物理AI正在為自動駕駛和機器人開發技術的交叉領域釋放新的可能性，尤其是加速了自動駕駛汽車的開發。正確的技術與框架對確保自動駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關重要。近日，NVIDIA推出了NVIDIA Halos綜合安全系統，將NVIDIA的汽車硬件、軟件安全解決方案與其自動駕駛汽車安全領域前沿的AI研究相結合。

Halos的切入點是NVIDIA AI系統檢測實驗室，作為AI系統檢測實驗室的初創成員，安森美（onsemi）的Hyperlux系列圖像傳感器將在其中發揮關鍵作用，為自動駕駛車輛的實時環境感知和決策提供所需的高性能、可靠的視覺體驗。

Halos與AI系統檢測實驗室

Halos涵蓋芯片、軟件、工具和服務，有助于確保自動駕駛汽車從云端到車端的安全開發，聚焦基于AI的端到端自動駕駛汽車堆棧。

具體而言，Halos是涵蓋三個不同層面但互補的整體安全系統：在技術層面，它包括平臺、算法和生態系統安全；在開發層面，它包括設計時、部署時和驗證時的防護措施；在計算層面，它包括AI訓練到部署，使用三個計算平臺方案：NVIDIA DGX用于AI訓練、在NVIDIA OVX上運行用于仿真的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos以及用于部署的NVIDIA DRIVE AGX。

AI系統檢測實驗室是NVIDIA在年初CES上推出的首個獲得美國國家標準學會國家認可委員會（ANAB）認證的全球計劃，它將功能安全、網絡安全、AI安全和合規整合到一個統一安全框架中，汽車制造商和開發商可通過該實驗室驗證其產品與NVIDIA 技術集成的安全性。

安森美汽車傳感部總經理Geoff Ballew表示：“我們很高興與NVIDIA合作，并參與NVIDIA AI系統檢測實驗室的啟動工作。這一計劃將以創新的方式改善道路安全。我們期待著它將帶來的進步。”

更好的視覺促成更高安全性

視覺系統是自動駕駛最關鍵的功能之一，也是AI系統檢測實驗室的重點，安森美Hyperlux圖像傳感器系列產品此前已成功引入NVIDIA DRIVE平臺，可大大增強自動駕駛汽車的視覺能力并提高安全性。

Hyperlux圖像傳感器可提供超精細圖像，且無需更改曝光設置，即可避免視覺盲區，這為NVIDIA DRIVE平臺提供更高質量的數據，使其能夠快速處理并做出更明智的決策。此外，這些傳感器還具有領先業界的低功耗特性，與NVIDIA DRIVE平臺的高效架構相結合，為自動駕駛汽車的運行帶來超低功耗的選擇。

從性能上看，Hyperlux圖像傳感器是當今少數能提供150 dB高動態范圍（HDR）的傳感器，例如即使在面對夕陽駕駛、人眼可能炫目的情況下，使用Hyperlux圖像傳感器的自動駕駛汽車也能區分遠處的交通信號燈是黃色還是紅色。在低光照的場景下，采用超級曝光像素技術的圖像傳感器的性能也能超越要求，可以捕獲到駕駛時人眼可能難以看清的人、動物和物體。

此外，為了確保安全，圖像傳感器需要在任何條件下都保持穩定的性能。在極端溫度下，圖像質量會下降，從而降低整個系統執行物體檢測和分類等感知任務的效率。Hyperlux系列產品可在-40 ℃至125 ℃的整個汽車應用溫度范圍內，為視覺和感知應用提供領先的圖像質量，從而避免性能下降。Hyperlux系列不僅能在高溫條件下帶來清晰的圖像，還能捕獲快速移動的物體、汽車前燈和閃爍的燈光，從而提高系統安全性。