在使用飛凌嵌入式RK3568核心板搭配自制底板時，由于PCB走線與參考設計存在差異，常導致RGMII接口時序異常，進而出現網口不通或頻繁丟包的情況。本文將為大家提供一套簡單高效的調試方案，通過三步操作即可解決此類問題。

1、測試條件

① 硬件：飛凌嵌入式RK3568核心板；

② 系統：Linux4.19.206；

③ 底板：用戶自制底板，且底板設計基本遵循飛凌提供的RK3568核心板參考原理圖，但PCB走線存在差異；

④ 問題：網口無法連接或網絡丟包現象嚴重。

2、調試步驟

① 確認系統節點（以RK3568為例）

?進入目錄：/sys/devices/platform/fe300000.ethernet

?確認存在以下關鍵節點：

phy_lb_scan rgmii_delayline phy_lb

② 掃描Delayline窗口（獲取中間值）

重要提示：如果使用RTL8211E PHY 芯片，測試前務必拔掉網線！

?使用1000M (千兆)速率進行掃描：

echo1000> phy_lb_scan

?命令執行完成后，終端會輸出掃描結果，包含兩個關鍵參數：tx_delay 和 rx_delay（例如：tx_delay=0x2e rx_delay=0x0f）。

?記錄這兩個值。

③ 測試掃描得到的Delayline值

?將步驟2中掃描得到的tx_delay和rx_delay值寫入rgmii_delayline節點進行臨時配置：

echo > rgmii_delayline #例如：echo0x2e0x0f > rgmii_delayline

?驗證配置是否生效：

catrgmii_delayline #應顯示剛寫入的值

?使用phy_lb節點進行回環測試 (Loopback Test)，驗證TX/RX數據傳輸是否正常：

echo1000 > phy_lb #使用千兆速率測試

?關鍵要求：

必須 確保phy_lb回環測試通過 (pass)。這是后續操作的基礎。如果測試失敗，可能需要重新掃描或檢查硬件。

④ 固化配置到設備樹（DTS）并燒寫固件

?在 phy_lb 測試通過后，將測試有效的 tx_delay 和 rx_delay 值寫入設備樹源文件(DTS)中的GMAC節點。

?找到RK3568的DTS文件中定義gmac的部分（通常在rk3568.dtsi或板級DTS文件中）。

?修改tx_delay和rx_delay屬性值為測試通過的值：

&gmac { assigned-clocks = <&cru SCLK_RMII_SRC>; assigned-clock-parents = <&clkin_gmac>; clock_in_out ="input"; phy-supply = <&vcc_lan>; phy-mode ="rgmii"; pinctrl-names ="default"; pinctrl-0= <&rgmii_pins>; snps,reset-gpio = <&gpio3 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>; snps,reset-active-low; snps,reset-delays-us = <0?10000?50000>; tx_delay = <0x2e>; //替換為掃描測試得到的有效tx_delay值(十六進制) rx_delay = <0x0f>;//替換為掃描測試得到的有效rx_delay值(十六進制) status ="okay"; };

?重新編譯包含修改后DTS的內核或完整固件。

?將新固件燒錄到 RK3568核心板。

⑤ 最終驗證

?設備啟動后，進行網絡連接測試：

使用ping命令測試網絡連通性和穩定性。

使用iperf3等工具進行網絡帶寬和性能測試，檢查是否還存在丟包。

?一般情況下，完成以上步驟并驗證通過后，網口不通或丟包問題應得到解決。

3、重要提示

① 操作風險：

修改RGMII delayline 參數是底層硬件調優。錯誤的參數可能導致網口完全失效。強烈建議在操作前備份原始固件和DTS文件。

② 測試必要性：

步驟3 (phy_lb回環測試)必須通過才能將參數寫入 DTS。跳過此測試直接固化參數風險極高。

③ 硬件差異：

此方法主要解決因PCB走線差異引起的時序問題。如果自制底板與參考設計差異很大，或者存在其他硬件故障，此方法可能無效。

④參數值：

示例中的0x2e和0x0f僅為說明格式，必須使用phy_lb_scan掃描并結合phy_lb測試驗證得到的實際有效值。

4、總結

當用RK3568自制底板遇到因PCB走線差異導致的RGMII時序跑偏問題時，使用“掃描-驗證-固化”三步急救：echo掃描最佳tx/rx_delay → phy_lb回環驗證 → DTS一鍵寫入，即可讓崩潰的網口原地復活。

飛凌嵌入式FET3568-C核心板基于Rockchip RK3568處理器開發設計，該處理器是Rockchip面向于AIoT和工業市場打造的一款高性能、低功耗、功能豐富的國產化應用處理器。四核64位Cortex-A55架構，主頻高達2.0GHz，且內置1TOPS算力NPU，而且經過了嚴苛的環境溫度測試、壓力測試、長期穩定性運行測試，確保其工作的穩定可靠。