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TMS320F28003x （F28003x）是 C2000? 實時微控制器系列的成員，該系列可擴展、超低延遲器件專為提高電力電子效率而設計，包括但不限于：高功率密度、高開關頻率，并支持使用 GaN 和 SiC 技術。
*附件：tms320f280034-q1.pdf

這些應用包括：

實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，可為從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 120 MHz 的信號處理性能。浮點單元（FPU）、三角數學單元（TMU）和 VCRC（循環冗余校驗）擴展指令集進一步增強了 C28x CPU，加快了對實時控制系統至關重要的常見算法。

CLA 允許從主 C28x CPU 中大量卸載常見任務。CLA 是一個獨立的 32 位浮點數學加速器，與 CPU 并行執行。此外，CLA 具有自己的專用內存資源，可以直接訪問典型控制系統中所需的關鍵外設。支持 ANSI C 的子集是標準配置，硬件斷點和硬件任務切換等關鍵功能也是如此。

F28003x 支持高達 384KB （192KW）的閃存，分為三個 128KB （64KW）存儲區，支持并行編程和執行。還提供高達 69KB （34.5KW）的片上 SRAM 以補充閃存。

F28003x 上的實時固件更新硬件增強功能允許從舊固件快速切換到新固件，從而在更新設備固件時最大限度地減少應用程序停機時間。

高性能模擬模塊集成在 F28003x 實時微控制器（MCU）上，并與處理和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實時信號鏈性能。16 個 PWM 通道，均支持與頻率無關的分辨率模式，支持控制各種功率級，從三相逆變器到功率因數校正和高級多級功率拓撲。

包含可配置邏輯塊（CLB）允許用戶添加自定義邏輯，并可能將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實時 MCU 中。

通過各種行業標準通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN、CAN 和 CAN FD）支持接口，并提供多個引腳多路復用選項以實現最佳信號放置。快速串行接口（FSI）可在隔離邊界上實現高達 200Mbps 的穩健通信。

C2000 平臺的新功能是主機接口控制器（HIC），這是一個高吞吐量接口，允許外部主機直接訪問 TMS320F28003x 的資源。

特性

TMS320C28x 32 位 DSP 內核，120MHz
- IEEE 754 浮點單元（FPU）
  - 支持快速整數除法（FINTDIV）
- 三角數學單元（TMU）
  - 支持非線性比例積分微分（NLPID）控制
- CRC 引擎和指令（VCRC）
- 10 個硬件斷點（使用 ERAD）
可編程控制律加速器（CLA）
- 120兆赫
- IEEE 754 單精度浮點指令
- 獨立于主 CPU 執行代碼
片上存儲器
- 384KB （192KW）閃存（受 ECC 保護），跨三個獨立存儲區
- 69KB （34.5KW）的 RAM（受 ECC 保護）
- 安全
  - JTAGLOCK 鎖
  - 零引腳啟動
  - 雙區安全
時鐘和系統控制
- 兩個內部 10MHz 振蕩器
- 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
- 窗口式看門狗定時器模塊
- 缺少時鐘檢測電路
- 雙時鐘比較器（DCC）
3.3V I/O 設計
- 內部 VREG 生成允許單電源設計
- 掉電復位（BOR）電路
系統外圍設備
- 6 通道直接內存訪問（DMA）控制器
- 55 個可單獨編程的多路復用通用輸入/輸出（GPIO）引腳
- 模擬引腳上有 23 個數字輸入
- 模擬引腳（AGPIO）上的 2 個數字輸入/輸出
- 增強型外設中斷擴展（ePIE）
- 多種低功耗模式（LPM）支持
- 嵌入式實時分析和診斷（ERAD）
- 唯一標識（UID）號
通信外圍設備
- 一個電源管理總線（PMBus）接口
- 兩個內部集成電路（I2C）接口
- 一個控制器局域網（CAN/DCAN）總線端口
- 一個具有靈活數據速率（CAN FD/MCAN）總線端口的控制器局域網
- 兩個串行外設接口（SPI）端口
- 兩個 UART 兼容串行通信接口（SCI）
- 兩個兼容 UART 的本地互連網絡（LIN）接口
- 快速串行接口（FSI），帶 1 個發射器和 1 個接收器（高達 200Mbps）
模擬系統
- 三個 4MSPS、12 位模數轉換器（ADC）
  - 多達 23 個外部通道（包括 2 個 gpdac 輸出）
  - 每個 ADC 四個集成后處理模塊（PPB）
- 四個窗口式比較器（CMPSS），帶 12 位參考數模轉換器（DAC）
  - 數字毛刺濾波器
- 兩個 12 位緩沖 DAC 輸出
增強的控制外設
- 16 個 ePWM 通道，其中 8 個通道具有高分辨率功能（150 ps 分辨率）
  - 集成死區支持
  - 集成硬件跳閘區（TZ）
- 三個增強型捕獲（eCAP）模塊
  - 高分辨率捕獲（HRCAP）可在三個 eCAP 模塊之一上使用
- 兩個增強型正交編碼器脈沖（eQEP）模塊，支持 CW/CCW作模式
- 8 個 Σ-Δ 濾波器模塊（SDFM）輸入通道（每個通道 2 個并行濾波器）
  - 標準 SDFM 數據過濾
  - Comparator filter 用于對高估或低估情況采取快速作
- 嵌入式圖形發生器（EPG）
可配置邏輯塊（CLB）
- 4 張
- 增強現有的外設功能
- 支持位置管理器解決方案
主機接口控制器（HIC）
- 從外部主機訪問內部存儲器
背景 CRC （BGCRC）
- 對 32 位數據進行單周期 CRC 計算
高級加密標準（AES）加速器
實時固件更新（LFU）
- 從舊固件到新固件的快速上下文切換
- 閃存庫擦除時間改進
診斷特征
- 內存開機自檢（MPOST）
- 硬件內置自檢（HWBIST）
符合功能安全標準（僅限 PZ 和 Q100 PM 封裝）
- 專為功能安全應用而開發
- 提供有助于 ISO 26262 和 IEC 61508 系統設計的文檔
- 系統能力高達 ASIL D 和 SIL 3
- 硬件功能高達 ASIL B 和 SIL 2
安全相關認證
- TüV SüD 的 ISO 26262 認證，最高可達 ASIL B 和 SIL 2（僅限 PZ 和 Q100 PM 套件）
套餐選項：
- 100 引腳扁平四方扁平封裝（LQFP） [后綴 PZ]
- 80 引腳扁平四方扁平封裝（LQFP） [PN 后綴]
- 64 引腳（LQFP） [后綴 PM]
- 48 引腳（LQFP） [PT 后綴]
溫度選項：
- 自然空氣（TA）：–40°C 至 125°C
- 結點（TJ）：–40°C 至 150°C