當自動駕駛車輛行駛上路時，不僅需要它能看懂交通標志、注意路況、檢測對象，還需要它能感知速度/軌跡及其他車輛，這時就要依靠它的眼睛——傳感器了。無論是攝像頭、雷達、超聲波、GPS天線，還是利用光脈沖測距的光達(Lidar)組件，每一種傳感器都有其優缺點。

但在未來，哪種傳感器會脫穎而出，成為眾多傳感器中的佼佼者，為自動駕駛的核心傳感器代言？

這其中，要數“激光雷達”和“攝像頭”的爭論最為激烈。

一個是高富帥，

自動駕駛車載傳感器中的利器

——激光雷達；

另一個是經濟實用男，

成本低廉、技術相對成熟的

——攝像頭。

雙方各有千秋，同時都坐擁一大票支持者。

激光雷達派

作為目前自動駕駛汽車上應用最廣泛的傳感器之一的激光雷達有著眾多優點，如可以獲得極高分辨率（角度、距離以及速度）、能夠短時間掌握可觀的數據信息量、低空探測性能超強大等等，更重要的是激光雷達不受可見光的干擾、能保證極高的隱蔽性，當然體積小且質量輕就更不用說……

Sebastian Thrun

作為“谷歌無人車之父”的Google X實驗室創始人Sebastian Thrun教授，之前在Google X自動駕駛項目中，他領導的斯坦福自動駕駛團隊就把以激光雷達為主、攝像頭+其他傳感器為輔的感知技術路線帶到了Google。

反激光雷達派

總體來看，攝像頭的成本低廉，技術相對成熟，用攝像頭做算法開發的人員也比較多。在實際運用中，對車牌識別以及道路兩邊，比如限速牌和紅綠燈的識別，主要還是用攝像頭來完成。如對障礙物的識別，攝像頭可以很容易通過深度學習把障礙物進行細致分類。

Elon Musk

特斯拉CEO Elon Musk曾公開表示自動駕駛不需要激光雷達，將現有的傳感器發揮的極致也能實現無人駕駛。