PocketBeagle是《Methods》評選出的2018最值得關注的開發工具之一，特色是搭載了OCTAVO將AM3358和PMIC等大量外圍電路集成到一起的SIP。體積變小，不過絡連接功能及BLE的缺失。通過CAPS來進行添加則會增加了成本，低價開發板也變成了一句空話！不過話說回來，靈活性確實增強了，喜歡藍牙的可以添加藍牙模塊，喜歡用WIFI的用戶可以自己選擇WIFI模塊，各取所需！ 繼續使用功能更完善的BBB，還是選擇體積與價格更有優勢的PocketBeagle，你會怎么選？

先扯點閑話，不久前看到MOUSER的電子雜志《Methods》上推薦2018年最值得關注的幾個產品，如下

三星的Artik據說是全家桶，該有的都有;Intel的神經計算棒乘著人工智能的東風，自然也值得關注;Bluetooth 5也是個好東西;只是最后一個產品居然是來自beagleboard.org的一款開發板，有點意外。

提到beaglebone.org，大家第一想到的大概是BBB，BBB的全稱是BeagleBone Black，國內俗稱狗板，正是來自beaglebone.org的產品，現在PocketBeagle又來了，能否超越曾經的經典BBB，讓我們一起來看看這個被Mouser標注為2018必玩的開發板，到底有何過人之處。

PocketBeagle給人的第一印象就是小巧，到底有多小，官方給出的尺寸是56mm x 35mm，重量僅10g。產品包裝使用的的透明的卡套式包裝。

內附一張快速用戶指南，標明了產品的主要特性及快速開始的URL地址。從快速指南上可以看到，官方將PocketBeagle的角色定位在3D打印機、機器人及游戲機開發領域。

PocketBeagle確實夠緊湊，只是仔細看，忍不住有點疑惑，外圍電路競如此簡單!秘密都藏在中間的封裝器件里，這里說的是封裝，而不是CPU。

單從外觀看，值得仔細描述的地方真不多，除了MicroSD卡接口，一個USB接口，其余的就是引出的GPIO焊盤了。

和前輩BBB放在一起合個影，顯然，PocketBeagle少了很多東西，DRAM在哪里， PMIC哪去了?在解決這個問題之前，仔細看看PocketBeagle上能看到哪些組件。

秘密都藏在OSD3358-SM這個SIP里面。SIP(System In a Package系統級封裝)是將多種功能芯片，包括處理器、存儲器等功能芯片集成在一個封裝內，從而實現一個基本完整的功能。與SoC(System On a Chip系統級芯片)相對應。不同的是系統級封裝是采用不同芯片進行并排或疊加的封裝方式，而SOC則是高度集成的芯片產品。

這款來自OCTAVO System的OSD3358-SM模塊，在有限的尺寸里集成了TI的AM3358處理器、DDR3存儲器、TPS65217C PMIC管理及TL5209 LDO，另外還有4KB的EEPROM。

這也就是為什么我們在PocketBeagle找不到DDR等器件的原因了，都集成到模塊里了。這樣的好處，一是在進行產品設計時，硬件設計電路更簡單，進一步提高了可靠性;其次，可以大幅度減少PCB的尺寸，有利于減少產品的體積。另外與BBB相比，PocketBeagle沒有包含EMMC存儲器，操作系統等軟件資源都存儲在SD卡上，所以要體驗PocketBeagle，最好還得準備一個4GB以上的SD存儲卡。

從beaglebone.org下載最新的DEBIAN操作系統，下載的系統映像是.XZ壓縮格式，先用7ZIP將其解壓

解壓后得到的.IMG格式，需要寫入到SD卡上，官方推薦使用ETCHER工具來將其寫入到SD卡

如果想獲得更好的存儲性能，建議使用CLASS 10規格以上的SD卡。

PocketBeagle板載的USB接口還可以兼任供電器的角色，也可以使用P1/P2提供的5V/VIN等接口來給開發板供電，但更多情況下我們使用的還是USB接口來供電。

PocketBeagle沒有提供HDMI/VGA接口，所以暫時只能用HEADLESS模式來訪問開發板了。另外PocketBeagle也沒有提供以太網和無線接口，也沒有藍牙通信模塊，看上去似乎有點頭疼。不過和BBB一樣，可以通過USB存儲系統及USB虛擬網絡來和PocketBeagle進行通信。

