當Ethernetip機器手臂遇上Profinet控制系統，一場跨協議對話在Ethernetip轉profinet網關助力下精彩上演。企業通過實時監測電流/振動數據，首次實現電機健康狀態的"數字孿生"。值得關注的是，該系統衍生出的能耗看板功能，意外捕獲價值數萬元的隱形電耗，為后續傳送帶智能化改造提供樣板。

要實現從西門子PLC即PROFINET協議和安川電機即Ethernet/IP協議的通訊，通常需要一個通信適配器或網關，該設備能夠理解PROFINET和Ethernet/IP協議，并在兩者之間轉換數據。下面介紹一個三方配置案例：

PROFINET支持的最多16個槽位，支持最大的輸入字節數為1440字節，最大的輸出字節為1440字節，輸入輸出字節的長度由TIA Portal設定，在EtherNET/IP側，該設備將作為支持EtherNET/IP通訊主站，連接數4個從站

配置模塊

1. 正確連接電源，通過以太網口將PN-EIP與PC相連，給PN- EIP上電；

2. 打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置；

3. 生成dds文件，點擊工具欄中的“下載”按鈕，將配置下載到PN-EIP中；

4. 網關設備正確連接PROFINET主站設備、EIP從站設備；

5. 等待大約 10秒，PN- EIP與設備之間建立連接，此時RUN燈亮，PN和OK指示燈常亮。

EtherNET/IP側從站設定

安川電機支持 ethernetip 協議，可從 eds 文件或屏幕獲取配置信息。安川電機作為一種高性能的工業機器人，其控制系統通常支持多種通信協議，包括 ethernetip 協議。在進行設備連接和配置時，可以通過導入機器人的 esd 文件來獲取相關的配置信息。此外，也可以直接在機器人的操作屏幕上進行參數設置和查看。這些配置信息包括機器人的 IP 地址、端口號、數據輸入輸出長度等重要參數。

1) 創建工程EIPScan 從站設定

選擇“OK”按鈕打開軟件，如下圖：

2) 添加 EIP 模擬從站配置 鼠標右擊選擇剛才選擇 IP 地址對應的電腦圖標，如圖所示：

首先添加 EIP 從站對網關主站輸出數據長度，在“Instance”欄寫入值“100”、 在第一格“Byte”欄寫入配置數據長度“2”、勾選“static”以及“Producing” 選項，如圖所示：

3）點擊“Add”按鈕，將配置添加到數據確認區，如圖所示：

4）接著添加 EIP 從站對網關主站輸入數據長度，在“Instance”欄寫入值“150”、 在第一格“Byte”欄寫入配置數據長度“2”、勾選“static”以及“Consuming” 選項，如圖所示：

5）點擊“ADD”按鈕，將配置添加到數據確認區，如圖所示：

6）點擊“OK”按鈕，將 EIP 從站配置添加到軟件配置中，如圖所示：

確認配置信息與實際機器人一致，為數據采集做準備。在獲取了配置信息后，需要仔細核對這些信息與實際的機器人是否一致。要確認機器人的 IP 地址是否正確設置，端口號是否與網關的配置相匹配，數據輸入輸出長度是否符合實際需求等。

審核編輯 黃宇