愛芯元智作為車載SoC創(chuàng)新研發(fā)企業(yè)，目前已有豐富的車載SoC量產(chǎn)上車經(jīng)驗(yàn)，在開發(fā)過程中，非常重視車載芯片產(chǎn)品的功能安全設(shè)計(jì)。在全新推出的車載SoC產(chǎn)品M57系列中，功能安全的優(yōu)先級(jí)被提到了一個(gè)前所未有的高度。可以說，這款芯片的推出，將完美適配全新的“AEB系統(tǒng)強(qiáng)制國標(biāo)”。

近期，強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》完成起草，順利進(jìn)入公開征求意見階段，征求意見截止日期為2025年6月30日，擬實(shí)施日期自2028年1月1日起。

這次新規(guī)中一個(gè)最值得關(guān)注的變化在于將AEB系統(tǒng)從“推薦安裝”升級(jí)為“強(qiáng)制標(biāo)配”，這意味著車企們現(xiàn)在就要加緊行動(dòng)，在AEB系統(tǒng)組件選型及功能開發(fā)方面為新規(guī)做好充分準(zhǔn)備。

考慮到車載產(chǎn)品（尤其是智能駕駛產(chǎn)品）具有“高投入、開發(fā)周期長、生命周期長”等特點(diǎn)，一個(gè)新的車型的開發(fā)，往往需要超過1年的開發(fā)周期和至少3年的生命周期。隨著AEB強(qiáng)標(biāo)法規(guī)的公布，車企在考慮智能駕駛的產(chǎn)品規(guī)劃時(shí)，現(xiàn)階段就要把滿足AEB強(qiáng)標(biāo)作為必要條件之一。

而且，一個(gè)容易被外界輕視但對(duì)于車企來說非常重要的點(diǎn)是，強(qiáng)標(biāo)還把功能安全從推薦標(biāo)準(zhǔn)變成了強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，說明從市場(chǎng)到車企再到國家標(biāo)準(zhǔn)層面都越來越重視功能安全。

毫無疑問的是，未來AEB系統(tǒng)不但要做到功能的標(biāo)配，還要做到功能安全的標(biāo)配，整個(gè)系統(tǒng)需要雙重安全保障。

全新AEB強(qiáng)標(biāo)中的“功能安全”

AEB是自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（Autonomous Emergency Braking System）的簡(jiǎn)稱，是汽車主動(dòng)安全技術(shù)的核心配置，這套系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，在碰撞風(fēng)險(xiǎn)將要發(fā)生時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，從而避免或減輕事故。

在工作原理上，AEB的激活需要經(jīng)過感知、決策、執(zhí)行三個(gè)步驟。首先系統(tǒng)要通過雷達(dá)、攝像頭等感知硬件監(jiān)測(cè)前方的道路環(huán)境信息，識(shí)別障礙物。如果存在障礙，系統(tǒng)將會(huì)基于車輛與障礙之間的距離，或碰撞所需時(shí)間來評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)，如果判定系統(tǒng)要突破設(shè)定的某個(gè)安全閾值時(shí)，便會(huì)觸發(fā)緊急制動(dòng)。

AEB系統(tǒng)的核心組件包括了傳感器、控制器、執(zhí)行器三大模塊，其中傳感器包括了雷達(dá)、攝像頭等，控制器的核心則是SoC芯片，執(zhí)行器則包括了制動(dòng)系統(tǒng)等。

既然新規(guī)中強(qiáng)制要求AEB系統(tǒng)滿足功能安全，那么組成這套系統(tǒng)的所有部件都應(yīng)該是滿足功能安全要求的，所以攝像頭廠商、雷達(dá)廠商、芯片SoC廠商都要在部件設(shè)計(jì)研發(fā)時(shí)提前做好功能安全的配置，嚴(yán)格按照要求進(jìn)行設(shè)計(jì)研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證，以滿足后續(xù)新標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施。

