電子發燒友網報道（文/梁浩斌）特斯拉FSD入華，從去年年底開始就有消息放出來，但沒想到真正落地時是這么突然。2月25日，特斯拉突然官方推送了軟件更新信息，開始分批推送城市道路Autopilot自動輔助駕駛功能，軟件版本為2024.45.32.12。

來源：特斯拉

雖然沒有直接稱其為FSD，畢竟FSD的意思是“Full Self-Driving，全自動駕駛”，但目前特斯拉在中國官網上已經更改了FSD的描述為“FSD智能輔助駕駛功能”。

來源：特斯拉官網

同時提到，“稍后推出受控道路和城市道路的Autopilot自動輔助駕駛功能”。因此，這次推出的新軟件版本中加入的Autopilot自動輔助駕駛功能就被視為是FSD在華的落地。

這次2024.45.32.12的更新主要由三個部分的升級，一是城市道路Autopilot自動輔助駕駛（優化現有NOA自動輔助導航駕駛功能）：在通行受控道路（道路使用者通過匝道入口和匝道出口進出的主干道）和城市道路上使用Autopilot自動輔助駕駛，會根據導航路線引導車輛駛出匝道和交叉口，在路口識別交通信號燈進行直行，左轉，右轉，掉頭等動作。并根據速度和路線自動進行變道動作。在不設置導航路線時，會根據道路實際情況選擇最優道路行駛。

二是使用座艙內攝像頭實現駕駛員注意力監測的功能，數據會在車內進行本地處理。

三是地圖包更新。

同時根據官方客戶的說法，獲得城市道路Autopilot自動輔助駕駛功能更新，需要滿足兩個條件，首先是要購買價值6.4萬元的FSD功能，其次是車輛硬件是HW4.0。這也意味著，在2024年以前購買特斯拉車輛，以及FSD功能的老車主就無緣這次更新了。

特斯拉官網目前在對FSD智能輔助駕駛功能的介紹中，主要包括五大功能。

車道變換：在高速公路上行駛時，車輛會根據情況選擇更優的車道，自動并入并出，以超過前方速度緩慢的車輛。自動輔助變道前，駕駛員會得到清晰的提示。“自動輔助變道”可根據駕駛員的偏好對子功能做個性選擇。

自動輔助導航駕駛：自動駛入駛出高速公路匝道，包括以下功能：自動輔助變道，能夠使車輛完全停止和重新起步的主動巡航控制，輔助轉向，自動超過所在車道前方行駛緩慢的車輛。

自動泊車：通過中央觸控屏一鍵自動泊車，包括平行泊車和垂直泊車。車輛會持續探測周圍環境，并在發現合適停車位時提醒駕駛員。

召喚功能：通過 Tesla 手機應用程序“召喚”您的愛車。遇到狹窄車位時，可以從車外“召喚”車輛駛入或駛出車位；在合適的場景下，還可以在離車輛較遠的位置使用“召喚”，車輛會駛出車位，根據定位規劃路線，在環境復雜的停車場中穿行，避開行人和雪糕筒、垃圾桶、超市購物車等障礙物，最終來到您的身邊。

城市道路 Autopilot 自動輔助駕駛：會根據導航路線引導車輛行駛，在路口識別交通信號燈進行直行，左轉，右轉，掉頭等動作。并根據速度和路線自動進行變道動作。 在不設置導航路線時，會根據道路實際情況選擇最優道路行駛

可能很多人好奇，FSD落地中國，特斯拉是怎么采集數據的？在特斯拉最近的財報會議上，馬斯克其實回答過這個問題。

當時馬斯克表示，“因為現在中國不允許將訓練視頻轉移到中國境外，然后美國政府又不允許特斯拉在中國進行訓練，所以我們有點進退兩難。”

但馬斯克也給出了解決方案，他透露特斯拉目前的解決方法是直接用互聯網上找到的中國街道視頻進行訓練，這樣，中國街道標志和交通規則的公開視頻就可以用于訓練，然后將其放入非常準確的模擬器中。

他還提到，FSD在中國落地的最大挑戰是公交專用道，因為每天都有一段時間不允許普通車輛行駛。

當然，目前看來這些問題大概是正在逐步解決中。而最令人期待的是，實測效果到底與目前的本土車企，包括小鵬、華為等，以及像Momenta、元戎啟行、大疆、地平線等智駕方案供應商有什么差異？是否真的會成為智駕領域新的“鯰魚”？后續我們會持續觀察。