2月10日，比亞迪舉辦了備受矚目的“天神之眼”智能化戰略發布會，開創全民智駕新時代，并一口氣推出21款智駕新車，覆蓋下到6.98萬入門A0級小車海鷗到比亞迪漢唐夏等20萬級汽車，并且智駕沒有任何額外選配、訂閱費用，購買即可使用。

尤其值得關注的是，在比亞迪汽車新技術研究院院長楊冬生在介紹“天神之眼”技術中，大篇幅介紹了比亞迪智駕技術里使用的傳感器性能，并且強調了比亞迪對攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等核心傳感器的全棧自研能力。

2024年比亞迪汽車銷量超過427萬輛，隨著比亞迪“天神之眼”全民智駕的推進，將帶來行業引領效應，超2135萬顆毫米波雷達、5124萬顆攝像頭、5124萬顆超聲波雷達增量需求，將為國產傳感器帶來龐大增長空間。

什么是“天神之眼”？29個傳感器硬件撐起比亞迪“天神之眼”，高階配備激光雷達，超2.6億顆傳感器增量需求！

據資料顯示，比亞迪的“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統，基于多傳感器融合技術，結合比亞迪自研的高算力智駕計算平臺和端到端算法架構，依托大車云數據庫，實現對駕駛環境的盡早識別、盡快糾正和精準控制，技術架構以整車智能智電融合為核心，首創提出控制算法的分布式布局，通過更強的硬件和基于璇璣架構的整車融合感知，以及超人類安全網的規控，實現 BAS3.0+超人類駕駛輔助。

本次發布會，比亞迪“天神之眼”全面布局情況也向大家揭露，給行業及其他車企布局各不同價位的智駕“打了個樣”。

1、天神之眼A：高階智駕三激光版(DiPilot 600)，天神之眼最高階形態，主要搭載于仰望品牌車型，基于英偉達雙 OrinX 芯片，擁有3顆激光雷達、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達和11顆高清攝像頭（前視攝像頭2顆），實現城區無圖 NOA（端到端大模型+車位到車位）的最高階智駕功能。

2、天神之眼B：高階智駕激光版(DiPilot 300)，主要搭載于王朝海洋旗艦車型及騰勢、方程豹等中高端車型。配備英偉達Orin-X 芯片，標配激光雷達，擁有1/2顆激光雷達，5 顆毫米波雷達、12 個超聲波雷達和12個攝像頭（前視攝像頭為2/3目），可實現高速+城區的全場景 NOA。

3、天神之眼C：高階智駕三目版(DiPilot 100)，主要用在10萬級別主流車型上，智駕芯片主要為英偉達和地平線，有消息稱英偉達OrinN芯片占70%、地平線J6芯片占30%左右，有5 顆毫米波雷達、12 個攝像頭（前視三目）和12 個超聲波雷達，可實現高速 NOA。

其中，天神之眼C為本次發布會比亞迪介紹的重點，也是比亞迪覆蓋10級別主流車型的智駕方案，至少包含了29顆高精度傳感器。

以2024年比亞迪汽車銷量超過427萬輛計算，將帶來超2135萬顆毫米波雷達、5124萬顆攝像頭、5124萬顆超聲波雷達增量需求，涵蓋高階智駕的激光雷達在內，比亞迪2025年對毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達、激光雷達的總需求有望超過1.3億顆，疊加到整個行業，增量將超過2.6億顆。

比亞迪汽車新技術研究院院長楊冬生在介紹“天神之眼”技術中，強調了“四大先進、全面領先”：架構先進、傳感器先進、算法先進、數據先進，其中，傳感器先進部分在本次發布會中介紹篇幅較大。

傳感器先進

為了應對汽車智駕中白天/黑夜、高速/低速、行車/泊車等各種復雜的路況，對汽車傳感器有非常高的要求，為了滿足比亞迪智駕的硬件技術需求，楊冬生透露了比亞迪全棧自研毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等全“傳感鏈”的信息，部分比亞迪自研的傳感器甚至比外部供應商的性能更好。

