激光切割機在工業生產中被廣泛應用，而激光發射器與控制設備常以不同的協議存在兩者之間，CAN總線和Profinet以各自的特點被廣泛用于設備當中。本文將介紹介紹興達易控CAN轉Profinet網關模塊（XD-PN_CAN20）連接 CAN 激光切割機的使用方法。

一、功能及優勢

CAN轉Profinet網關模塊（XD-PN_CAN20）為Profinet從站功能的通訊模塊。主要功能是將各種 CAN 設備接入到Profinet網絡中。將CAN轉Profinet網關模塊（XD-PN_CAN20）連接到Profinet總線中做為從站使用，連接到CAN 總線中作為主站使用，可根據節點號進行讀寫操作；CAN轉Profinet網關模塊的出現極大地方便了激光切割機的連接與配置。

二、配置步驟

1、打開博途，新建項目，

2、單擊選項，選擇管理通用站描述文件，添加并安裝 GSD 文件

3、選擇要安裝的 GSD 文件，點擊“安裝”

4、 添加網關,在右側“硬件目錄”中選擇網關驅動

5、連接網關和PLC

6、雙擊網關圖標，進入“設備視圖“，在“屬性”窗口中可以設置網關的P,地址、設備名稱等,

7、設置 CAN 通訊波特率，在“屬性”窗口中修改 GAN 速特率光500K

8、添加CAN發送報文，在“目錄”列表中選擇Send Message添加到模塊槽中

9、根據激光發射器說明可知標準接收幀ID為9003E01

10、在“目錄”列表中選擇Receive Message，添加到模塊槽中

11、然后回到博途新建監控表就可以監控接收到激光器發來的數據

總之，通過以上步驟，您可以輕松地完成CAN轉Profinet網關模塊連接激光切割機的配置。

審核編輯 黃宇