EtherCAT總線協議轉換網關介紹

捷米特EtherCAT總線協議網關介紹

EtherCAT協議概述

EtherCAT協議是一種基于以太網的工業實時通信協議，于2003年正式推出。作為工業自動化領域的主流協議之一，憑借其高速、高精度、高靈活性的特點，成為工業4.0時代智能制造的核心技術之一。在汽車、新能源、半導體等高增長行業，EtherCAT已成為提升生產效率和產品質量的關鍵工具。隨著技術演進和國產化進程的推進，EtherCAT將持續賦能全球工業自動化升級。

EtherCAT協議的核心特性

o通信速度：EtherCAT采用以太網物理層（100BASE-TX或1000BASE-T），理論帶寬達100Mbps/1Gbps，實際數據更新周期可低至100微秒（μs），支持數千個I/O節點的同步控制。

o低延遲：通過“數據幀遍歷”技術（FramePassing），主站發送的單個數據幀可被所有從站讀取和寫入，無需逐一尋址，顯著降低延遲。

o支持納秒級同步（如IEEE1588精確時間協議），確保分布式設備（如伺服電機、傳感器）的動作高度協調，適用于多軸聯動、精密加工等場景。

EtherCAT從站轉EtherCAT從站

JM-ECAT-ECAT協議轉換網關

捷米特JM-ECAT-ECAT實現EtherCAT網絡與EtherCAT網絡之間的數據通訊，即兩個EtherCAT主站設備互聯。在大型自動化系統中，當EtherCAT網絡需要擴展為多個子網時，通過該網關可將多個獨立的EtherCAT網絡連接成鏈式或環網拓撲，突破單一主站控制的設備數量限制。例如多個焊接機器人分布在不同的子網中，通過網關實現跨子網的同步控制。多區域AGV調度需統一管理，網關支持鏈式連接減少布線復雜度。

EtherCAT從站轉ProfiNet從站

JM-ECAT-PN協議轉換網關

捷米特JM-ECAT-PN實現EtherCAT網絡與ProfiNet網絡之間的數據通訊，可連接ProfiNet網絡到EtherCAT網絡。即將ProfiNet設備連接到EtherCAT網絡。應用于支持ProfiNet接口及EtherCAT接口的主站控制器、PLC、等等。在汽車生產線上，EtherCAT從站常用于連接高精度的伺服電機、機器人等設備，以實現快速、精準的動作控制。例如，汽車車身焊接環節，多臺焊接機器人通過EtherCAT網絡協同工作，實現車身各部位的精確焊接。而工廠上層的控制系統通常采用ProfiNet協議與其他生產管理系統進行數據交互。

EtherCAT主站轉ProfiNet從站

JM-ECTM-PN協議轉換網關

捷米特JM-ECTM-PN實現ProfiNet網絡與EtherCAT網絡的互連互通。該網關可實現雙向數據交換，實現EtherCAT設備和ProfiNet控制器的數據交互。應用于支持EtherCAT接口的電機、機械手臂、馬達等設備。例如設備升級與替換場景：當企業對部分生產設備進行升級或替換時，新設備可能采用EtherCAT從站協議，而企業原有的主控系統是基于ProfiNet主站搭建的。比如在汽車制造企業，原有的沖壓生產線主控系統是ProfiNet主站架構，新采購的先進沖壓模具配套設備采用EtherCAT從站協議

EtherCAT主站轉ModbusTCP從站

JM-ECTM-TCP協議轉換網關

捷米特JM-ECTM-TCP實現ModbusTCP網絡與EtherCAT網絡的互連互通。該網關可實現雙向數據交換，實現EtherCAT設備和ModbusTCP控制器的數據交互。應用于支持EtherCAT接口的馬達、電機等設備。許多工廠存在一些采用ModbusTCP協議的老舊設備，如早期的傳感器、儀表、控制器等。這些設備積累了大量的運行數據，對生產過程監控和管理具有重要價值。而隨著技術發展，工廠引入了基于EtherCAT的新自動化系統，如高精度的運動控制平臺、機器人控制系統等。

