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基于RK3576開發板的多路網絡攝像頭取流方案

ljx2016 ? 來源:ljx2016 ? 作者:ljx2016 ? 2025-05-13 11:14 ? 次閱讀
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1. 方案簡介

方案示意圖

wKgZO2ghu4mANkC-ACaLwFIKPzk908.png

2. 快速上手

如果您初次閱讀此文檔,請閱讀:《入門指南/源碼管理及編程介紹/源碼工程管理》,按需管理自己工程源碼(注:此文檔必看,并建議采用【遠程掛載管理】方式,否則有代碼丟失風險?。。。?。

2.1 源碼工程下載

先在PC虛擬機定位到nfs服務目錄,再在目錄中創建存放源碼倉庫的管理目錄:

cd ~/nfsroot
mkdir GitHub
cd GitHub

再通過git工具,在管理目錄內克隆遠程倉庫(需要設備能對外網進行訪問)

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git
wKgZPGghu4qAZndwAAFHkLhl81w506.png

注:

* 此處可能會因網絡原因造成卡頓,請耐心等待。

* 如果實在要在gitHub網頁上下載,也要把整個倉庫下載下來,不能單獨下載本實例對應的目錄。

2.2 開發環境搭建

通過adb shell進入板卡開發環境,如下圖所示。

wKgZO2ghu4qAPSCkAAC7JgRVz1M533.png

通過以下命令,把nfs目錄掛載上nfs服務器。

mount -t nfs -o nolock : /home/orin-nano/Desktop/nfs/
wKgZPGghu4qAJ9pKAAD6_a7KK6A771.png

2.3 例程編譯

然后定位到nfs的掛載目錄,再在目錄中創建存放源碼倉庫的管理目錄:

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/GitHub

進入到對應的開發實例目錄執行編譯操作,具體命令如下所示:

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspMulitPlayer/
./build.sh
wKgZO2ghu4qAIIAAAALiOI3jSMI831.png

2.4 例程運行及效果

執行下方命令,運行示例程序:

./Release/rtspMulitPlayer

執行效果如下所示。

wKgZPGghu4uAIZzdACuvnAuig84593.png

3. 設計說明

本開發實例由四大邏輯模塊組成,分別是:啟動邏輯、取流解碼邏輯、算法分析邏輯、顯示邏輯。

3.1 邏輯框圖

wKgZO2ghu4yAUplyAACL8Bwx0Xs534.png

3.2 數據流圖

wKgZPGghu4yAXPBzAAB0RVzV4Sg146.png

3.3 代碼組成

本開發實例相關的所有代碼,均位于EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspMulitPlayer/中。其中:

啟動邏輯位于:EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspMulitPlayer/src/main.cpp

取流解碼邏輯位于:EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspMulitPlayer/src/capturer/

算法分析邏輯位于:EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspMulitPlayer/src/analyzer/

顯示邏輯位于:EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspMulitPlayer/src/display/

wKgZO2ghu4yAHTntAADC7_BfzYU739.png

3.4 調用關系

wKgZPGghu4yAX99tAACceGiuidA082.png

4. 開發指南

4.1 Toolkit倉庫介紹

wKgZO2ghu42AXdoPAADqc2iH48Q675.png

4.2 示例文件&目錄結構

4.2.1 開發實例介紹

每個開發實例就是一個獨立的項目,項目使用cmake構建自動編譯部署。一個最簡單的項目至少要包含以下元素:build.sh、CMakeLists.txt、main.c,如下所示。

wKgZPGghu42AUSuuAABNbm3oRc4918.png

具體介紹如下所示。

組成部分 描述
build.sh 編譯腳本,用于管理生成可執行文件后的部署準備工作,用戶可自定義shell命令
CMakeLists.txt 工程管理文件,用于組織整個工程結構,指導cmake生成Makefile
include 用于存放第三方應用庫、頭文件目錄等
src 用于存放實現本方案需求的源代碼

4.2.2 可拓展的目錄

可拓展的目錄是指:開發過程中增加某些功能模塊,功能代碼。增加模式分為兩種:

增加已編譯的第三方庫,在include、libs目錄內添加頭文件和庫文件;

增加用戶自定義的功能模塊,推薦在src目錄內增加;

