簡介：ShiMetaPi Hybrid Vision SDK 由 hybrid_vision_toolkit 和 hybrid_vision_algo 兩個獨立的SDK組成，分別實現視覺融合相機的接口控制和算法處理。

一、shimetapi_Hybrid_vision_algo (算法層 SDK)

定位： 這是 SDK 的核心算法處理層，位于架構的中間層（黃色部分）。
核心功能： 專注于處理來自事件相機的原始數據流，執行高級的計算機視覺算法，以提升數據質量、提取有用信息或進行三維理解。
包含的模塊：

降噪 (Denoise): 去除事件流中的噪聲，提高信號質量。

插值 (Interpolation): 用于在事件之間生成中間數據點，或與標準幀圖像進行時空對齊/融合。

修復 (Restoration): 用于處理數據缺失或異常。

計算機視覺/三維視覺 (CV/CV3D): 包含實現事件相機特定或融合應用的算法，如目標檢測、跟蹤、三維重建、姿態估計等。

樣本與數據 (Samples/data): 提供示例代碼、模型或必要的數據集。

外部依賴 (external): 通過集成第三方庫給用戶提供更多設備的選擇,例如：shimetapi Hybrid vision toolkit`，OpenEb(通過命令安裝)等 。

作用： 它為上層應用 (APP) 提供了經過處理、增強或理解的事件數據信息。應用開發者主要調用這一層的接口來實現事件相機的高級功能（如播放、錄制、分析）。

二、shimetapi_Hybrid_vision_toolkit (HAL層工具包)

定位：這是 SDK 的 硬件抽象層 (HAL) 和基礎工具層 ，位于算法層之下（深藍色部分）。
核心功能：提供與硬件交互和數據流基礎操作的功能。它負責從物理接口讀取原始數據，進行初步處理（如編解碼），并將數據傳遞給上層算法層，同時也接收上層指令控制硬件。
包含的關鍵模塊/功能：

讀取 (Read): 從硬件接口（如 USB）獲取原始事件數據流。

寫入 (Write): 用于將處理后的數據或控制指令發送回硬件（如果支持）。

設置 (Setting): 配置相機參數（如分辨率、靈敏度等）。

解碼器 (Decoder): 如果事件數據以特定格式編碼傳輸，負責將其解碼為可處理的格式。

編碼器 (Encoder): 用于將處理后的數據或錄制的流編碼為特定格式。

作用： 它抽象了底層硬件的細節，為上層算法層 (shimetapi_Hybrid_vision_algo) 提供了一個統一的、相對硬件無關的接口來訪問和控制事件相機數據流。它處理底層的通信協議、數據搬運和基礎格式轉換。

三、總結兩者的關系與協作

shimetapi_Hybrid_vision_toolkit (工具包/HAL層):

直接與硬件和底層系統SDK 打交道。

負責獲取原始數據 (Read)，進行基礎格式轉換 (Decoder)，控制硬件(Setting)，并輸出數據(Write, Encoder)等。

向上層 (algo 層) 提供 標準化的數據訪問接口 。

shimetapi_Hybrid_vision_algo (算法層):

構建在 toolkit 層之上。

接收來自 toolkit 層的 標準化事件數據流 。

利用其包含的高級算法模塊 (Denoise, Interpolation, CV/CV3D 等) 對數據進行 處理、增強、分析和理解 。

將處理后的、更有價值的信息提供給最上層的應用程序 (APP)使用（如顯示 UI、Player 播放、Recorder 錄制、Analyzer 分析）。

兼容不同廠商接口（目前支持ShiMetaPi HV Toolkit和Openeb）。

開源地址鏈接[github]
https://github.com/ShiMetaPi/shimetapi_hybrid_vision_algo
https://github.com/ShiMetaPi/shimetapi_hybrid_vision_toolkit

[gitee]
https://gitee.com/ShiMetaPi_0/shimetapi_hybrid_vision_algo
https://gitee.com/ShiMetaPi_0/shimetapi_hybrid_vision_toolkit

審核編輯 黃宇