在當今的工業自動化領域，互聯互通性是提高生產效率和靈活性的關鍵。S7-1200系列PLC以其強大的處理能力和多樣化的通信接口，成為了許多自動化解決方案的核心。隨著工業4.0的推進，對于不同通信協議的支持需求日益增長。EtherCAT作為一種高速實時以太網現場總線系統，與Modbus TCP作為廣泛使用的串行通信協議，它們的結合能夠為工業自動化帶來更廣泛的設備兼容性和更高效的數據交換。

本文檔將指導您如何配置和編程S7-1200 PLC，以實現通過EtherCAT轉Modbus TCP網關穩聯技術的以太網通信。我們將詳細介紹如何組態從站讀取程序塊，以及如何實現從站發送數據至主站的通信流程。此外，我們將特別關注如何集成EtherCAT轉Modbus TCP網關，以實現不同協議間的無縫轉換，從而擴展您的自動化系統的通信能力。

組態從站讀取程序塊

點擊程序塊上的“開始組態”按鈕，首先組態連接參數，選擇通訊伙伴為主站PLC_1，連接類型為TCP,連接ID主站從站均為1.，選擇前面建立好的“連接數據”，主站選中“主動建立連接”，其他設置默認。

主站、從站新建全局DB塊，分別命名為（主站：以太網發送數據塊）、（從站：以太網接收數據塊）分別在里面新建一些存儲區，并分別與程序塊的相關管腳相關聯。如圖：

致此，主站發送，從站讀取程序編寫完畢。

（2）. 從站發送，主站讀取數據

打開從站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊”指令中的“開放式用戶通信”子選項_其它，調用“TSEND”(通過通信連接發送數據)指令：（由于前面已經建立了兩臺PLC間的連接，所以無需再次調用“TSEND_C”指令）

自動生成背景DB塊，點擊確定

點擊程序塊上的“開始組態”按鈕，組態快參數：

打開主站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊”指令中的“開放式用戶通信”子選項_其它，調用“TRCV”(通過通信連接接收數據)指令：

自動生成背景DB塊，點擊確定

點擊程序塊上的“開始組態”按鈕，組態快參數：

從站、主站新建全局DB塊，分別命名為（從站：以太網發送數據塊）、（主站：以太網接收數據塊）分別在里面新建一些存儲區，并分別與程序塊的相關管腳相關聯。如圖：

致此，從站發送，主站讀取程序編寫完畢。

分別向主站、從站的發送數據DB塊中寫入一些數據，以便于后期仿真調試查看

主站：

從站：

即S7-1200以太網雙邊通訊已完成，下面做程序的仿真調試。

4. 仿真調試

主站，從站程序分別編譯無誤并保存項目后，開始仿真。

打開兩個仿真器，分別裝載主、從站程序，同時運行，并將兩臺PLC“轉至在線”：

主站：

從站：

分別打開從站、主站接收數據DB塊查看：

從站：

主站：

調試完成，通訊成功！！！

審核編輯 黃宇