"大車"難停、窄路難掉頭，這或許是許多駕駛員，尤其是大型SUV和MPV車主們共同的痛點。隨著汽車電動化和智能化的發展，為了提升車輛在高速行駛時的穩定性和低速行駛時的靈活性，后輪轉向（Rear Axle Steering, RAS）技術應運而生，成為越來越多車型的"新寵"。

這項技術的實現，離不開后輪轉角位置的精準感知——其核心部件后輪轉向位置傳感器至關重要。作為先進汽車感知技術的提供者，TE Connectivity（以下簡稱"TE"）憑借對車輛系統動力學的深刻理解，為現代轉向架構量身定制了高精度、高可靠性的RAS位置傳感器解決方案，可以滿足現代轉向架構的各種復雜需求（具體見下）。

通電檢查

車輛系統：

在鑰匙通電（或按下啟動按鈕）后進行系統驗證

如果記憶丟失，RAS 系統會使用 LPS 重新校準零點

RAS 傳感器：

傳感器提供左右 (L/R) 信號來啟動車輪運動

傳感器為 MPS 校準提供精確的零位測量

正常行駛

車輛系統：

后輪轉向未激活

系統必須驗證車輪是否保持在鎖定位置

RAS 傳感器：

傳感器提供精確的零位測量

高速

車輛系統：

高速變道

系統必須持續驗證車輪位

± 3° 轉向角度

RAS 傳感器：

傳感器在低角度轉向范圍內提供精確的位置測量

低速

車輛系統：

低速停車場

車輪位置由電機進行控制，速度限制在大約15 公里/小時

± 10° 轉向角度

RAS 傳感器：

傳感器在大角度轉向范圍內提供精確的位置測量

技術對決：

為何級聯霍爾技術是更優選？

在后輪轉向傳感領域，主流的技術方案主要有電渦流技術和霍爾技術兩種。看似簡單的技術路線選擇，背后卻對總成設計的復雜度、成本和可靠性有著深遠影響。

TE的霍爾技術憑借其緊湊、耐用的設計，特別是"穿墻感應"的獨特能力，極大地簡化了整車廠商的安裝流程。它無需在轉向齒條上開窗，從根本上杜絕了因此產生的密封和泄漏問題，并且支持精確的全量程測量，提供了一個更高效、更具成本效益的解決方案。

"三劍客"出鞘:

總有一款TE方案適合您

TE的RAS傳感器方案均采用了磁感霍爾技術，且最高可實現ISO26262 ASIL D (D) 的功能安全等級。

在此基礎上，TE深知不同車型對后輪轉向功能的需求不盡相同，因此我們提供了三種靈活的設計方案，以可靠且經濟高效的性能，滿足從基礎到高端的全部應用需求。目前，已有超過100萬個TE后輪轉向位置傳感器被投放到市場應用中。

01.基礎混動方案：高性價比之選

該方案在中心范圍(+/- 8mm)提供高精度位置測量，同時通過二進制信號覆蓋左右極限位置（+/- 36 mm）范圍，實現了極高的性價比。

02.增強混動方案：性能與成本的完美平衡

保留了中心范圍(+/- 8mm) 高精度位置測量，同時提供了全行程（≥+/- 36 mm）標準精度的線性輸出（SENT/PWM）,為更高級的輔助駕駛功能提供支持。

03.全行程方案：全方位安全保障

多路全行程 ≥+/- 36mm 標準精度位置測量，在整個轉向范圍內提供穩健的安全冗余，滿足嚴苛的自動駕駛需求。

無論是高速變道時提供 ±3° 的穩定控制，還是低速泊車時實現 ±10° 的靈活機動，TE的后輪轉向傳感器都能提供精準可靠的位置信號，確保系統在各種工況下安全、高效運行。

隨著汽車行業的不斷發展，TE始終致力于提供可靠穩定的連接與傳感解決方案。期待與您攜手合作，共同取得成功。