在過去幾年中，虛擬現實（VR）與3D打印的聯系變得越來越緊密。VR頭盔甚至可以作為出色的直觀設計工具，來設計3D打印的對象。來自219 Design的產品設計師們以一種完全不同的方式將這兩種技術融合在一起。他們使用3D打印和開源電子產品，創建了一個3D打印的機械手臂，這個手臂可通過VR硬件控制。

219 Design是由一群斯坦福大學的畢業生成立的、在硅谷的產品工程公司。過去幾年里，他們設立了自己的創新產品開發員，不斷地學習包括3D打印在內的各類技術。

通過他們的工作，他們建立了互動式VR產品評價程序。“這款VR APP開發成功后，我們想知道如何在VR中找到我們新發現的能力，并用它來縮小虛擬和現實世界之間的差距。在研究了現有的技術和我們客戶的需求之后，我們決定開發一種工具，這種工具將允許我們通過一個VR接口來控制現實世界中的一個設備，”219 Design的設計師Daniel Piedrahita說。

Dave Bim Merle進一步透露，他們感興趣的是一種未來的方式，即使他們現在所做的只是很小的一步——把一個沉浸在VR中的人帶回真正的現實中來。所以他們制作了一個機械手臂，這款手臂可以直觀地控制他們的VR APP和HTC的Vive 耳機。

由于219 Design擁有快速原型開發工具、經驗，以及不斷更新的、靈活的、跨學科的設計過程，建立這款系統實際上并不難。在這個過程中，他們綜合了數學建模、MATLAB模擬、計算機設計、開源電子產品和3D打印。

這款系統為相關APP的研發奠定了基礎。VR頭盔的佩戴者能夠精確和直觀地實現對手臂的實時控制，還可以很容易的“教”機械手臂各種動作并復命令機械手臂。“記錄一個新的行為就和按下一個記錄按鈕一樣簡單，在VR中抓取機器人手臂末端執行器，并將其拖動到3D空間中，”開發者們說。

這使得它適用于不同規模的多種應用程序。你可以在VR中設計機械手臂以及行為，并快速編程。“任何人都可很容易和迅速的編寫或者改編程序，” Piedrahita說。同時，在沒有事先命令的情況下，該系統也允許機械手臂進入危險或遠程區域，比如處置炸彈的情況。醫療部門也可以受益。“比如，一個在加利福利亞的外科醫生能夠在沒有對機械手臂的操控進行強化訓練的情況下，對在東京的病人直接執行手術，”Piedrahita說。

這款機械手臂不只是一個商業工具，這種卓越的3D打印的新發明將會為客戶提供未來項目的回報。“我們希望這個項目能夠激勵其他工程師開發系統，這些系統能夠綜合VR技術的直觀性、并有機械的精度與力量，” Piedrahita 總結道。