【NCS隨筆】
NCS使用了Zyphyr操作系統(tǒng)，以及設(shè)備樹(shù)的概念，所以有許多客戶對(duì)于不了解，今天copy一個(gè)SPI初始化的例程，給讀者看

Nordic官方課程

官方已經(jīng)寫(xiě)了一個(gè)SPI的課程，寫(xiě)的挺詳細(xì)的可以，也可以看這個(gè)課程
https://academy.nordicsemi.com/courses/nrf-connect-sdk-intermediate/lessons/lesson-5-serial-peripheral-interface-spi/topic/exercise-1-10/

配置宏定義

在 prj.conf 使能SPI
CONFIG_SPI=y

添加overlay

新建一個(gè)nrf5l15dk_nrf54l15_cpuapp.overlay

添加需要的內(nèi)容

&pinctrl {
	spi22_default_alt: spi22_default_alt {
		group1 {
			psels = < NRF_PSEL(SPIM_SCK, 1, 12) >,
				 NRF_PSEL(SPIM_MISO, 1, 10) >,
				 NRF_PSEL(SPIM_MOSI, 1, 8) >;
		};
	};

	spi22_sleep_alt: spi22_sleep_alt {
		group1 {
			psels = < NRF_PSEL(SPIM_SCK, 1, 12) >,
			 NRF_PSEL(SPIM_MISO, 1, 10) >,
			 NRF_PSEL(SPIM_MOSI, 1, 8) >;
			low-power-enable;
		};
	};

};

&gpio2 {
	status = "okay";
};

&spi22 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = < &spi22_default_alt >;
	pinctrl-1 = < &spi22_sleep_alt >;
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	overrun-character = < 0x00 >;
	cs-gpios = < &gpio1 14 GPIO_ACTIVE_LOW >;
	easydma-maxcnt-bits = < 0x400 >;
	dut_spi_dt: test-spi-dev@0 {
		compatible = "vnd,spi-device";
		reg = < 0 >;
		spi-max-frequency = < 8000000 >;
	};
};

main函數(shù)

/* SPI 描述結(jié)構(gòu)體 */
#define SPI_OP	(SPI_WORD_SET(8)|SPI_TRANSFER_MSB)
#define SPIM_OP	 (SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_TRANSFER_MSB |SPI_WORD_SET(8))
static struct spi_dt_spec spim = SPI_DT_SPEC_GET(DT_NODELABEL(dut_spi_dt), SPIM_OP, 0);





/**
 * @brief st7735發(fā)送命令
 */
static void st7735_send_command(uint8_t command)
{
   // TFT_DC_COMMAND;
    struct spi_buf tx_spi_buf = { .buf = (void *)&command, .len = 1 };
    struct spi_buf_set tx_spi_buf_set = {.buffers = &tx_spi_buf, .count = 1 };
    int ret = spi_write_dt(&spim, &tx_spi_buf_set);
    if (ret < 0) {
        LOG_ERR("SPI write data failed: %d", ret);
    }
}

int main(void)
{
	printf("Hello World! %sn", CONFIG_BOARD_TARGET);

	/* 檢查設(shè)備是否準(zhǔn)備好 */
    if (!spi_is_ready_dt(&spim)) {
        LOG_ERR("spi is not ready");
        return false;
    }

	while (1)
	{
		st7735_send_command(0x55);
		k_sleep(K_MSEC(500));
		printf("mr_st7735_send_command:0x55n");
	}
	
	return 0;
}

邏輯分析儀顯示數(shù)據(jù)沒(méi)有問(wèn)題

使用nRFX庫(kù)

還有一個(gè)使用舊的nRF52_SDK庫(kù)的辦法，可以繞過(guò)zephyr的設(shè)備樹(shù)和API，其實(shí)zephyr底層也是調(diào)用nRF庫(kù)

宏配置

CONFIG_NRFX_SPIM22=y

&spi22 {
    status = "okay";
    compatible = "nordic,nrf-spim";
    pinctrl-0 = < &spi_dummy >;
};

最后一如既往的到了臭不要臉環(huán)節(jié)，作為一名精通Nordic硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)的FAE，你的點(diǎn)贊、收藏和評(píng)論是對(duì)我最大的支持，有問(wèn)題多多指教，如果有需要Nordic開(kāi)發(fā)板、Nordic的芯片以及Nordic技術(shù)支持的可以在個(gè)人資料獲取我的聯(lián)系方式，感謝讀者支持！

審核編輯 黃宇