AGV

隨著現代科技飛速發展和全球化進程加快，市場競爭日益加劇，客戶需求日漸多樣化和個性化，從而使企業競爭的焦點逐漸集中在如何更好地滿足客戶多樣化的需求上。在這種形勢下，傳統的大規模生產模式不再適應快速多變的市場需求，大規模定制這種嶄新生產方式應運而生。

大規模定制（Mass Customization，MC）生產模式，已經替代統治了近一個世紀的大規模量產方式，成為21世紀的主流生產模式。大規模定制生產模式結合了定制生產和大規模生產兩種生產方式的優勢，在滿足客戶個性化需求的同時，保持較低的生產成本和較短的交貨期。定制化生產要求生產具有高度的智能化和柔性化，可以在不中斷生產的情況下進行快速換產，同時保證物流、信息流和資金流的及時性和精確性。作為離散型的智能化移動機器人，AGV在實現大規模定制化生產的智能工廠中發揮了巨大的作用。

AGV立庫

從傳統叉車演化而來，最具標志性的特點就是通過貨叉、夾報器等屬具來完成托盤、料架等載具或物料的取放和搬運，通過門架、鏈條傳動機構、齒輪旋轉機構等進行提升、下降或旋轉動作。

叉式AGV通常用于重型（2～6t）貨物的搬運和堆高，其中常規地面點到點的搬運可以使用搬運式AGV，前支撐腿的結構和較小的提升高度，使得搬運式AGV只可搬運中型或重型的川字底托盤/料架物料。對于中小負載（0.5～2t）的川字底托盤、且對提升高度有一定要求（≤4米）的場景，可以使用前支腿式AGV，如果要處理田字底的托盤，需使用寬支腿式AGV、平衡重式AGV或者前移式AGV。平衡重式AGV可以同時處理3t左右的川字底和田字底托盤，并能提升到4米高的貨架上，前移式AGV可以同時處理1t左右的川字底和田字底托盤，并能提升到最高11米高的貨架上（目前已知的AGV最高提升高度）。

AGV小車

因為大部分叉式AGV采用單舵輪驅動，所以在直角堆垛或接駁點取放物料時，需要較大的轉彎半徑和通道寬度，車體和托盤尺寸越大，需要的轉彎半徑和通道寬度就越大，從2米到5米不等。為了解決這個痛點問題，全向式AGV和窄巷道AGV應運而生，全向式AGV采用雙舵輪結構，可以前后移動、橫向移動和原地旋轉，最小的通道寬度只要比車體的寬度增加300毫米就可以通行。

目前，窄巷道式AGV主要有兩種形式：一種是雙門架式AGV，通過將伸縮貨叉安裝到載貨臺上，然后載貨臺可以在雙門架上實現上下運動，該窄巷道式AGV可以像無軌堆垛機一樣在較窄的密集式貨架倉庫內實現無人存取作業，可以與輸送機或潛伏式AMR進行接駁，并可根據客戶的存取指令和流量要求進行自動更換巷道和增減AGV數量，實現24小時的無人化作業。另一種是在傳統三向叉車的基礎上進行AGV改裝，亦可實現窄巷道雙向叉取的功能，而且提升高度比雙門架要高很多。針對大規模定制生產中托盤種類的多樣化，可以通過安裝可調距叉類的屬具，來自動適配不同規格的托盤，做到無人化作業。

叉車AGV

AGV作為典型的柔性物流輸送裝備，具有自動化程度高、安全、靈活、高柔性、離散化等特點，不僅能夠改變傳統的物料輸送形式，代替部分傳統輸送設備和搬運設備，還可以通過與WMS、MES等信息系統集成，實現生產物流環節的自動化搬運管理，提高生產物流環節的效率與靈活度，同時降低勞動力強度與人工成本，助力生產型企業實現智能車間和智能工廠的升級改造，AGV日益成為大規模定制化生產模式的智能工廠廠內物流的主力軍。

審核編輯 黃宇