EtherCAT主站轉EtherNet/IP從站

JM-ECTM-EIP協議轉換網關

捷米特JM-ECTM-EIP實現EtherNet/IP網絡與EtherCAT網絡之間的數據通訊，即EtherNet/IP和EtherCAT網絡之間無縫內部連接。應用于支持EtherCAT接口的馬達、電機等設備。例如，質量檢測系統可以通過 EtherNet/IP 網絡獲取貼片機的生產數據，對產品質量進行實時監測和分析。如果發現產品存在質量問題，系統可以及時調整貼片機的參數或下達相應的指令，提高生產效率和產品質量。

EtherCAT從站Profibus DP從站

JM-DP-ECT議轉換網關

捷米特JM-DP-ECT網關是自研的一款Profibus DP從站功能的通訊網關。將Profibus DP協議的通信數據準確、高效地轉換為EtherCAT協議格式，確保數據在不同網絡間的無縫傳輸。本網關連接到Profibus DP總線中做為從站使用，連接到EtherCAT總線中做為從站使用。應用于工業自動化控制系統、?物聯網應用以及醫療設備等領域。支持Profibus DP接口的分布式設備、西門子PLC、操作面板等等。例如，在工業自動化控制系統中，原本使用Profibus DP協議的設備，通過這種轉換網關，可以與采用EtherCAT協議的控制器、PLC 等實現高效通信。

EtherCAT從站轉Profibus DP主站

JM-DPM-ECT協議轉換網關

捷米特JM-DPM-ECT實現Profibus DP網絡和EtherCAT網絡之間無縫內部連接至控制系統及所連接的設備。該網關可實現在兩個網絡之間快速傳輸循環I/O數據。在Profibus DP總線和EtherCAT網絡之間，網關負責數據的傳輸和交換，確保數據的準確性和實時性。例如在智能工廠中，需要將各種生產設備、物流設備、能源管理系統等不同類型的系統集成到一個統一的網絡平臺上，以實現生產過程的智能化管理和優化。Profibus DP 轉 EtherCAT 網關可以作為橋梁，將原本孤立的 Profibus DP 設備接入到以 EtherCAT 為骨干的工廠網絡中，實現數據的集中采集、分析和管理，為智能工廠的決策支持提供數據基礎。

EtherCAT主站轉CC-Link IE FB從站

JM-ECTM-CCLKIE協議轉換網關

捷米特JM-ECTM-CCLKIE實現CC-Link IE FB網絡與EtherCAT網絡的互連互通。該網關可實現雙向數據交換，實現EtherCAT設備和CC-Link IE FB控制器的數據交互。應用于支持EtherCAT接口的馬達、電機等設備。醫療設備（如真空閥、傳感器）常采用EtherCAT協議，而中央監控系統可能基于CC-Link IE FB主站。例如實時采集醫療設備的運行參數（如壓力、位置等），并通過協議轉換傳輸至中央監控系統，確保診療過程的安全性和實時性。通過網關實現遠程調整設備參數（如控制模式、目標壓力），提升醫療自動化水平。

EtherCAT從站轉CC-Link IE FB從站

JM-ECT-CCLKIE協議轉換網關

捷米特JM-ECT-CCLKIE實現CC-Link IE FB網絡與EtherCAT網絡之間的數據通訊，即CC-Link IE FB和EtherCAT網絡之間無縫內部連接。應用于支持EtherCAT接口的歐姆龍PLC及CC-Link IE FB接口的三菱PLC等設備。例如半導體與精密制造行業，晶圓切割機、檢測設備、真空鍍膜機（如EtherCAT主站設備與CC-Link IE FB系統融合）。支持納米級精度控制，工藝穩定性提升50%。實時上傳設備狀態至制造執行系統（MES），加速良率分析。

EtherCAT從站轉ModbusRTU主站

JM-ECT-RTU協議轉換網關

捷米特JM-ECT-RTU實現EtherCAT網絡與Modbus RTU網絡之間的數據通訊，可分別連接Modbus RTU設備網絡到EtherCAT網絡，并且支持具有不同Modbus RTU通訊波特率和其它設置。即將Modbus RTU設備轉換為EtherCAT設備。應用于支持Modbus RTU接口的上位機、變頻器、馬保等設備。在汽車零部件制造工廠，原本使用Modbus RTU協議的老舊沖壓機、注塑機，要與采用EtherCAT主站的新伺服系統協同工作。通過部署協議轉換網關，把EtherCAT主站（例如倍福 CX5140）的數據轉換為Modbus RTU格式，從而控制舊設備。

