百度與盼達用車合作開發的自動駕駛共享汽車

對于大面積改裝林肯MKZ，導致后者到關周期長達2個月，并貫以激光雷達、毫米波雷達等全副武裝示人的自動駕駛行業，基于一款4萬元的力帆320EV進行改裝會是什么效果？相信大部分行業內外人士都沒有設想過。而且還有一個設限條件，這套自動駕駛傳感器方案只能有成本百元左右的攝像頭和幾十元的超聲波雷達。

5月24日，百度與分時租賃公司盼達用車在重慶啟動自動駕駛共享汽車試運營，即對上述方案進行了實踐。據了解，6臺搭載了百度Apollo開放平臺Valet Parking產品的自動駕駛共享汽車將在重慶兩江新區互聯網產業園“百度-盼達自動駕駛示范園區”投入為期約1個月的定向試運營。

點擊立即用車，共享汽車會從網點開往接駁處

百度智能汽車事業部總經理顧維灝介紹，百度和盼達合作的自動駕駛車主要用于讓共享汽車從“人找車”轉變成“車找人”，解決“接駁”和“停車”等最后一公里問題。

共享汽車的投放點

對于用戶而言，具體的使用流程不算復雜，即用戶無需走到分時租賃車輛的網點取車，而是可以在家中直接通過APP點擊“立即用車”，自動駕駛車會自行開至用戶家門口，用戶用完車以后，在APP中點擊“立即換車”，車輛就會自動開回停車點，并完成自主入庫和充電。

點擊確認還車，共享汽車會自動開往停車點

值得注意的是，在現階段的運營當中，受限于技術完成度和法規，用戶并不能獲取隨地隨取的服務，還是需要走到盼達用車指定的接駁點“等”車，而開過來的自動駕駛車也不會是真的已經“無人”，還會有一個安全員坐在駕駛位。

盼達設定的接駁區，用戶在此點擊立即用車后，等車到來

而且，與大部分自動駕駛試運營一樣，本次百度和盼達的自動駕駛車也主要面向提前預約的公眾群體開放，獲得邀請碼的用戶通過盼達APP即可在園區內定點召喚到自動駕駛共享汽車。

據介紹，在傳感器配置方面，百度僅通過6個攝像頭加12個超聲波雷達就能實現整套傳感器方案，相比于激光雷達、毫米雷達應用方案，顯然在成本上能夠降低到可以商業化應用的程度。

當然，百度提供的并不只是硬件解決方案，還有視覺和超聲波融合解決方案，能夠結合融合的規則式和深度學習系統，提供識別和避障，而在交互方面，車輛與LED顯示燈也會構建EMI系統，實時傳遞車輛狀態，供園區的行人和車輛參考。

據百度智能汽車事業部總經理顧維灝介紹，采取攝像頭和超聲波雷達方案的主要目的是降低自動駕駛技術普及成本，讓這個方案能夠應用更多車型上，其表示，這套解決方案能識別和應用于市面98%以上的不同類型車位，很快復制到不同園區。

當然，攝像頭方案的一個缺點是對光線要求比較嚴格，百度工程師也側面證實，天黑以后，如果園區內照明條件不佳，即暫停運營。

除此之外，就鈦媒體記者的實際乘坐體驗而言，自動駕駛共享汽車的整體技術完成度已經很高。整個試乘過程大約1公里，車輛會按照采集好的高精地圖有序行駛，預見車輛和來往行人，會主動避讓和躲避，途中有不少90度、270度轉彎，自動駕駛共享汽車都能順利完成，而加入轉彎路口出現車輛，自動駕駛車就會駐車等待。

駛過轉彎處的自動駕駛車

難度較大的是自動停車，據百度工程師介紹，如果有空缺車位，自動駕駛車會按照車位線自主入庫，如果沒有車位線，旁邊挺有其他車輛，自動駕駛車也會以此為參考自主停車。

自動駕駛車的整體行駛速度維持在8公里/小時左右，這也是這套方案能夠順利運行的原因之一。鈦媒體記者問及這個速度會不會影響到其他過往車輛，百度工程師指向路邊限速15公里/小時的警示牌說，“違章的其實是其他社會車輛。”

園區內的限速標志

當然，由于該項目的開發和測試周期只有4個月，百度未能參與到車輛的正向開發過程中，因此，不少控制協議未能拿到，車輛的控制方面做了大量后向改裝，也引發了一些車輛執行層面的問題。例如，自動駕駛車在行駛過程中，會有節奏地點剎車，以達到控制車速的目的，而在自主入庫過程中，也會存在壓線入庫的情況。

對此，百度工程師表示，這都是車輛后裝系統對于車輛控制不足的表現，百度正在與大量車廠進行正向開發的合作，預計在今年年底和明年年度會有一批新車投放，屆時，解決這些將問題得到解決。

“手機上一點，一輛自動駕駛汽車駛來，到達你的指定上車地點；你使用完下車后，它自動駛離，去接下一單。這是百度和盼達設想的自動駕駛共享汽車場景。”現場的一位百度工程師說，“當然，現在我們也在攻克技術問題，同時也在與政府部門共同協商，爭取政策上的支持。