【NCS隨筆】如何進入system_off深度睡眠模式以及配置GPIO中斷喚醒

本文章主要是講解NCS下面使用nRF54L15如何進入system_off模式，以及如何配置通過按鍵喚醒

一、如何進入system_off模式

在prj.conf里面添加
CONFIG_POWEROFF=y
在主函數文件調用如下頭文件
#include
即可使用進入system_off模式的函數：sys_poweroff();
進入 System OFF 前，需確保所有 EasyDMA 事務結束，HFXO 停止，且 RESETREAS 清零，否則可能無法進入

二、配置GPIO中斷喚醒

還是老規矩，使用hello_world例程，分別使用nrfx的gpio庫和zephyr的庫來喚醒

2.1 nrf_gpio庫

1、頭文件調用
#include

2、main函數里面添加

#define BUTTON3_PIN 4 // P0.04 對應DK的BUTTON3
  // 配置 P0.04 為輸入，上拉，并使能 SENSE 低電平喚醒
   nrf_gpio_cfg_input(BUTTON3_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
   nrf_gpio_cfg_sense_set(BUTTON3_PIN, NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);

2.2 zephyr的API

1、頭文件調用
#include
2、添加宏定義
CONFIG_GPIO=y
3、主函數配置gpio喚醒

#define BUTTON_NODE    DT_ALIAS(sw0)
#define BUTTON_PIN     DT_GPIO_PIN(BUTTON_NODE, gpios)
#define BUTTON_FLAGS   (GPIO_INPUT | DT_GPIO_FLAGS(BUTTON_NODE, gpios))

static const struct device *button_dev;

void main(void)
{
    int ret;
	printf("Hello World! %sn", CONFIG_BOARD_TARGET);
    button_dev = DEVICE_DT_GET(DT_GPIO_CTLR(BUTTON_NODE, gpios));
    if (!device_is_ready(button_dev)) {
        printk("Button device not readyn");
        return;
    }

    ret = gpio_pin_configure(button_dev, BUTTON_PIN, BUTTON_FLAGS);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to configure buttonn");
        return;
    }

    // 配置為喚醒源
    ret = gpio_pin_interrupt_configure(button_dev, BUTTON_PIN, GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE | GPIO_INT_WAKEUP);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to configure button interruptn");
        return;
    }

    printk("Waiting 5 seconds before entering System OFF...n");
    k_sleep(K_SECONDS(5));

    printk("Entering System OFF moden");
    sys_poweroff();
    // 進入System OFF后，只有喚醒源（如按鍵）才能喚醒，喚醒后會復位
}

4、overlay里面設置BUTTON0的sense-edge-mask寄存器

&gpio1 {
    sense-edge-mask = < 0x00002000 >; 
    //sense-edge-mask 的每一位對應一個 GPIO pin，bit0 對應 P0.00，bit1 對應 P0.01，……，bit31 對應 P0.31所以P1,13對應0x200
};

2.3、附上所有代碼

main：

/*
 * Copyright (c) 2012-2014 Wind River Systems, Inc.
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include < stdio.h >
#include < zephyr/kernel.h >
#include < zephyr/device.h >
#include < zephyr/drivers/gpio.h >
#include < zephyr/pm/pm.h >
#include < zephyr/pm/policy.h >
#include < zephyr/sys/printk.h >
#include < zephyr/sys/poweroff.h >
#include < hal/nrf_gpio.h >
#define BUTTON_NODE    DT_ALIAS(sw0)
#define BUTTON_PIN     DT_GPIO_PIN(BUTTON_NODE, gpios)
#define BUTTON_FLAGS   (GPIO_INPUT | DT_GPIO_FLAGS(BUTTON_NODE, gpios))

static const struct device *button_dev;



#define BUTTON3_PIN 4 // P0.04 對應DK的BUTTON3

void main(void)
{
    int ret;
	printf("Hello World! %sn", CONFIG_BOARD_TARGET);
    button_dev = DEVICE_DT_GET(DT_GPIO_CTLR(BUTTON_NODE, gpios));
    if (!device_is_ready(button_dev)) {
        printk("Button device not readyn");
        return;
    }

    ret = gpio_pin_configure(button_dev, BUTTON_PIN, BUTTON_FLAGS);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to configure buttonn");
        return;
    }

    // 配置為喚醒源
    ret = gpio_pin_interrupt_configure(button_dev, BUTTON_PIN, GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE | GPIO_INT_WAKEUP);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to configure button interruptn");
        return;
    }



    // 配置 P0.04 為輸入，上拉，并使能 SENSE 低電平喚醒
    nrf_gpio_cfg_input(BUTTON3_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
    nrf_gpio_cfg_sense_set(BUTTON3_PIN, NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);



    printk("Waiting 5 seconds before entering System OFF...n");
    k_sleep(K_SECONDS(5));

    printk("Entering System OFF moden");
    sys_poweroff();
    // 進入System OFF后，只有喚醒源（如按鍵）才能喚醒，喚醒后會復位
}

prj.conf

CONFIG_GPIO=y

CONFIG_POWEROFF=y

overlay:

&gpio1 {
    sense-edge-mask = < 0x00002000 >; // 只舉例，實際bit需對應你的按鍵引腳
};

三測試

設置上電5S進入深度休眠模式，然后通過按鍵喚醒：

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審核編輯 黃宇