具體情況如下所示,第三方模塊相關的文件由include/3rd_model/xxx.h、libs/3rd_model/xxx.a。自定義的功能模塊為src/mySrcCode、src/mySrcCode2。

wKgZO2ghu42AOLp8AACh1x8PD-k299.png

4.3 CMakeLists.txt文件解析

4.3.1 編譯環境配置部分:

第一部分為配置部分,配置部分如下所示。(獲取當前方案目錄、配置工具鏈、提取方案名稱):

wKgZPGghu42AKOKkAAEn2HI42m0672.png

配置信息如下所示。

配置項 描述
CMake要求版本 cmake_minimum_required函數指定,要求的最低版本
CMAKE_SYSTEM_NAME cmake的系統類型,交叉編譯必須
CMAKE_CROSSCOMPILING cmake是否啟動交叉編譯
cross.camke camke_host_system_information獲取平臺信息,發現不是armv7l或者aarch64就導入當前平臺的交叉編譯配置。
project項目名 由project函數指定

4.3.2 easyeai-api配置部分

第二部分是引入我司的功能組件庫(針對當前方案進行:配置EASY EAI API頭文件目錄${XXX_INCLUDE_DIRS}、源碼文件目錄${XXX_SOURCE_DIRS}以及所依賴的庫參數${XXX_LIBS}):

wKgZO2ghu42APPCrAAJwV8RJGjA695.png

配置信息如下所示。

配置項 描述
api_inc 最終通過target_include_directories關鍵字指定目標包含的頭文件路徑
api_srcs 最終通過add_executable關鍵字指定所需easyeai-api的源碼
sysLib_list 最終通過target_link_libraries關鍵字指定easyeai-api所需的庫參數

4.3.3 第三方庫配置部分

第三部分配置第三方的庫(針對當前方案進行:配置第三方頭文件目錄、庫文件目錄、配置第三方庫鏈接參數以及配置源碼目錄):

wKgZPGghu46ALjLzAAP9QSBM6Bo328.png

配置信息如下所示。

配置項 描述
custom_inc 自定義變量custom_inc,最終通過target_include_directories函數指定目標包含的頭文件路徑,在源碼include目錄下
link_directories 由link_directories函數指定第三方庫所在路徑
custom_libs 自定義變量custom_libs,最終通過target_link_libraries函數指定目標引用的庫鏈接參數
aux_source_directory 自定義變量dir_srcs,用于添加工程代碼以及自定義的個人代碼

例如添加個人庫的目錄組成方式如下所示。

wKgZO2ghu46Ab_cvAABkXvUe78U425.png

aux_source_directory的修改方式為:

aux_source_directory(./src ./src/mySrcCode ./src/mySrcCode2 dir_srcs)

aux_source_directory(./src dir_srcs)
aux_source_directory(./src/mySrcCode dir_srcs)
aux_source_directory(./src/mySrcCode2 dir_srcs)

4.3.4 本方案配置部分

第四部分配置項目的編譯信息,內容如下所示:

wKgZPGghu46ACwybAABM4MBBs2Q955.png

配置項如下所示。

配置項 需求
add_executable 編譯結果為${CURRENT_FOLDER}指定,即方案目錄名;
編譯的源文件為${dir_srcs}和${api_srcs}指定;
target_include_directories 指定頭文件的名字,由${custom_inc}與${api_inc}指定;
target_link_libraries 指定的庫編譯參數,由${custom_libs}與${sysLib_list}指定;

4.4 build.sh編譯腳本:

4.4.1 路徑定位部分

第一部分用于提取目錄用于編譯操作,內容如下所示:(進入build.sh腳本所在目錄,并且提取當前目錄絕對路徑,提取當前目錄名稱)

wKgZO2ghu46ANYRUAAArNYW9H20659.png

4.4.2 清除編譯部分

第二部分清除操作,清除目錄為build、Release,內容如下所示:(執行build.sh腳本時,帶入了參數“clear”,則清空編譯輸出)

wKgZPGghu4-ADNkyAAAcOc9PK-E798.png

4.4.3 編譯操作

第三部分,編譯直接調用cmake,內容如下所示:(重新編譯,成部署目錄,并把資源自動部署進板卡)

wKgZO2ghu4-AO5SLAAAeTKcD4SU085.pngwKgZPGghu4-APJQ2AAAqnpTAf3M953.png


審核編輯 黃宇

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