EtherCAT從站轉RS232/RS485

JM-ECT-RS232/485協議轉換網關

捷米特JM-ECT-RS232/485實現EtherCAT網絡與RS232/485網絡之間的數據通訊，可連接一路RS232/485串口設備到EtherCAT網絡, 并且支持具有不同通訊波特率和其它設置。即將RS232/485設備連接到EtherCAT網絡。應用于支持RS232/485接口的儀表、變頻器等設備。例如工廠中存在大量RS232/RS485接口的舊設備（如傳感器、儀表、變頻器等），但新系統采用EtherCAT主站進行集中控制。通過協議轉換器將 EtherCAT 的 PDO（過程數據對象）轉換為串行數據幀（如 Modbus RTU、自定義協議），實現新舊設備互操作。

EtherCAT從站轉DeviceNet從站

JM-ECT-DNT協議轉換網關

捷米特JM-ECT-DNT實現DeviceNet網絡與EtherCAT網絡之間的數據通訊，即將EtherCAT通訊協議設備轉換為DeviceNet網絡設備。應用于支持EtherCAT接口的歐姆龍PLC及DeviceNet接口的PLC、主站控制器等設備。例如汽車焊裝線中，EtherCAT主站控制的機器人需與DeviceNet主站的檢測設備（如基恩士傳感器）協同工作。使用支持 OPC UA over TSN 的網關（如施耐德 Modicon Edge I/O NTS14），實現跨協議數據語義化傳輸。

EtherCAT從站轉ModbusTCP

JM-ECT-TCP協議轉換網關

捷米特JM-ECT-TCP實現EtherCAT網絡與Modbus TCP網絡之間的數據通訊，即將ModbusTCP設備轉換為EtherCAT設備。應用于支持Modbus TCP接口的上位機、變頻器、馬保等設備。例如現場需將EtherCAT控制系統的數據接入云端平臺或第三方Modbus TCP軟件（如Ignition、WinCC）。網關將EtherCAT主站的設備運行數據（如電機轉速、故障日志）轉換為Modbus TCP協議，通過MQTT/HTTP轉發至云端。工程師通過Modbus TCP接口遠程修改EtherCAT設備的參數（如PID控制參數）。

EtherCAT從站轉CAN

JM-ECT-CAN協議轉換網關

捷米特JM-ECT-CAN實現連接CAN設備和網絡到EtherCAT系統。該網關可實現雙向數據交換，既允許現有的、低成本的CAN設備集成到EtherCAT系統，也可提供來自EtherCAT的數據給CAN設備使用。應用于支持CAN接口的變頻器、機械臂、儀表等設備。在自動化倉庫和物流輸送系統中，各類搬運設備和傳感器可能使用CAN協議，而整個物流系統的控制網絡采用EtherCAT。網關能夠實現不同協議之間的轉換，提高物流系統的自動化和智能化水平。比如，在自動化立體倉庫中，堆垛機的某些位置檢測傳感器使用 CAN 協議，通過網關將其數據轉換后接入 EtherCAT 網絡，實現對貨物存儲和搬運的精確控制。

EtherCAT從站轉CANopen

JM-ECT-COP協議轉換網關

捷米特JM-ECT-COP實現EtherCAT網絡與CANopen網絡之間的數據通訊，可連接CANopen網絡到EtherCAT網絡。即將CANopen設備連接到EtherCAT網絡。應用于支持CANopen接口的機械臂、儀表等設備。在機器人的生產和應用中，多個部件和子系統可能使用不同的通信協議。例如，機器人關節的驅動器可能采用CANopen協議進行控制和反饋，而整個機器人的控制系統基于EtherCAT網絡。EtherCAT從站轉CANopen主站協議網關能夠實現兩者之間的高效通信。

