在工業自動化控制系統中，常常需要整合不同的通信協議設備。本案例旨在展示如何利用捷米特JM-ECT-RTU協議轉換網關模塊，實現 EtherCAT 網絡與 Modbus 設備之間的無縫連接，并在 TwinCAT3 環境中進行有效配置，以構建一個穩定可靠的自動化控制系統。

ETHERCAT 技術參數

● 捷米JM-ECT-RTU網關模塊做為 ETHERCAT 網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。

● 帶 2 個 RJ45 以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

● 支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output

的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

配置網關的 ETHERCAT 從站連接TwinCAT3

（1） 將網關 xml 文件拷貝到主站相應路徑下:

（2） 新建項目

（3） 新建工程后，在下圖中 Device 的位置，點擊鼠標右鍵Add New Item，添加 ETHERCAT 主站。

在彈出的對話框中，選擇Ethercat Master，然后點擊 OK。

選擇電腦對應的網卡，點擊 OK。

（4） 主站建立后，在下圖中主站 Device 1 的位置，點擊鼠標右鍵 Add New Item，添加 ETHERCAT 從站

在彈出的對話框中，選擇網關設備，點擊 OK。

（5） 添加后的從站，如下圖所示的 Box 1。點擊左側項目樹中的 Box 1，在右側的主視圖中，點擊 Slots，可以看到網關配置輸入輸出數據的頁面。

如下圖所示，在 Slot 列表中，一共可以添加 16 條配置信息。右側 Module 列表的每一條配置選項，都可以添加到 Slot 中。按照下圖 1、2、3 的操作順序， 可以將 Module 添加到 Slot 中。

注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網關的配置一致

通過以上配置步驟，成功實現了協議轉換網關模塊與 TwinCAT3 的連接與配置，為工業自動化控制系統中的Modbus轉EtherCAT提供了有效的解決方案。在實際應用中，可根據具體的設備需求和控制邏輯進一步優化和擴展系統功能。

審核編輯 黃宇