（命令=0x0A）。