這里所說的功能安全，關(guān)注的是E/E（電子電氣）系統(tǒng)故障帶來的風(fēng)險(xiǎn)，力求把這些風(fēng)險(xiǎn)降低到合理范圍內(nèi)，而且這是一個(gè)“未雨綢繆”的工作，需要按照一系列設(shè)計(jì)開發(fā)流程、測(cè)試驗(yàn)證流程嚴(yán)格執(zhí)行，防范后續(xù)量產(chǎn)中可能會(huì)出現(xiàn)的失效問題。

AEB作為一套電子系統(tǒng)，正是功能安全核心關(guān)注的范圍。對(duì)于車企來說，當(dāng)下要立項(xiàng)AEB系統(tǒng)量產(chǎn)項(xiàng)目，就必須要做好提前的準(zhǔn)備，為后續(xù)的強(qiáng)標(biāo)落地做好“糧草先行”。

在最新的強(qiáng)標(biāo)文件中，有非常明確的AEB系統(tǒng)功能安全要求。

強(qiáng)標(biāo)主要從文檔和驗(yàn)證確認(rèn)兩方面對(duì)AEB系統(tǒng)提出了具體要求，同時(shí)也提出了頂層安全需求。

為了滿足頂層安全需求，AEB系統(tǒng)中的每個(gè)功能鏈路上的元素都需要滿足功能安全要求，其中最具挑戰(zhàn)的是控制器部分如何滿足功能安全。

SoC是控制器的核心，它也是控制器滿足功能安全的最關(guān)鍵點(diǎn)。當(dāng)前車載SoC設(shè)計(jì)十分復(fù)雜，如果SoC自身不能滿足功能安全，很難通過外部MCU監(jiān)控使SoC滿足ASIL-B（功能安全有不同的等級(jí)要求，包括ASIL-A、ASIL-B、ASIL-C、ASIL-D）。

當(dāng)前市場(chǎng)上常規(guī)的AEB安全概念設(shè)計(jì)把ASIL-B的安全需求分配給了AEB控制器。

愛芯元智M57 SoC如何滿足AEB強(qiáng)標(biāo)中的功能安全？

愛芯元智作為車載SoC創(chuàng)新研發(fā)企業(yè)，目前已有豐富的車載SoC量產(chǎn)上車經(jīng)驗(yàn)，非常重視車載芯片產(chǎn)品的功能安全設(shè)計(jì)。在全新推出的車載SoC產(chǎn)品M57系列中，功能安全的優(yōu)先級(jí)被提到了一個(gè)前所未有的高度。可以說，這款芯片的推出，將完美適配全新的AEB系統(tǒng)強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)。

從更為專業(yè)的角度看，SoC作為SEooC（Safety Element out of Context，脫離上下文的安全要素，一種獨(dú)立開發(fā)的安全相關(guān)組件，不針對(duì)特定整車項(xiàng)目，而是基于“假設(shè)的應(yīng)用場(chǎng)景”進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)證），需要在其設(shè)計(jì)研發(fā)過程中完整考慮功能安全，無法后補(bǔ)，必須要按照流程進(jìn)行設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)言之就是：必須正向研發(fā)，從零開始打好基礎(chǔ)。

在之前兩代車載SoC產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)及安全認(rèn)證方面的積累上，愛芯元智最新車載M57 SoC從流程和技術(shù)角度符合完整的功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

愛芯元智M57芯片

目前，愛芯元智已經(jīng)拿到ASIL-D的流程認(rèn)證，工具鏈TCL3 for ASIL-D的工具認(rèn)證和M57 SoC up to ASIL-D架構(gòu)認(rèn)證。

具體到產(chǎn)品角度，M57 SoC采用“主域+安全島”的設(shè)計(jì)，可以為AEB系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)方案提供靈活方便的支持。同時(shí)ASIL-B+ASIL-D的安全設(shè)計(jì)也為系統(tǒng)級(jí)的安全方案提供堅(jiān)實(shí)和靈活的支持：ASIL-B的主域滿足當(dāng)前感知路徑功能安全要求；ASIL-D的安全島向下兼容ASIL-B的安全需求，可以滿足規(guī)控的功能安全要求，同時(shí)可以讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)更為靈活。

