本案例是通過開疆智能研發的ModbusTCP轉EtherCAT網關連接ModbusTCP主站與伺服閥的配置案例，上位機通過網關將自身的ModbusTCP協議轉為伺服閥所用的EtherCAT協議達到對下位機設備的讀寫操控。

配置過程：

首先打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”新建項目選擇TCP-ECAT

設置網關在Modbustcp一側的IP地址

添加從站ESL文件，并將從站設備導入網關組態。

設置從站地址分配方式。

點擊過程數據，設定從站的PDO參數

點擊生成，自動映射地址偏移量

設置完成后將配置下載如網關。并開始設置ModbusTCP主站

打開PLC組態軟件進行ModbusTCP設置

二、ModbusTCP主站功能

三菱的PLC做ModbusTCP主站功能一般通過程序實現，需要用到“通信協議支持功能”。

1）在對象設備連接配置設置中添加“Active連接設備”選擇“通信協議”，需要填寫本機的端口號，對方IP以及對方端口號（圖4）。其中本機端口號需要注意不要使用系統默認已經分配的端口。（圖5）

active設備是指主動發起連接的設備

【記得點擊“反應設置并關閉”】

2）打開“通信協議支持功能”，選擇CPU（以太網），并新建，添加協議，選擇ModbsuTCP，選擇功能碼。（圖6-圖7）

3）紅色字“變量未設置”意思為：沒有對這個連接協議分配對應的軟元件用來寫參數和數據存儲用。可以右鍵“軟元件批量設置”，占用其實軟元件后一部分用作通訊協議用。

4）分配好后可以點進去看分配的每個軟元件對應的定義，現在以03功能碼D400做起始地址，對主要用到的寄存器做說明，后面一些儲存報錯信息的寄存器可以點開變量設置查看。（圖8）

D400：握手ID，如果是本體以太網口，握手ID就是0，模塊就不是0

D401：從站站號

D402：03功能碼對應就是讀取的寄存器起始Modbus地址

D403：讀取的點數（寄存器數）

D406~D531：儲存讀取到的數據（注意！，D406保存的是數據的個數（數據長度），D407開始才是數據內容）

5）編輯好后通過在線、寫入模塊，將這部分內容寫入PLC

設置完成后即可使所有設備正常通訊。

審核編輯 黃宇