近年來，海上風電行業呈現爆發式增長。根據全球風能理事會（GWEC）最新數據，截至2022年底，全球海上風電累計裝機容量已達64.3吉瓦，覆蓋全球19個國家的沿海海域。行業預測顯示，到2032年，全球新增裝機容量將突破380吉瓦，標志著海上風電正成為全球能源轉型的重要支柱。

海上風電開發面臨的關鍵挑戰在行業快速擴張的背景下，開發商面臨兩大核心問題：

選址優化：理想的風電場址需同時滿足淺水條件（便于基礎安裝）、穩定風資源以及適中的海浪條件

生態保護：必須通過嚴格的環境評估，證明項目建設不會對海洋生態系統造成不可逆影響

OCG-Data平臺可提供其附近整個海洋環境的連續、同步圖像。船上的傳感器陣列包括水上和水下的視覺和熱像儀、用于聆聽動物聲音的麥克風、激光雷達和雷達監測器以及聲納。這意味著它可以捕捉到經過該水域的野生動物信息以及當時的天氣狀況。

需要根據對OCG-Data運動的精確測量，對激光雷達和鳥類雷達等多種儀器的測量結果進行調整。平臺的運動日志基于MTi-300姿態和航向參考系統 (AHRS) 的傳感器輸出，該系統可在平臺受到大洋海浪沖擊時實時測量平臺的三維運動。

OCG-Data上的數據處理和傳輸系統由嵌入式視覺和傳感器系統專家Tachysséma Développement開發。如何處理MTi-300的高速數據輸出是一項挑戰，但Tachysséma Développement提出了一個出色而巧妙的解決方案。他們開發了一種基于FPGA的定制協處理器，可以并行快速處理來自多達八個傳感器輸入端的數據。有了這個解決方案，協處理器就能流暢地處理來自MTi-300的運動數據，確保準確的傳感器融合和精確的環境監測。

MTI-300是一個高性能的姿態和航向參考系統(AHRS).它的傳感器和傳感器融合算法提供無漂移滾轉、俯仰和真實的北參偏航的數據。該系統可以測量物體的三維轉動速度，三維加速度以及方向。用戶可以根據實際應用的要求來選擇所需要的型號。Xsens作為MEMS AHRS無可爭議的領導者，第四代產品在吸收前面產品的各項優點的基礎上，實現了更小的時延，能達到更好的運動性能。

特點：
- 360 度全方位輸出姿態和航向(AHRS)
- 長時間穩定性和快速動態響應
- 輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
- 全 MEMS 慣性器件
- 緊湊設計
- 時延小（2ms）
- 集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償

對于海上作業環境而言，MTi傳感器是不二之選，因為它廣泛應用于航海領域。憑借IP67等級的外殼和堅固的設計，它可以承受地中海的惡劣環境。MTi-300具有RS-422和RS-232接口，易于連接。