歡迎回到我們的RA系列FSP庫開發(fā)實戰(zhàn)指南頻道，下面我們將繼續(xù)講解“自己寫庫——構(gòu)建庫函數(shù)雛形”部分：

8.2.5定義IO初始化結(jié)構(gòu)體

由上述IOPORT相關(guān)功能的枚舉類型我們可以知道，在對IOPORT模塊進(jìn)行初始化時需要根據(jù)情況配置它們。因此我們定義一個IOPORT初始化的結(jié)構(gòu)體類型IOPORT_Init_t，它的成員包括了由上述所有枚舉類型所聲明的變量，因此該結(jié)構(gòu)體類型的變量可以包含IOPORT的相關(guān)功能配置。

列表5：代碼清單8-4：ra_ioport.h文件

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/* IOPORT 初始化結(jié)構(gòu)體類型定義 */


typedefstruct
{
IO_Port_tPort;
IO_Pin_tPin;
IO_Mode_tMode;
IO_Dir_tDir;
IO_OType_tOType;
IO_DriveCapability_tDrive;
IO_Level_tLevel;
IO_Pull_tPull;
} IOPORT_Init_t;

8.2.6編寫IO操作函數(shù)

我們把IO操作函數(shù)的聲明和IO初始化函數(shù)的聲明都放在ra_ioport.h頭文件。

列表6：代碼清單8-5：ra_ioport.h文件

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/* IO 操作函數(shù)（調(diào)用一次只能操作一個 IO 引腳） */
uint32_tIOPORT_PinRead(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin);
voidIOPORT_PinWrite(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin, IO_Level_t?
→level);
voidIOPORT_PinToggle(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin);
voidIOPORT_PinAccessEnable(void);
voidIOPORT_PinAccessDisable(void);


/* IO 初始化函數(shù)（調(diào)用一次只能初始化一個 IO 引腳） */
voidIOPORT_Init(IOPORT_Init_t *ioport_init);

然后在ra_ioport.c源文件里面實現(xiàn)這些IO操作函數(shù)。

列表7：代碼清單8-6：ra6m5_ioport.c文件

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/* 讀引腳電平 */


uint32_tIOPORT_PinRead(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin)
{
/* Read pin level. */
returnR_PFS->PORT[port >>8].PIN[pin].PmnPFS_b.PIDR;
}


/* 寫引腳電平 */
voidIOPORT_PinWrite(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin, IO_Level_t level)
{
uint32_t pfs_bits =R_PFS->PORT[port >>8].PIN[pin].PmnPFS;//讀寄存器?
→PmnPFS


pfs_bits &= ~(uint32_t)0x1;//清零 PODR 位
R_PFS->PORT[port >>8].PIN[pin].PmnPFS= (pfs_bits | level);
}


/* 翻轉(zhuǎn)引腳電平 */
voidIOPORT_PinToggle(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin)
{
uint32_t pfs_bits =R_PFS->PORT[port >>8].PIN[pin].PmnPFS;//讀寄存器?
→PmnPFS
pfs_bits ^= (uint32_t)0x1;//取反 PODR 位
R_PFS->PORT[port >>8].PIN[pin].PmnPFS= pfs_bits;
}


/* 引腳訪問使能 */
voidIOPORT_PinAccessEnable(void)
{
R_PMISC->PWPR=0;///< Clear BOWI bit - writing to PFSWE bit?
→enabled
R_PMISC->PWPR= 1U << 6U;?///< Set PFSWE bit - writing to PFS register?
→enabled
}


/* 引腳訪問禁止 */
voidIOPORT_PinAccessDisable(void)
{
R_PMISC->PWPR=0;///< Clear PFSWE bit - writing to PFS register?
→disabled
R_PMISC->PWPR= 1U << 7U;?///< Set BOWI bit - writing to PFSWE bit?
→disabled
}

8.2.7編寫IO初始化函數(shù)

最后編寫IOPORT初始化函數(shù)。

列表8：代碼清單8-7：ra_ioport.c文件

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/* IOPORT 初始化函數(shù) */


voidIOPORT_Init(IOPORT_Init_t *ioport_init)
{
uint32_t pfs_bits =0;//不讀取寄存器 PmnPFS
if(ioport_init->Mode==IO_MODE_GPIO)//如果引腳用作普通 GPIO 功能
{
if(ioport_init->Dir==IO_DIR_INPUT)/* 用作輸入模式 */
{
pfs_bits |= (ioport_init->Pull) <Dir==IO_DIR_OUTPUT)/* 用作輸出模式 */
{
pfs_bits |= (ioport_init->Dir) <Level) <Mode) <Drive) <PORT[ioport_init->Port>>8].PIN[ioport_init->Pin].PmnPFS= pfs_
→bits;
}

