人們對定位與導航的需求日益增大，相比其他室內定位技術，藍牙室內定位方案具有功耗低、設備體積小及易部署等優勢，因此，越來越多需要確定移動終端或其持有者、設施與物品在室內位置信息的應用開始優先考慮基于藍牙技術的室內定位方案。目前SKYLAB就有兩款應用成熟的藍牙室內定位方案，分別是基于藍牙Beacon的終端側定位和基于藍牙網關的網絡側定位，兩種定位方案在前面的文章中都有詳細介紹過，本篇SKYLAB君將詳細分析下終端側定位與網絡側定位的區別。

終端側定位與網絡側定位的區別

終端側定位與網絡側定位的相同點：

基于藍牙技術的室內定位方案，定位精度及定位范圍一致；

都需要配合藍牙終端使用；

都需要進行室內地圖建模；

終端側定位與網絡側定位的不同點：

通信方式：終端側定位以藍牙Beacon（VG01/VG02）主導，主要依托于藍牙技術；網絡側定位以藍牙網關（TD03/TD05）為主導，集成了WiFi和藍牙BLE兩種無線通信方式；

藍牙室內定位方案

工作原理：終端側定位是藍牙Beacon室內定位設備作為藍牙信標不斷的向周圍廣播信號和數據包。當終端設備進入Beacon設備信號覆蓋的范圍，測出其在不同信標（不同ID號的Beacon硬件設備）下的RSSI值，然后再通過手機內置的定位算法測算出具體位置（一般至少需要3個信標點的RSSI）；網絡側定位是藍牙網關（TD03/TD05）里面的藍牙模塊收集藍牙終端的藍牙設備信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通過UART串口發給藍牙網關里面的WiFi模塊，WiFi模塊把信息傳輸到指定的UDP服務器，并能接收服務器返回的信息。UDP服務器接收到來自某個IP的藍牙網關數據后，通過數據解析和計算，得到藍牙信標的位置信息。

安裝方式：終端側定位的藍牙Beacon單獨工作，紐扣電池供電，不需要聯網，安裝方便；網絡側定位的藍牙網關需要電源供電（5V/POE供電），需要連接網絡（有線/無線網絡）；

藍牙終端：終端側定位對智能手機進行定位，需要配合智能手機使用；網絡側定位對藍牙信標（Beacon、定位手環、定位標簽）進行定位，不需要依賴于手機；

算法運行：終端側定位的定位算法運行于手機；網絡側定位的定位算法運行于后臺；

應用場景：終端側定位主要應用于室內定位、導航，營銷路徑規劃、導航，反向尋車，基于位置的精準營銷等；網絡側定位主要應用于人員定位跟蹤，客流統計分析，智能考勤，門禁系統等。

以上是SKYLAB君整理的兩款應用成熟的藍牙室內定位方案對比，希望能夠幫助到正在做室內定位方案設計的工程師們。目前SKYLAB室內定位方案除了有基于藍牙技術的室內定位方案，還能夠為客戶提供厘米級高精度UWB超寬帶定位方案和室內外無縫定位方案，更多室內定位方案設計可直接訪問SKYLAB官網或阿里店鋪。