全球獨創“前視三目”攝像頭，自研圖形傳感器領先

具體來看，天神之眼C采用的傳感器方案，為12顆攝像頭=前視三目攝像頭（3顆）+周視攝像頭（5顆）+環視攝像頭（4顆），5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達。

相關高精攝像頭的傳感器為比亞迪自研，據楊冬生介紹，比亞迪高清攝像頭可在-40℃~95℃的寬溫域工作，而行業水平為-40℃~85℃，極端溫度清晰度保持率（全景深、全視野）達到70%，行業水平位40%。

前視三目攝像頭為全球獨創的2顆廣角攝像頭+1顆長焦攝像頭的“二郎神”架構，通過該三目攝像頭模組，可實現10倍于普通攝像頭的稠密點云，楊冬生稱堪比激光雷達，可實現1cm物體探測精度，低至30ms的高程感知時延。

比亞迪自研毫米波雷達性能領先

攝像頭在面對暗夜、雨霧、隧道逆光、前車遮擋等情況，如人眼一樣存在感知受限的情況，因此需要毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器的補充。

比亞迪天神之眼配備五顆毫米波雷達，實現360°無死角感知，并且性能領先行業。

比亞迪自研前雷達能實現300m探測距離，水平角精度0.1°，測速精度0.03m/s，而行業數據為250m探測距離、0.2°水平角精度、0.05m/s測速精度。

比亞迪自研角雷達實現虛擬通道數達16通道、具有垂向探測能力，探測距離120m，行業水平位12通道、無垂向探測能力、探測距離120m。

超聲波雷達+環視攝像頭

通過超聲波雷達+環視攝像頭，比亞迪天神之眼方案能實現成功率高達99%的泊車方案，其中，傳感器探測精度達到1cm，泊車精度達到2cm。

架構先進

楊冬生介紹，比亞迪架構先進主要在璇璣架構和BAS3.0 +超人類駕駛輔助。

璇璣架構是行業內首個智電融合智能化架構，由一個中央大腦+兩端（云端AI+車端AI）+三網（車聯網、5G網、衛星網）+四鏈（傳感鏈、控制鏈、數據鏈、機械鏈）組成。

BAS3.0 +超人類駕駛輔助全稱是BYD Assistant Driving System 3.0+，是比亞迪在智能駕駛領域的最新技術成果，在此前的騰勢Z9GT預售發布會中首次提出。

BAS 3.0+“廣義”智駕分兩部分：一是BAS 3.0狹義智駕，也就是傳統意義上的智能駕駛系統；二是“+”，也就是與狹義組建廣義智駕的增強部分。兩部分都由傳感模塊、感知模塊、規控模塊及執行模塊構成，且各模塊之間橋接、互通，組成大感知、大規控、大執行。狹義智駕是為了實現“類人類”，有了“+”，則能“超人類”駕駛。“超人類”才能帶來L4最高級別智能化體驗。

此外，比亞迪強調從傳感器感知域到中央大腦、動力域、底盤域的整個架構生態的全棧自研，實現全閉環端到端。

算法先進

BAS 3.0+行泊車算法架構，從感知主干網到規控主干網，實現了從2D到3D的感知算法飛躍，顯著提升了智能駕駛系統的感知、決策和執行能力。

數據先進，將全面接入DeepSeek

在數據方面，比亞迪強調了其作為全球第一新能源汽車企業的地位，基于龐大的存量比亞迪新能源汽車，比亞迪通過VLM數據挖掘“黃金數據”，2024年新增智駕訓練里程達到7200萬公里/天，模型迭代速度7天/次，隨著比亞迪汽車銷量的增長，到2025年底比亞迪預計訓練里程將達到1.5億公里/天——遙遙領先于行業。

此外，楊冬生亦宣布，“璇璣架構”將全面接入DeepSeek，賦能車端AI、云端A 雙循環，成為又一家官宣接入DeepSeek的車企。

整個天神之眼智駕中，比亞迪高度關注高快領航、自動泊車、AEB緊急制動三個關鍵場景，事實上，在普通用戶用車過程中，這些場景也是用戶最大的用車痛點。

高速領航中，天神之眼C能實現120km/h速度的三角牌避障和連續雪糕筒繞行。

AEB中，天神之眼C方案實現50km/h的兒童鬼探頭剎停、100km/h前方靜態車輛剎停/消失的前車剎停，并且在該套硬件下，未來將逐步實現120和140km/h的剎停能力。