8.2.8hal_entry入口函數(shù)

前一章節(jié)實驗里有講過，當(dāng)使用RTOS時，程序從main函數(shù)開始進(jìn)行線程調(diào)度；當(dāng)沒有使用RTOS時，C語言程序的入口函數(shù)main函數(shù)調(diào)用了hal_entry函數(shù)。本章節(jié)實驗的工程也是沒有選用RTOS的，因此，用戶程序是從hal_entry函數(shù)開始執(zhí)行。

打開“srchal_entry.c”文件，我們在“hal_entry.c”文件中添加對頭文件“ra_ioport.h”的包含，然后在hal_entry函數(shù)里面編寫我們的代碼。

以啟明6M5開發(fā)板為例，RA6M5工程的hal_entry數(shù)代碼如下所示。

注解

啟明4M2開發(fā)板和啟明2L1開發(fā)板的用戶可直接打開配套的“09_Register_MyLib”例程查看該代碼，限于篇幅，不在本章中貼出。

列表9：代碼清單8-8：hal_entry.c文件

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/* IOPORT 模塊頭文件 （自己寫庫——構(gòu)建庫函數(shù)雛形） */
#include"ioport/ra_ioport.h"


voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */


/* 調(diào)用取消寫保護(hù)函數(shù) */
IOPORT_PinAccessEnable();


/* 使用 IOPORT 初始化結(jié)構(gòu)體和調(diào)用初始化函數(shù)來配置 PFS 寄存器 */
IOPORT_Init_t led_io_init;
led_io_init.Port = IO_PORT_04;
led_io_init.Pin = IO_PIN_00;
led_io_init.Mode = IO_MODE_GPIO;//普通 GPIO 模式，而不是復(fù)用功能模式或其他
的
led_io_init.Dir = IO_DIR_OUTPUT;
led_io_init.OType = IO_OTYPE_PP;
led_io_init.Drive = IO_DRIVE_LOW;
led_io_init.Level = IO_LEVEL_HIGH;//輸出高電平（LED 熄滅）
//LED_IO_Init.Pull = IO_NO_PULL; //端口方向處于輸出模式下是用不了上拉的，所以這
個屬性沒意義
IOPORT_Init(&led_io_init);//調(diào)用初始化函數(shù)，進(jìn)行 LED1 引腳初始化
led_io_init.Pin = IO_PIN_03;//更換引腳號
IOPORT_Init(&led_io_init);//結(jié)構(gòu)體其他屬性不變，再次調(diào)用初始化函數(shù)，進(jìn)行 LED2 引
腳初始化
led_io_init.Pin = IO_PIN_04;//更換引腳號
IOPORT_Init(&led_io_init);//結(jié)構(gòu)體其他屬性不變，再次調(diào)用初始化函數(shù)，進(jìn)行 LED3 引
腳初始化


/** 此時 3 個 LED 燈的引腳默認(rèn)輸出的是高電平，所以 3 個 LED 燈都會默認(rèn)不亮
* 我們先打開所有 LED 燈，然后在 while 循環(huán)里讓 LED1 閃爍：每秒鐘翻轉(zhuǎn)一次狀態(tài)
*/
IOPORT_PinWrite(IO_PORT_04, IO_PIN_00, IO_LEVEL_LOW);//點亮 LED1
IOPORT_PinWrite(IO_PORT_04, IO_PIN_03, IO_LEVEL_LOW);//點亮 LED2
IOPORT_PinWrite(IO_PORT_04, IO_PIN_04, IO_LEVEL_LOW);//點亮 LED3


while(1)
{
/* 使用函數(shù) IOPORT_PinToggle 翻轉(zhuǎn) LED1 引腳電平 */
IOPORT_PinToggle(IO_PORT_04, IO_PIN_00);
R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}


#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

8.3下載驗證

編寫好上述代碼，然后將程序編譯并下載到開發(fā)板之后，按下復(fù)位按鍵來復(fù)位開發(fā)板，可以觀察到實驗現(xiàn)象與上一章的實驗現(xiàn)象相同：開發(fā)板上面除了電源指示燈之外的3個LED燈當(dāng)中有兩個燈常亮，還有一個燈在緩慢閃爍。閃爍著的LED燈為LED1，它每秒鐘（1000毫秒）便改變一次亮滅的狀態(tài)。