[首發于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛行業在2025年被按下了剎車鍵，在起初，各車企為獲得更多的流量和關注，將多種吸睛的技術應用到了汽車上，很多聽起來“玄乎”，看起來“炫酷”的智駕功能被大量推出，自動駕駛行業迎來了“百家爭鳴”的局面。尤其是隨著技術下沉，“智駕平權”概念被提了出來，很多低端車型上，也搭載了智駕解決方案，這樣的技術背景下，給人一種“無人駕駛”時代已來的錯覺。很多自媒體及部分企業負責人也通過各渠道宣傳脫離雙手使用智駕，從而誤導大眾，技術爆發的背后，更有一種“野蠻生長”的意味。但這樣的局面在監管機構的號召下戛然而止，隨后就是“智駕兜底”概念的提出，智駕行業走進了正軌。

所謂“智駕平權”，旨在讓各類輔助駕駛功能在更廣泛的車型和道路環境中普及，打破以往僅在高端車型或封閉示范區內測試的局限；而“智駕兜底”則進一步強調，當系統遭遇極端情況無法正常運行時，必須有完善的安全保障和應急接管機制，真正做到“脫手脫眼脫腦”也能萬無一失。2025年7月9日，比亞迪首次推出智能泊車兜底服務；7月23日，國務院新聞辦公室的發布會中，公安部就輔助駕駛的法律屬性和監管舉措進行了詳細闡述。這些事件不僅標志著技術能力的躍升，也體現了產業、監管與市場三方合力推動下的必然轉折。

在“智駕平權”階段，行業的核心關注點是如何通過技術創新與成本優化，讓更多普通消費者都能享受到智能輔助駕駛。最直觀的體現便是ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高級駕駛輔助系統）在主流車型中的普及，從自適應巡航，到車道保持，再到自動泊車，廠商不斷將原本屬于L2級別的功能下放到大眾化車型上。為了支撐這一進程，多傳感器融合成為關鍵。以攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器的組合為基礎，研發團隊構建起感知網格，實現對行人、車輛、交通標志乃至路面障礙的全天候監測。與此同時，基于深度學習的目標檢測和傳統幾何特征提取算法并行運行，在各自擅長的場景中相互補償，大幅提升了系統的魯棒性。這一階段，市場不斷擴大，2022年至2024年，國內新車搭載輔助駕駛系統的滲透率從不足20%飆升至近60%，實現了輔助駕駛功能的“平權化”覆蓋。

然而，“平權”并不等同于“完全安全”。隨著輔助駕駛功能被更多用戶接觸，各類誤用與濫用現象也陸續暴露，有用戶低速跟車時習慣摘手離把，甚至在自動泊車時因信心過高而將視線轉移；也有在夜間或惡劣天氣下，系統由于傳感器受限出現誤判或漏檢的案例。尤其在城市擁堵路段，突發狀況頻發，若無人接管，極易釀成事故。正是在這樣的背景下，產業和監管開始意識到，僅有“跑得多、跑得遠”還遠遠不夠，必須在“跑得穩、跑得安全”上下更大功夫，于是“智駕兜底”理念應運而生。

2025年7月9日，比亞迪推出的智能泊車兜底服務便是這一轉變的具體體現。該服務在特定場景下實現媲美L4級的“脫手脫眼脫腦”自動泊車，意味著用戶可以在沒有任何操作的情況下，讓車輛自動完成入庫、出庫動作；同時，比亞迪承諾，在這一功能運行期間，若發生事故，全部責任由車企承擔。僅僅十幾天后的7月23日，國務院新聞辦公室舉行“高質量完成‘十四五’規劃”系列主題新聞發布會，公安部發布了針對輔助駕駛系統的監管思路，不僅要強化車企主體責任，嚴格界定0至2級輔助駕駛的人機共駕邊界，還要推動相關法律法規細化，將輔助駕駛納入駕駛人教育與考試內容，并通過多種宣傳途徑，讓社會公眾明確輔助駕駛“不等于自動駕駛”，避免誤用帶來的安全與法律風險。這一系列舉措與比亞迪的兜底承諾形成了呼應，共同構成對“智駕兜底”階段的外部推動力。

“智駕兜底”有三條主線。第一是感知冗余，除了在車端集成多種異構傳感器，還需依托高精度地圖與V2X（Vehicle-to-Everything）通信，當車端感知因視線遮擋或雨雪天氣受限時，V2X信息與高精地圖可提供補償。第二是決策備份，主決策模塊通常基于深度強化學習或端到端網絡輸出最優軌跡，輔決策模塊則保留規則驅動或基于模型的最保守策略，當主模塊出現超時或異常時，即切換至輔模塊輸出安全指令。第三是執行可靠性，包含硬件層面的雙活計算單元、冗余線控系統，以及軟件更新層面的雙分區OTA機制。通過這些措施，即使在極端工況下，自動駕駛系統也能保持最低限度的安全保障，實現真正的“兜底”能力。

在產業生態層面，智能泊車兜底與輔助駕駛監管策略的雙重發力，加速了相關標準與商業模式的重塑。工業和信息化部、公安部等部門正在聯合制定針對L0–L2級輔助的技術規范，明確系統感知誤差、決策時延和執行冗余度等關鍵指標，并將這些指標與車輛生產一致性、認證流程掛鉤。車企與保險公司也正在探討新的保險產品，將輔助駕駛與智能泊車的性能數據納入風險評估模型，根據不同功能等級與兜底方案的成熟度，差異化定價。這不僅能激勵車企提高技術可靠性，也讓用戶在投保時更加知情、更加安心。

尤其是隨著5G/6G通信網絡、大算力車載芯片和AI算法的不斷成熟，“智駕兜底”將走向更高階段。5G網絡可以實現更低時延、更高帶寬的云端輔助與遠程監控；車載AI芯片在保證功耗可控的前提下，能夠實時運行更復雜的神經網絡，提升對罕見場景的應對能力；而不斷擴大的仿真測試平臺和海量多樣化數據集，則為驗證系統在極端場景下的可靠性提供了堅實支撐。正是這些技術不斷進步，才讓“脫手脫眼脫腦”的自動泊車和更高級別的“無人接管”成為可能。

回顧整個歷程，“智駕平權”是行業大范圍推廣輔助駕駛的基礎階段，而“智駕兜底”則是對安全極限的再一次跨越。從技術手段到監管政策，從商業模式到產業標準，多方面因素共同作用，形成了強大的發展合力。對于消費者而言，這意味著他們可以在享受更便捷的智能駕駛體驗時，無需擔心因系統誤判而承擔不可預見的風險；對于車企和供應鏈，也意味著在技術投入和安全保障上，必須邁入更高的門檻。可以預見，隨著“智駕兜底”理念的深入推進，自動駕駛行業將在更安全、更可靠的基礎上，迎來真正意義上的大規模商用落地，也將在“十四五”高質量發展目標中，交出一份令人矚目的答卷。

審核編輯 黃宇