創龍科技與中移物聯網有限公司、CODESYS攜手合作，成功實現了T113-i工業評估板對國產系統OneOS + CODESYS軟件的適配，此舉將讓工業自動化領域的工程師們更高效地開發，并為眾多企業產品的快速上市提供強有力的保障。

解決方案簡介

CODESYS簡介

CODESYS(Controlled Development System)是可編程邏輯控制PLC的完整開發環境，在PLC程序員編程時，CODESYS為強大的IEC語言提供了一個簡單的方法。CODESYS支持IEC61131-3標準IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。

工業組件簡介

OneOS聯合CODESYS推出基于OneOS的PLC編程規范開發套件，融合OneOS特色組件，支持一站式配置和裁剪，支持EtherCAT、CANopen等多種工業現場總線協議棧，支持多種運動控制算法，支持基于優先級的任務調度，搭建了嵌入式設備與工業控制的橋梁，為工業打開了更加龐大豐富的藍海市場。

OneOS簡介

OneOS工業操作系統是一款國產工業實時操作系統，可保障在高實時、高安全、高可靠要求的工業場景下設備的高效運行，提供標準控制器、網絡控制器、功能安全控制器、混合OS等行業解決方案，廣泛適用于智能制造、能源電力、工業機器人等對實時性要求極高的行業與領域。

CODESYS優勢

功能集中

CODESYS全部功能都集成在一個單一的用戶界面，支持全部IEC 61131-3的語言：SFC、LD、FBD、ST、IL，支持從經典PLC編程到面向對象編程。

CODESYS擁有全面的功能，方便工程和自動化應用的調試，為系統化應用程序開發提供可選的附加模塊，可以對絕大多數工業現場總線系統或制造商特定的I/O系統進行組態和調試。

共享開放

CODESYS提供完全開放的組件接口(Interface)和庫(Library)的編程模板，方便用戶輕松實現基于特定行業或工藝需求的深度二次開發，支持用戶集成自有的開發工具和模塊（庫）于CODESYS開發平臺之中。

化繁為簡

CODESYS快速運行的機器代碼，用于不同復雜的設備和應用程序，如用于計算3D CNC/機器人，以及3D可視化的強大工具。CODESYS還有豐富的可擴展功能，并引入可重用程序代碼的庫的概念。

OneOS系統 +CODESYS應用領域

OneOS系統 +CODESYS廣泛應用于以下應用領域：工業HMI、工業PLC、運動控制器、電力DTU、通信管理機、儲能EMS。

CODESYS 功能說明

基礎功能

CODESYS可以通過串口和網口進行設備連接，設備連接后可在CODESYS主界面進行設備調試。CODESYS提供了對ModBus協議的支持，可進行ModBus通信。

特色功能

CODESYS能夠配置多個任務，任務可以調用不同的程序段，每個任務可以手動設置執行優先級及循環周期。OneOS支持基于優先級的搶占式調度，同時也支持多個具有相同優先級的任務時間片輪轉調度。目前已經支持CODESYS任務與OneOS同步，即CODESYS新建任務時，會直接在OneOS上實現。

CODESYS演示

本小節演示CODESYS通過網口連接創龍科技T113-i工業評估板（TLT113-EVM），為了簡化描述，本文僅摘錄部分內容，如需獲取詳細產品資料，請掃描文末二維碼進行下載。

進入OneOS系統后，在串口工具輸入lwip_ifconfig獲取評估板IP。

回到CODESYS的主界面，鼠標雙擊"Device"，在彈出來的Device界面，點擊“通信設置選項”。如下圖所示，在界面中設備的狀態標識為黑色，表示未連接設備。在激活路徑輸入評估板IP地址192.168.1.100，并回車。

連接成功后，設備的狀態標識變為綠色。

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審核編輯 黃宇