佐思汽研發布《2025年智能汽車前視一體機產業研究報告》，報告中對前視一體機的優劣勢、發展驅動力、商業模式、市場應用裝配量與滲透率、在不同市場領域的分布特點（含乘用車智駕等級、價格區間、動力類型、感知方案、單雙目配置、像素配置）、裝配量TOP 10主機廠品牌&車型、供應商競爭格局及其產品、芯片供應商競爭格局及其產品等進行了研究分析與梳理總結。

前視一體機主要是由前視攝像頭模組加上圖像處理單元（CPU/GPU/DSP）及智能駕駛軟件算法集成而來，通常還集成通信單元等相關必要的硬件。

前視一體機結構

來源：佐思汽研《2025年智能汽車前視一體機產業研究報告》

前視一體機集感知、計算于一體，自帶操作系統和應用程序，可獨立完成智能駕駛的數據采集、處理、決策全過程，主要用于實現車道保持輔助（LKA）、自動緊急制動（AEB）、自適應巡航（ACC）等前向ADAS功能。前視一體機還可接入前向毫米波雷達，實現視覺與雷達的融合感知，提升駕駛安全系數、豐富ADAS功能。

法雷奧Laneguide單目前視一體機系列產品功能示意圖

來源：法雷奧

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前視一體機是經濟實用型車型部署L2智駕系統的最優選

前視一體機具備成本優勢

就當前最緊迫的降本來講，首先前視一體機采購成本比攝像頭模組+域控的方案低很多，當前主流的前視一體機算力多在5TOPS及以內，配置非常成熟且經濟的芯片即可滿足L2智能駕駛系統所需，例如Mobileye EyeQ4H、瑞薩V3H、地平線J2&J3等，整體采購總成本在百元級別。而當前主流的域控，多數算力在100TOPS以上，采購成本數千元，即便是應用在L2智駕系統的低算力域控成本也難低于千元。其次，前視一體機方案相較前視+域控的方案減少了單獨開發/采購域控軟硬件的成本。

前視一體機可快速部署ADAS功能

前視一體機產品結構緊湊，無需大幅更改車輛結構設計，提供即插即用的功能，可快速部署ADAS功能，在大規模生產時也能夠降低整體項目風險。因前視一體機安裝位置在前擋風玻璃處，體積受限，難以集成多種模塊進而無法擴展豐富的智駕功能，難以滿足L2.5及以上的功能需求。

前視一體機與域控對比優劣勢及市場定位

來源：佐思汽研《2025年智能汽車前視一體機產業研究報告》

2024年前十月，前視一體機總裝配量超811.7萬套，滲透率達到45.7%

2024年1-10月，中國乘用車L2及以上智駕系統裝配量達到1001萬套，滲透率56.4%；前視一體機總裝配量為811.7萬套，滲透率達到45.7%。其中前視一體機在L2市場裝配量714.8萬套，占比高達95%。

2022年-2024年10月中國乘用車前視一體機裝配量及滲透率

注：滲透率=裝配前視一體機乘用車銷量/乘用車總銷量

來源：佐思汽研《2025年智能汽車前視一體機產業研究報告》

前視一體機在20萬元以下乘用車市場表現優異

根據本報告數據分析得知，前視一體機在20萬元以下車輛市場占據很大的優勢，2024年1-10月20萬元以下乘用車中裝配前視一體機的銷量占比41.6%，而域控占比僅2.8%。35萬元以上乘用車裝配前視一體機在占比上高于域控，主要原因在于合資品牌的燃油車大量采用，如奔馳、奧迪、豐田、寶馬。

2024年1-10月中國前視一體機&域控在不同價格區間乘用車市場的裝配占比

來源：佐思汽研《2025年智能汽車前視一體機產業研究報告》

綜上，未來L1及以下（NL+L0+L1）的20萬元以內的乘用車是前視一體機的“潛在市場”，這部分車輛在未來的安全法規需求、駕駛員駕駛體驗需求下，極有可能升級至L2級別智能駕駛系統。而這部分市場占據乘用車總市場的三分之一有余，2024年1-10月L1及以下（NL+L0+L1）、20萬元以內的乘用車銷量達到666.2萬輛，總占比37.5%。

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外資供應商占據前視一體機主要市場，本土供應商接連獲得市場新突破

根據2024年1-10月前視一體機競爭格局來看，TOP 5 供應商均為外資企業，合計占比69.0%；外資供應商主要客戶為合資品牌主機廠，如豐田、大眾、本田、奔馳、寶馬、奧迪等，另外比亞迪也有一定的用量。外資供應商的主要優勢在于進入汽車市場較早、產品線豐富且成熟、與合資車企合作關系穩定等，如法雷奧、博世、電裝均是汽車領域全球化的百年企業，智駕產品涵蓋感知（攝像頭模組、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達）、域控、解決方案等全線產品。

2024年1-10月中國乘用車前視一體機競爭格局

來源：佐思汽研《2025年智能汽車前視一體機產業研究報告》

TOP 10 中本土供應商經緯恒潤、四維圖新、福瑞泰克、伯特利四家合計市占率18.7%；本土供應商主要客戶為本土品牌主機廠，如比亞迪、吉利、紅旗、長安等。雖然，當前本土供應商市場份額較少，但潛在市場中（L1及以下的20萬元以內的乘用車）以本土車企為主，如比亞迪、五菱、吉利、長安、廣汽、奇瑞等，這將是本土供應商一個很好的拓展機會。

2024年前視一體機本土供應商接連獲得市場新突破：

（一）2024年1月，宏景智駕前視一體機產品 IPM2.0 首次量產于江淮瑞風RF8，緊接著在4月量產于哪吒L，該產品采用地平線J3芯片，視覺感知能力方面擁有8MP像素、120°水平視場角。

（二）2024年2月，知行科技采用1V純視覺的技術方案助力某頭部自主車企成功通過歐盟新GSR法規認證，該1V方案（單個智能攝像頭）即知行科技前視一體機IFC 2.0，可支持智能速度輔助（ISA）、緊急制動系統（AEB）、車道偏離預警系統（LDW）等功能。

（三）2024年9月，四維圖新獲得長城汽車定點，將為其 2024年第四季度起量產上市的部分車型提供基于地平線芯片的智能前視控制模塊產品（即前視一體機）。

本土供應商主要產品匯總（部分）

來源：佐思汽研《2025年智能汽車前視一體機產業研究報告》

2024年擁有大量的本土新老車型開始裝配前視一體機，并采用本土供應商產品，為普通消費者打造經濟實用型智能駕駛輔助功能。

2024年開始裝配前視一體機的本土車型（部分）

來源：佐思汽研《2025年智能汽車前視一體機產業研究報告》