而且，M57 SoC提供完善的功能安全機(jī)制，保證硬件定量計(jì)算主域滿足ASIL-B，安全島滿足ASIL-D。

此外，愛芯元智還為客戶準(zhǔn)備了完整的M57 SoC安全手冊(cè)，包含系統(tǒng)使用的AoU（Assumption of Use，應(yīng)用假設(shè)），為客戶提供明確的使用信息，降低客戶使用難度。

M57從硬件，軟件，工具鏈三方面提供了全面的功能安全設(shè)計(jì)，開發(fā)和認(rèn)證，為客戶提供高效的技術(shù)支持。使客戶在滿足AEB系統(tǒng)符合強(qiáng)標(biāo)要求的同時(shí)全方位的降低客戶在功能安全上的開發(fā)難度和投入。

M57直面強(qiáng)標(biāo)功能安全挑戰(zhàn)

為未來市場(chǎng)筑基

不僅僅是中國市場(chǎng)，在AEB強(qiáng)標(biāo)方面，歐盟、美國等市場(chǎng)也有類似的政策法規(guī)出臺(tái)，歐盟從2022年起強(qiáng)制要求M1/N1類乘用車標(biāo)配AEB，并于2024年擴(kuò)展至行人保護(hù)場(chǎng)景；美國計(jì)劃到2029年全面實(shí)施AEB強(qiáng)制安裝。

所以未來的汽車AEB市場(chǎng)，會(huì)是一個(gè)全球標(biāo)配的時(shí)代。這樣一個(gè)龐大的市場(chǎng)，對(duì)所有在產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)來說既是機(jī)遇、也是挑戰(zhàn)。

談到機(jī)遇：

公開數(shù)據(jù)顯示，2024年全球汽車AEB市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)3.3萬億元，消費(fèi)潛力不斷釋放。而中國作為最大汽車產(chǎn)銷國，乘用車前裝搭載率僅為62.86%，發(fā)展前景可觀。

與此同時(shí)，全球商用車AEB市場(chǎng)潛力更為廣闊。歐盟等地已強(qiáng)制商用車裝配AEB，而國內(nèi)商用車的AEB強(qiáng)裝也在推進(jìn)中，市場(chǎng)前景廣闊，疊加政策驅(qū)動(dòng)，商用車賽道或成新藍(lán)海。

談到挑戰(zhàn)：

AEB系統(tǒng)，一直以來是一個(gè)被低估的輔助駕駛功能，其實(shí)它的開發(fā)難度以及安全要求是非常高的，既要控制誤觸發(fā)，又要在關(guān)鍵時(shí)刻避免或減輕碰撞損失，其中的度是非常難以把控的。作為車載SoC芯片研發(fā)商，在SoC層面要滿足強(qiáng)標(biāo)的要求，而且不僅要滿足國內(nèi)強(qiáng)標(biāo)，同時(shí)要滿足歐美等多地市場(chǎng)的強(qiáng)標(biāo)，充滿挑戰(zhàn)。

愛芯元智M57的使命就是直面所有挑戰(zhàn)，并把握住正在放大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。目前，愛芯元智針對(duì)全球輔助駕駛市場(chǎng)推出的M57系列芯片的開發(fā)適配工作正在順利進(jìn)行中，多家國內(nèi)外知名算法及Tier 1合作伙伴正基于M57平臺(tái)進(jìn)行算法的移植和部署，而且基于M57芯片的首個(gè)量產(chǎn)車型已定點(diǎn)開發(fā)，將面向歐洲市場(chǎng)，全球化戰(zhàn)略拓展已邁出堅(jiān)實(shí)的腳步。

而隨著新國標(biāo)的落地實(shí)施，AEB系統(tǒng)的普及將不再是遙不可及的夢(mèng)想。在這場(chǎng)變革中，那些能夠抓住機(jī)遇、勇于創(chuàng)新的企業(yè)，必將迎來更加輝煌的明天。愛芯元智一直以來堅(jiān)持“普惠AI，造就美好生活”的愿景，用AI芯片助力安全、美好的出行生活也是愛芯車載業(yè)務(wù)的目標(biāo)，那么在性能、功能安全等層面都做好充分準(zhǔn)備的M57系列，定會(huì)有施展身手的舞臺(tái)。