app_timer是大家經常用到的一個庫，app_timer的功能就是定時，也就是說，你在某一時刻啟動一個app timer并設定超時時間，超時時間一到，app_timer就會回調timeout handler，然后執行你需要的工作。使用app_timer時有如下幾點需要注意：

app_timer底層使用的是RTC1，而不是timer1/2/3/4，所以app_timer的功耗非常低：0.1uA左右。

app_timer計時精度為1ms，也就是說，app_timer只能計時毫秒的倍數，如果你的計時精度小于1ms，請使用傳統timer1/2/3/4來做。

app_timer計時不是很準確。app_timer庫可以創建幾十甚至上百個app timer，每次start或者stop這些timer，都會對其他timer計時精度產生一些影響。而且app_timer的中斷優先級也不高，所以timeout handler經常會被推遲執行。

啟動或者停止app_timer都是異步的，也就是說，當調用app_timer_start或者app_timer_stop時，系統只是把start或者stop操作入隊，然后觸發一個軟中斷，如果此時上下文環境的中斷優先級高于軟中斷，那么只有等退出了當前上下文環境后才會真正去執行軟中斷handler然后啟動或者停止timer，這也是為什么app_timer模塊需要一個operation queue，并通過APP_TIMER_CONFIG_OP_QUEUE_SIZE來配置其大小；如果此時上下文環境的優先級低于軟中斷，那么立即觸發軟中斷handler并啟動或者停止timer。

用法說明

一般按照如下步驟使用app_timer：

修改app_timer默認配置參數，如下：

創建app_timer。創建app timer時，先定義一個timer ID，用來表示這個timer，然后選擇app timer模式：single shot或者repeated。Single shot模式app timer只運行一次，timeout后執行timeout handler然后自動停止app timer。Repeated模式app timer自動循環執行，每次timeout后執行timeout handler，然后繼續計時，直到下一個timeout然后再次執行timeout handler，如此循環往復。創建app timer的時候，還需要定義timeout handler。

APP_TIMER_DEF(my_timer_id);   //定義timer ID

err_code = app_timer_create(&my_timer_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, my_timeout_handler)

static void my_timeout_handler (void * p_context)

{

       //add your code here

}

啟動app_timer或者停止app_timer。前面也提及過，啟動或者停止timer是異步的，所以我們有一個operation queue來存放start或者stop操作。真正的start或者stop操作是通過軟中斷0來實現的。

err_code = app_timer_start(my_timer_id, APP_TIMER_TICKS(10), NULL);  //啟動timer并定時10ms

err_code = app_timer_stop(my_timer_id);

常見使用問題

目前看到的常見使用問題有：

沒有按照使用說明來使用app_timer，比如定義app timer ID的時候不使用宏APP_TIMER_DEF，超時時間不使用宏APP_TIMER_TICKS來計算。

多次重復調用同一個app_timer_create。app_timer_create用于創建一個timer，多次調用同一個app_timer_create，會讓系統產生多個相同ID的app timer，以致于系統出現不可知的行為。

Stop沒有start的timer。當一個timer沒有通過app_timer_start啟動時，使用app_timer_stop停止它時，或者使用app_timer_stop停止一個不存在的timer時，會打亂app timer的正常行為，產生不可預測的結果。

Operation queue溢出。這個需要具體問題具體分析，有時候operation queue溢出不一定是因為queue size設置太小導致的，而是系統某個地方，確切說某個中斷例程，執行時間太久，導致start和stop操作積累太多，從而產生queue溢出，這個時候就必須找出這個中斷例程執行時間太久的原因，才能從根本上解決這個問題。

沒有初始化app_scheduler，而直接使用app_timer的schedule模式。app_scheduler原理及使用說明見：https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.sdk5.v15.3.0%2Flib_scheduler.html&cp=5_1_3_38，概括來說，app_scheduler的作用就是把長長的中斷代碼從中斷函數轉到main線程中來執行。

審核編輯 黃宇