一．案例背景

在某汽車制造企業的車身焊接車間，以往采用傳統的焊接設備和控制系統，通信效率低且穩定性差，難以滿足日益增長的生產需求。為實現智能化升級，企業引入了支持 EtherCAT協議的新型焊接機器人和傳感器，這些設備能夠實現更精準的運動控制和焊接參數監測。然而，車間原有的 Modbus TCP協議的監控系統無法與新設備直接通信，導致生產數據無法集中管理和分析。

遠創智控 YC-ECTM-TCP網關的出現解決了這一難題。網關一端連接 EtherCAT網絡中的焊接機器人和傳感器，另一端接入 Modbus TCP網絡的監控系統。通過其精準的協議轉換能力，焊接機器人的運行狀態、焊接電流、電壓等關鍵數據，以及傳感器采集的焊縫質量信息，都能實時傳輸到監控系統。操作人員可以在監控中心對整個焊接過程進行實時監控和調整，一旦發現焊接參數異常，能夠及時發出警報并采取措施。引入網關后，焊接缺陷率降低了 30%，生產效率提高了 25%，同時也為后續的生產數據分析和質量追溯提供了有力支持。

產品特點

1.TCP-ECATM在Modbus TCP一側為Modbus TCP從站，在EtherCAT一側為EtherCAT主站；

2.支持標準的Modbus TCP協議

3.在Modbus TCP一側為Modbus TCP Server；

4.功能碼：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能；

5.EtherCAT規范 V1.0.3.2；

6.支持CANopen over EtherCAT（CoE）協議：SDO上傳和下載，SDO信息服務（訪問CANopen對象字典），緊急情況請求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）協議（虛擬交換機）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）協議；

7.支持DC – Synchronous、SM Synchronous模式

8.支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描

9.供電：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

10.工作環境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

三．配置方法

1.創建ModBus TCP工程

2.設備組態

3.軟件界面

4.配置面板

5.配置窗口

6.從站信息窗口

四．總結

遠創智控YC-ECTM-TCP 網關利用靈活的擴展能力，適應了汽車制造企業不斷發展的需求，實現了 EtherCAT協議的 AGV與 Modbus TCP協議的物料庫存傳感器、工位需求傳感器的數據交互。高效的數據傳輸速率讓 AGV能及時獲取實時數據，精準規劃配送路線。最終生產線停工待料時間減少 40%，物料庫存周轉率提高 35%，大幅提升總裝生產線整體效率，降低生產成本，凸顯了網關在優化物料配送、保障生產連續性方面的重要價值。

審核編輯 黃宇