日本先鋒（Pioneer）公司MEMS 3D LiDAR提供兩種掃描方式，實現更周全的安全保護

左圖為長焦、標準、準廣角LiDAR，采用光柵掃描式MEMS。它的特點是使用相同的外殼，只需更換鏡頭即可改變掃描范圍。Pioneer公司正在嘗試使用通用部件來降低成本。右圖為廣角LiDAR，采用擺動掃描式MEMS，可以執行短距離/寬范圍傳感。伸縮式、標準和半廣角LiDAR實現了各種高難度檢測。

在自動駕駛汽車車頭搭載遠距離和標準焦段LiDAR，車側則搭載廣角LiDAR，車尾采用準廣角LiDAR，根據需求與重要性的不同實現360°掃描

據麥姆斯咨詢報道，日本先鋒（Pioneer）公司正在開發一款高性能、緊湊、低成本的3D LiDAR傳感器。這款3D LiDAR采用MEMS掃描鏡技術，具有小孔徑透鏡的特征，并通過優化光學設計，可以應用于目前火熱的自動駕駛汽車。現在，這款3D LiDAR已經進入第二階段的樣品開發，并將兼容NVIDIA（英偉達）為自動駕駛汽車開發和提供的“NVIDIA DriveWorks”軟件開發套件。

Pioneer公司3D LiDAR產品規劃路線圖，計劃在2020年實現兩類產品的量產Pioneer公司和NVIDIA自2017年12月起開啟自動駕駛領域的通力合作。 NVIDIA DriveWorks包括用于自動駕駛的參考應用程序、工具和庫模塊，并支持LiDAR開發商和制造商使用“NVIDIA DRIVE人工智能計算平臺”促進產品開發。3D LiDAR已經成為自動駕駛不可或缺的關鍵設備，因為它可以高精度地測量遠距離物體的距離信息，探測物體的大小并捕捉物體的形狀。Pioneer公司正在開發旨在2020年大規模生產的3D LiDAR。據麥姆斯咨詢此前報道，Pioneer公司自2017年9月便開始向全球汽車制造商和ICT（信息、通信、技術）相關公司提供第一階段的3D LiDAR樣品，以在未來實際應用的綜合系統中進行運行驗證。采用獨特的光學技術和專有技術實現規模量產對于3D LiDAR這樣的精密設備，自動駕駛汽車中的高熱、振動和灰塵等環境極其惡劣，不過，Pioneer公司在汽車應用領域具有天然優勢，Pioneer公司在車載CD和DVD播放器等應用擁有多年的經驗積累，掌握了使用車載設備準確讀取激光的專有技術。現在，Pioneer公司將積累多年的光學技術應用于3D-LiDAR的開發，從而實現了高精度、高可靠性以及高耐用性優勢。無論何時，降低成本始終是實際應用的關鍵。Pioneer公司在大約6年時間里將從世界其他地區引入市場的DVD-R驅動器的價格從實際售價200萬日元降至約100日元，當然，DVD-R驅動器僅僅是一個實際案例。這意味著Pioneer公司可以通過開發新零件來大幅降低成本，旨在利用通用零件、大規模生產、共享技術和規模效應，降低3D LiDAR的成本。因此，在3D LiDAR的開發中，Pioneer公司的目標是以“通用和專用”為核心的大規模生產，并針對傳統汽車應用的通用傳感器進行優化。原始信號處理技術

Pioneer公司的原始信號處理技術

激光容易受雨雪等天氣影響，且會隨著距離的增加精度下降。Pioneer公司應用在地面數字廣播調諧器發展過程中積累的數字信號處理技術，通過對發送和接收過程中產生的信號進行處理，實現了更高的精度和穩定性。此外，激光的缺點是難以檢測到反射強度較弱的物體，如黑色，不過，Pioneer公司通過用原始數字波形信號處理技術提高噪聲去除精度解決了這一問題，使黑車和其他車輛都可以被可靠地探測識別。精確的車輛定位和高精度地圖構建

Pioneer公司擁有多年的車載網絡導航、語音導航等導航技術和地圖開發經驗，正在開發包括地圖構建等軟件在內的3D LiDAR。在自動駕駛中，除了需要先進的車輛位置估算外，還需要包括車道、車輛寬度、坡度和交通標志等信息，因此，高度精確的自動駕駛地圖不可或缺。Pioneer公司提出了一種針對自動駕駛優化，包括動態地圖開發的3D LiDAR系統。

與NVIDIA的攜手合作

對于雙方的深入合作，NVIDIA公司技術營銷高級總監Glen Schuster說：“通過3D LiDAR捕獲的探測信息生成了大量數據，需要強大的計算能力來幫助自動駕駛汽車感知周圍的環境。NVIDIA DRIVE人工智能平臺整合了深度學習和傳感器融合技術，能夠高精準地完整繪制汽車周圍360°環境，識別車身周圍動態和靜態的物體。Pioneer公司作為NVIDIA DRIVE生態系統的專家成員，其3D LiDAR必將加速全球自動駕駛汽車的開發進程。”

Pioneer公司自動駕駛業務開發總監Shinsuke Nishimura先生表示：“通過與NVIDIA的合作，為我們提供了更便利的3D LiDAR開發和應用環境，極大地促進了未來自動駕駛汽車的實現。”