EtherCAT從站轉EtherNet/IP從站

JM-EIP-ECAT協議轉換網關

捷米特JM-EIP-ECAT實現EtherCAT網絡與EtherNet/IP網絡之間的數據通訊，可連接EtherNet/IP網絡到EtherCAT網絡。即將EtherNet/IP設備連接到EtherCAT網絡。應用于支持EtherCAT接口的倍福PLC以及EtherNet/IP接口的AB PLC等設備。在工業自動化領域，不同設備和系統可能采用不同的通信協議。EtherCAT從站轉EtherNet/IP從站協議網關可以將使用EtherCAT通信的設備整合到EtherNet/IP控制系統中，實現不同協議設備之間的數據交換和協同工作。

EtherCAT從站轉CC-Link從站

JM-ECT-CCLK協議轉換網關

捷米特JM-EIP-ECAT是自主研發的一款CC-Link從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種CC-Link總線和EtherCAT網絡連接起來。本網關連接到EtherCAT總線中做為從站使用，連接到CC-Link總線中做為從站使用。實現不同協議設備的集成：工業現場存在支持EtherCAT從站連接PLC和CC-Link從站連接三菱PLC等不同協議的設備。這種轉換能夠實現不同通信協議設備之間的互聯互通，極大地拓展了系統的兼容性和可擴展性。例如，原本使用EtherCAT協議的設備可以與采用CC-Link協議的設備無縫對接，從而構建更加復雜和多樣化的工業自動化系統。它提高了設備間的通訊效率和穩定性，使得數據傳輸更加快速和準確。

DeviceNet主站轉EtherCAT從站

JM-DNTM-ECT協議轉換網關

捷米特JM-DNTM-ECT實現EtherCAT網絡與DeviceNet網絡之間的數據通訊，可連接DeviceNet網絡到EtherCAT網絡。即將DeviceNet設備連接到EtherCAT網絡。應用于支持DeviceNet接口的電機、IO模塊、機器人、儀表、等等。例如半導體設備中的 IO 模塊、MFC、質量流量計、閥組、滑軌、溫控器、射頻、節流閥等組件往往采用DeviceNet進行通訊，當需要將DeviceNet協議的從站組件接入EtherCAT主控系統時，通過DeviceNet主站轉EtherCAT從站的網關，能夠實現兩者的高效便捷連接。

EtherCAT從站轉EtherNet/IP主站

JM-EIPM-ECT協議轉換網關

捷米特JM-DNTM-ECT實現接EtherNet/IP設備和網絡到EtherCAT網絡系統。該網關可實現雙向數據交換，既允許現有的、低成本的EtherNet/IP設備集成到EtherCAT網絡系統，也可提供來自EtherCAT的數據給EtherNet/IP設備使用。應用于支持EtherNet/IP接口的AB伺服、機械臂、變頻器、基恩士視覺系統等等。例如，在一個智能工廠中，運動控制系統可能采用EtherCAT協議，而視覺系統則使用EtherNet/IP協議。通過這種轉換，運動控制系統的位置、速度等數據可以與視覺系統的圖像識別結果相互結合，實現更精準的生產控制和質量檢測。

EtherCAT從站轉CC-Link IE FB主站

JM-ECT-CCLKIEM協議轉換網關

捷米特JM-ECT-CCLKIEM實現EtherCAT從站和CC-Link IE FB主站之間的通訊。可連接CC-Link IE FB網絡到EtherCAT網絡。即將CC-Link IE FB設備連接到EtherCAT網絡。應用支持CC-LinkIE接口的儀表、IO模塊、電機、伺服驅動器等等。例如工業自動化控制系統、?運動控制系統、?實時數據采集和監控系統、?工業網絡通信系統、?物聯網應用以及醫療設備等領域。

EtherCAT主站轉ModbusRTU

JM-ECTM-RTU協議轉換網關

捷米特JM-ECTM-RTU可將EtherCAT主站協議的設備接入到Modbus網絡中,設備串口側提供RS485和RS232兩種接口。支持EtherCAT接口的電機、IO模塊、馬達、機械手臂等等。例如在工業自動化中，綜合保護裝置是關鍵的安全設備。通過配置EtherCAT主站主站和Modbus RTU模塊，可以確保EtherCAT主站總線上的設備與Modbus RTU協議的設備順暢通信。

（更多技術問題可咨詢楊工）

審核編輯 黃宇