【NCS隨筆】

SEGGER添加方式

在介紹NCS工程之前，我們先看看大家熟悉的SEGGER工程（Keil同理）：

左邊的項目欄可以看到工程的配置，通過點擊 User Include Directories添加頭文件路徑

對工程或者文件夾鼠標右擊就可以添加文件或者.c文件管理文件等操作。

可以看出，Segger添加源文件和目錄的方式比較直觀，但是如果文件比較多，路徑比較深的話效率就會比較低下。

NCS 構建

Zephyr 使用CMake作為構建系統，CMake 是一個跨平臺的構建工具，它通過讀取CMakeLists.txt文件來生成平臺特定的構建文件，
Zephyr 的構建系統基于GNUMake和 CMake ，但 CMake 是主要的配置入口。每個 Zephyr 項目（應用程序、驅動或模塊）都需要一個或多個CMakeLists.txt文件來定義構建規則
我們可以打開一個例程參考，我這里使用ncs3.0.0的peripheral_uart例程

• cmake_minimum_required：指定所需的最低 CMake 版本。
• find_package(Zephyr)：查找并加載 Zephyr 的 CMake 工具鏈和模塊
• project：定義項目名稱，通常與應用程序名稱一致
• target_sources：指定項目的源文件路徑（如.c、.cpp文件）

我們選擇一個更加復雜的例程來分析v3.0.0nrfapplicationsnrf_desktop

• cmake_minimum_required ：要求 CMake 版本至少為 3.20.0
• APPLICATION_CONFIG_DIR ：設置應用配置文件目錄，根據目標開發板動態調整（如configuration/nrf52840dk_nrf52840）
• find_package(Zephyr) ：查找并加載 Zephyr 構建系統
• project ：定義項目名稱為 "nRF Desktop"，版本為 0.1
• assert ：確保在 Kconfig 中定義了CONFIG_DESKTOP_HID_REPORT_DESC（HID 報告描述符文件路徑）
• target_sources ：添加主源文件src/main.c和 HID 描述符文件到構建
• zephyr_library_include_directories ：為應用庫添加頭文件路徑（供內部模塊使用）
• zephyr_include_directories ：為整個項目添加頭文件路徑（全局可見）
• add_subdirectory ：遞歸添加子目錄中的代碼模塊，每個子目錄需包含自己的 CMakeLists.txt
• CONFIG_IMG_MANAGER ：如果啟用固件管理功能，鏈接 MCUboot 的引導工具庫
• CONFIG_DESKTOP_CONFIG_CHANNEL_ENABLE ：如果啟用配置通道功能，添加自定義鏈接腳本nrf_desktop.ld

總結

上面的功能可能有點多，需要長期使用才知道大部分的功能，實際我們添加.c.h甚至.a&.lib文件只需要需要下面的指令就行了，添加在Cmakelists.txt

• 添加.c文件： target_sources ：target_sources(app PRIVATE xxx.c )
• 添加.h文件路徑：target_include_directories(app PRIVATE common)
• 添加.a或者.lib文件：target_link_libraries（app PRIVATE xxx.lib）

測試

使用periphreal_uart例程
1、在src目錄添加test文件夾，在test文件下創建CMakeList.txt文件，將這個文件下面的test.c和test.h包含進去
2、在periphreal_uart例程根目錄下把test這個文件夾使用add_subdirectory(src/test)包含進去，這樣就可以了

最后一如既往的到了臭不要臉環節，作為一名精通Nordic硬件設計和軟件開發的FAE，你的點贊、收藏和評論是對我最大的支持，有問題多多指教，如果有需要Nordic開發板、Nordic的芯片以及Nordic技術支持的可以在個人資料獲取我的聯系方式，感謝讀者支持！

審核編輯 黃宇