在組裝復雜的服務器主板時，Paladin 系列高密度、高性能連接器早已成為標準配置，廣泛應用于網絡通信、電信設備及數據中心設備。

Paladin連接器的優勢在于其采了獨特的魚眼端子結構，無需焊錫，直接進行壓接組裝，提供一個可以自然散熱的接口，較焊點耐熱程度更高，故障率更低，達至降低服務器運行時所產生的熱量。

然而，傳統的二維檢測系統難以應對魚眼端子，帶來新的組裝挑戰。

六大挑戰

嚴緊的孔徑公差

魚眼引腳要求電路板孔徑必須精確匹配

過緊 → 引腳損壞

過松 → 接觸不良

不穩定的插入力

魚眼型設計會導致插入力不均勻，對設備和電路板造成額外應力

電路板焊盤的應力問題

壓力不均可能導致焊盤開裂甚至內層分層，特別是在HDI或多層板設計中尤為常見

對準復雜度高

非對稱設計意味著必須精準定位。只要輕微偏差，會導致引腳彎曲或不完全配對，導至返工

需要專用工具

現成的壓接工具無法適用，必須使用定制治具

檢測局限

魚眼凸起會干擾傳統視覺檢測系統

仰視攝像頭無法觀測引腳端子，只能看到根部

高精度3D激光檢測系統

環球儀器的Fuzion系列貼片機和Uflex自動化平臺，均配備高精度3D激光檢測系統， 應對魚眼端子元件，系統包括：

3D仰視視覺系統

俯視PEC攝像頭

高精度3D掃描技術

定制化視覺算法

專屬吸嘴與夾爪：針對您的特殊元件設計

系統四大功能

完整捕捉引腳三維形貌：清晰呈現關鍵引腳端子細節，自動標記并剔除彎曲或缺陷引腳

確保低于3μm的測量重復性：保證組裝質量

提升首次通過率：及早發現組裝問題

保持高效節拍：每次貼裝僅增加2-3秒檢測時間

流程三步曲

定制夾爪：從托盤拾取Paladin連接器

3D檢測階段：3D掃描儀與攝像頭確認100%引腳端子對準驗證

2D檢測階段：攝像頭確認電路板/元件對準

若引腳平直且全部對準 → 元件進入組裝流程

若檢測未通過 → 元件將被剔除并返回料槽

完成掃描檢測后，組裝機的縣臂使用定制治具以5公斤平行一致的插入壓力，將元件壓入電路板，并確保其與板面絕對平行。

在此過程中：

魚眼引腳被精準導入預制孔位

特殊結構確保引腳牢固就位

最終壓接階段將同步完成：

機械連接：引腳與孔壁形成可靠物理固定

電氣連接：建立穩定的電路導通