PocketBeagle通過USB接口與PC連接并上電后，PC端會看到一個存儲磁盤

可以通過WEB方式來進行軟件開發，雙擊該磁盤里的START.HTML文件，瀏覽器里就可以看到如何使用PocketBeagle的詳細教程，如下

這里的步驟介紹得相當詳細，讓咱們化繁為簡，簡單點說，就是直接在瀏覽器里打開192.168.7.2這個地址，然后就能通過WEB方式來對PocketBeagle進行編程及控制。

PocketBeagle提供幾個開發IDE，如上圖所示，他們分別是Node-RED及Cloud9 IDE，這些都是有名的基于WEB方式開發的IDE，其中Node-RED使用的是圖形開發模式，類似Scratch的開發模式，開發者只需要簡單的拖放組件到開發窗口，按特定的邏輯進行組織這些組件，就可以完成開發過程。Cloud9則是一個完整的IDE，適合更喜歡直接碼代碼的開發者。

beaglebone.org為Beagle系列開發板提供了BoneScript支持，使用Node.js做為開發語言，開發者只需要調用BoneScript提供的API接口就可以直接操作GPIO/I2C等外部接口，API接口命名方式與Arduino基本一致，例如pinMode(), digitalWrite()等函數，熟悉Arduino的用戶可以立即上手。

聯機文檔提供了非常的API參考，另外也提供了大量DEMO代碼，這些代碼包括.JS及.INO格式的代碼，供用戶參考

點擊上方綠色的Run按鈕，即可將代碼編譯并部署到開發板。

這樣來看，完全是將PocketBeagle當成一個Arduino來用了，只不過系統的底層是基于Linux的，有更完善的軟件支持，對于一般的電子愛好者也降低了入門的門檻。

喜歡嵌入式Linux的讀者也許不樂意了，說好的Linux了，怎么體驗?

Linux愛好者都有一個逃不開的坎，那就是命令行!PocketBeagle在啟動后，會通過USB虛擬的網絡接口將PocketBeagle與PC組成一個簡單的局域網，PocketBeagle本身的IP地址固定為192.168.7.2，而PC端的IP地址則為192.168.7.1，二者可以直接進行通信。

圖中以太網2就是虛擬的USB網絡接口

使用putty等SSH軟件就可以來連接到PocketBeagle，過一過命令行的癮!

這是使用putty連接到PocketBeagle的初始加密信息，點擊“是”進入下一步

默認的用戶名及口令分別為debian/temppwd，登錄成功后看到熟悉的命令行了，先看看網絡配置情況，如下

usb0接口的IP地址為192.168.7.2，只是仔細看，會發現這個IP地址有點怪，其中子網掩碼值為255.255.255.252，而廣播地址則為192.168.7.3。

要簡釋這個問題，需要懂一點子網劃分的基礎知識。根據子網掩碼值255.255.255.252，我們得知這是一個包括64個子網的劃分方案，每個子網最多包括2臺主機，在192.168.7.0/30這個子網段內，有效的IP地址為192.168.7.1及192.168.7.2，而192.168.7.0及192.168.7.3則分別代表網絡地址及廣播地址。

接下來準備更新一下系統，按官方的說法，是直接下載最新的系統鏡像，然后寫入到SD卡中完成系統更新，現在既然有了網絡，當然就不需要如此麻煩了。

不過還得配置一下網絡，默認的網絡有倆個問題，一是沒有配置默認網關，二是沒有指定DNS解析。所以先要在PocketBeagle修改并配置這倆選項，如圖

這是默認的路由，沒有默認網關，需要添加默認網關及DNS解析后就可以了。

下面是添加相關配置后更新系統的畫面

接下來就可以把PocketBeagle當作一般的Linux嵌入式開發板用了。

這樣子雖然也可以用，但是PocketBeagle的配置文件resolv.conf的真實位置位于/run目錄下，每次開機都會重新生成，所以每次都需要重新配置一下，否則會找不到DNS解析相關的信息，解決的辦法是寫一個簡單的腳本文件，每次需要聯網之前先運行該腳本文件重新配置一下即可。

總結來說，PocketBeagle的特色在于保持了TI AM3358高性能的同時，得益于SIP封裝技術，極大的減少了模塊體積，同時SIP封裝集成了大量外圍電路如PMIC等，也極大的簡化了產品的設計，降低了技術門檻。

不過由于尺寸的減少，開發板集成的網絡連接功能及BLE的缺失，這些功能固然可以通過CAPS來進行添加，但是也增加了成本，低價開發板也變成了一句空話!不過話說回來，靈活性確實增強了，喜歡藍牙的可以添加藍牙模塊，喜歡用WIFI的用戶可以自己選擇WIFI模塊，各取所需!

繼續使用功能更完善的BBB，還是選擇體積與價格更有優勢的PocketBeagle，你會怎么選?