STSPIN 32 G4是一款高度集成、靈活的電機控制器，用于驅動三相無刷電機，幫助設計人員選擇最合適的驅動模式，并減少PCB面積和總體物料清單。它內置一個三重半橋柵極驅動器，能夠驅動電流能力為1 A的功率MOSFET（吸收和源極）。還嵌入了三個自舉二極管。
由于集成的互鎖功能，同一半橋的高側和低側開關不能同時驅動為高。硬件VDS監控電路還提供額外的保護功能，可持續監控六個外部MOSFET中的每一個，如果在其中一個MOSFET上檢測到過壓，則會關閉所有柵極驅動器輸出。過壓閾值通過專用SCREF引腳設置。該器件完全自供電，這得益于集成的靈活電源管理結構，能夠從電機電源電壓VM（唯一由外部提供的電源）開始生成所有所需電源。

*附件：stspin32g4數據手冊.pdf
*附件：用于電機控制和傳感器的高速數據記錄-快速入門指南.pdf

• 嵌入式可編程降壓調節器具有嵌入式功率MOSFET，從電機電源電壓VM開始為柵極驅動器產生電源電壓。
• 可通過專用配置寄存器選擇四種不同的VCC輸出值：8 V（默認值）、10 V、12 V和15 V。
• 內部高精度低壓降線性穩壓器（LDO）用于從REGIN輸入電壓開始產生3.3 V電源電壓（VREG 3V 3）。
  3.3 V輸出電壓為柵極驅動器邏輯和微控制器供電。它具有短路、過載和欠壓保護功能。
• 降壓和LDO調節器均可旁路，提供外部VCC和V REG 3V 3電平。當STSPIN 32 G4處于待機模式時，還使用一個額外的極低靜態穩壓器，可將總功耗降低至15 μA（典型值）。
  集成MCU（STM32 G431 VBx 3）基于高性能32位ARM? Cortex?-M4內核，工作頻率高達170 MHz，具有單精度浮點單元（FPU），完整的DSP（數字信號處理）指令集和內存保護單元（MPU），增強了應用程序的安全性。

該微控制器代表了先進電機控制應用的主流選擇，這要歸功于其非常豐富和特定的功能，例如：

• 兩個快速12位ADC（4 Msps）、四個比較器、三個運算放大器、四個DAC通道（2個外部和2個內部）、一個內部基準電壓緩沖器、一個通用32位定時器、兩個專用于電機控制的16位PWM定時器、7個通用16位定時器，1個16位低功耗定時器。
• 它還嵌入了高速存儲器（128 kB閃存和32 kB SRAM），具有多種保護機制、多達40個可用GPIO、數學/算術函數加速外設（CORDIC用于三角函數，FMAC單元用于濾波器函數），主要接口（I2C、SPI、UART和CAN）、一套全面的省電模式以及用于ADC、DAC這種功能豐富的微控制器允許運行非常高性能的電機控制算法，即使對于最具挑戰性的運動控制應用，也可以在選擇最合適的控制選擇方面提供前所未有的靈活性。

用戶可以對STSPIN 32 G4進行編程，使其運行無傳感器或有傳感器的磁場定向控制（FOC），包括一個、兩個或三個分流器、更先進的位置或轉矩控制算法或更傳統的六步控制模式。STSPIN 32 G4還具有全套保護功能和擴展的溫度范圍（-40 ° C至+125 ° C），即使在最苛刻的工業應用中也能保證穩定運行。SWD和JTAG接口均用于微控制器固件編程和調試。最后，通過一個額外的外部三相驅動器（例如STDRIVE 101），STSPIN 32 G4可以高效地驅動兩個獨立的三相BLDC電機，從而實現前所未有的BOM節省和應用優化。

所有特征

• 5.5 V至75 V電機電源電壓
• 三相柵極驅動器：
  • 1 A吸/源電流能力
  • 功率級MOSFET的VDS監控
  • 集成自舉二極管
  • I2C可訪問的配置和狀態寄存器，適合最佳應用
  • 防交叉傳導
• 采用32位ARM? Cortex?-M4 MCU+FPU內核的STM32 G431微控制器：
  • 高達170 MHz時鐘頻率
  • 三角函數的CORDIC數學硬件加速器
  • 128 kB閃存，帶專有代碼讀出保護（PCROP），安全存儲區，1 kB OTP
  • 32 kB SRAM存儲器，支持硬件奇偶校驗
  • 電機控制的2倍高級時間，16位，最多6個PWM通道
  • 8 x通用定時器
  • 2 x ADC 12位分辨率（最多19個通道），轉換速率為4 Msps
  • 4個12位DAC通道
  • 4個超快速軌到軌比較器
  • 3個軌到軌運算放大器，也可用于PGA模式
  • 內部高精度基準電壓源
  • 多達40個GPIO
  • 全套接口：I2C、SPI、UART和CAN
• 通過嵌入式靈活電源管理實現自供電
  • VCC降壓轉換器高達200 mA，具有可編程輸出和嵌入式MOSFET
  • 3.3 V LDO線性穩壓器，高達150 mA
  • 待機期間用于MCU電源的低靜態線性穩壓器
• 全套保護功能：熱關斷、短路、過載和UVLO
• 可以從同一個MCU同時控制2個電機
• 待機模式可降低功耗
• 通過SWD或JTAG提供片內調試支持
• 擴展溫度范圍：-40至+125 ° C