王傳福：加大產能，加大產能！全民智駕催生龐大傳感器需求，哪些傳感器企業會受益？

在發布會中，王傳福強調了產能瓶頸，以及呼吁業內供應商加大產能投入：

“過去幾年里，我們推動了智駕普及的道路上遇到了重重困難，產業鏈從未承受過如此大的需求，我們聯合了智駕產業鏈的數百家優質供應商一起努力，遇到的問題就解決問題，終于突破了瓶頸。在這里我要衷心的感謝與我們并肩作戰的供應商，同時我們也呼吁大家抓住機遇，繼續擴大產能，做強產業鏈，共同推動全民智駕，我們一起加油。”

傳感器產業鏈方面，速騰聚創、禾賽科技兩大國產激光雷達企業率先對比亞迪全民智駕做出回應。

相關資料顯示，目前比亞迪天神之眼A、B中的激光雷達即來自速騰聚創及禾賽科技，速騰聚創供貨占比約80%，禾賽科技占比占比約20%。

在禾賽科技的新聞稿中，強調了2025年將有十余款車型搭載禾賽激光雷達上市。

從上文的介紹中，僅比亞迪一家，對毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達、激光雷達等感知傳感器的需求就超過1.3億顆。

隨著比亞迪的帶動，其他汽車廠商預計將卷入這場智駕大戰，因此，毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達、激光雷達等傳感器賽道將迎來前所未有的高速發展機遇！

比亞迪旗下從事傳感器研發生產的子公司主要有比亞迪半導體和弗迪科技。其中，比亞迪半導體是除韋爾股份、格科微、思特威外的中國第四大圖像傳感器公司，曾一度沖擊深交所創業板IPO。

比亞迪半導體的傳感器業務是其四大主要業務之一，據招股書顯示，傳感業務主要有CMOS 圖像傳感器、嵌入式指紋傳感器、電磁傳感器……等種類：

智能傳感器方面，在 CMOS 圖像傳感器領域，公司實現了汽車、消費電子、安防監控的多領域覆蓋及應用，根據 Omdia 統計，以 2019 年中國市場 CMOS 圖像傳感器銷售額計算，公司在國內廠商中排名第四。在嵌入式指紋傳感器領域，公司擁有全面的尺寸種類，在大尺寸嵌入式指紋芯片領域表現優異。

弗迪科技是比亞迪于 2019 年底成立的全資子公司，主營汽車電子和汽車底盤，加速度、車身姿態傳感器、毫米波雷達等傳感器弗迪科技均可自行生產，目前弗迪科技已承接了比亞迪全系汽車角雷達傳感器的供應，4D成像雷達、智能車門雷達、艙內活體檢測雷達也已陸續量產。

▲比亞迪汽車供應鏈，來自方正證券

毫米波雷達廠商方面，國外毫米波雷達主要廠商包括博世、大陸、電裝、海拉、采埃孚、德爾福、法雷奧、安波福……等。

國產毫米波雷達主要廠商眾多，包括森思泰克、隼眼科技、承泰科技、德賽西威、大華股份、安智汽車、福瑞泰克、易來達、華為、木牛科技、安智杰、楚航科技……等。

汽車超聲波雷達方面，主要國外廠商有博世、村田、電裝、法雷奧、尼塞拉、松下等，國產超聲波雷達廠商有奧迪威、航盛、同致電子、順禾、豪恩科技等。

結語

全民智駕毫無疑問是未來汽車科技發展的必然趨勢，但何時到來？比亞迪給出了答案——2025年全民智駕元年！

汽車智駕高度依賴于傳感器的高精度感知，因此，數量眾多的毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達、激光雷達必不可少，2025年，這些賽道的汽車傳感器企業必然訂單暴增。同時隨著成本的降低，在未來幾年，激光雷達也有望逐步下沉，加速10萬元級別車型的普及。

審核編輯 黃宇