佐思汽研發布《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》。

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中國乘用車共 OTA 394次，年中和年終時段OTA頻次最高。

2024年中國乘用車共 OTA 394次，年中和年終時段OTA頻次最高。根據公開資料統計，2024年中國乘用車總共出現394次OTA；12月OTA次數最多，共發生了62次，占1-12月共發生次數的16%；其次是7月份，共發生OTA次數為50次，占比為13%。

2024年1-12月中國乘用車OTA次數

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》

從具體OTA新增和優化的條目來看，車機系統出現頻率最多，共有2290條，占到總數量的46%。其次是與ADAS相關的條目，共有1202條，占總數量的24%。

其中，2024年12月，車機系統和ADAS相關條目數量占比較11月上升明顯，占比分別達46%和27%。座艙相關條目數量較11月有所下滑。動力系統、車身控制、遠程控制等趨勢平和。

2024年1-12月中國乘用車OTA各類別占比

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》

從智駕功能OTA條目排名看，TOP 3的功能分別為ADAS功能（共782項條目；其中，城市NOA條目占比15%、高速NOA條目占比8%）、泊車（305項條目）和環視&全景影像（44項條目） 。

2024年智駕功能OTA趨勢情況

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》

功能一：

2024年AI智駕大模型OTA特點：下半年端到端上車提速、新勢力引入VLM大模型

從2024年下半年開始，包括小鵬、理想、智己在內的多個車企加速端到端大模型上車。例如，2024年12月，智己L7、LS7、LS6（8155 平臺）推送IMOS 3.5.0版本，借助端到端大模型，無圖城市 NOA 再次迎來升級，支持在無專用掉頭燈路口掉頭。

2024年主機廠AI智駕大模型OTA匯總

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》

此外，新勢力理想和小米還引入VLM（視覺語言模型）大模型，并與端到端架構結合，用于提升智駕場景覆蓋率、舒適度和通行效率。VLM視覺語言大模型通過深度學習與計算機視覺技術的結合，能將圖像與語言處理能力進行有效融合。這使得汽車不僅能“看”到周圍的環境，還能理解這些信息的含義，并做出相應的反應。例如2024年12月，小米SU7推送 1.4.5 OTA，升級后，小米智駕正式接入VLM視覺語言大模型，系統可識別復雜道路環境和特殊交通規則區域，并通過文字和語音提示。

小米SU7 1.4.5 OTA開啟推送，正式接入VLM視覺語言大模型

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》

傳統自主車企也在布局。2024年11月，紅旗汽車預告了VLA模型進展(視覺-語言-動作模型)，包括智駕主腦和安全大腦，其中智駕主腦是AI模型，負責對車輛周圍的環境進行全面感知與理解；安全大腦則是規則控制，對智駕主腦的輸出進行實時評估和校驗，負責在必要時接管智駕主腦。在車輛的行駛過程中，智駕主腦和安全大腦會不斷地收集和分析數據，進行學習和優化。

紅旗汽車安全大腦迭代路線圖

來源：中國一汽紅旗

02

城市NOA 除新增開城數量外，向無圖化和車位到車位升級

2024年，包括問界、理想、極氪等車企推送了不依賴高精地圖的城市領航功能，實現城市全國都能開。例如，2024年12月，極氪推送OTA 6.3升級，引入無圖城市NZP功能，即不受城市和路況限制的智能導航輔助駕駛，覆蓋了極氪 001、007、7X 及 MIX 等車型。其中，城市NZP通勤模式能夠學習并記憶用戶的上下班路線，讓日常通勤更加便捷。

2024年城市NOA升級情況（部分）

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》

城市NOA無圖化下一步，則是實現車位到車位。該功能是指車輛能自主通過商圈停車場的閘機，自主在停車場巡航，自主駛入公開道路，自主駛入目的地停車場，自主泊入終點車位。目前包括理想、小鵬、享界在內的多家車企已推送“車位到車位”功能。例如，藍圖夢想家于2024年12月新增車位到車位領航輔助，實現一鍵貫通駕駛全場景。功能激活后，車輛能自主通過商圈停車場的閘機，自主在停車場巡航，自主駛入公開道路，自主駛入目的地停車場，自主泊入終點車位等，同時U型調頭、環島進出、擁堵路段智能選道、繞行施工區域等復雜道路場景智駕全覆蓋。

嵐圖夢想家車位到車位功能

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》

此外，小鵬汽車于2024年11月發布了“車位到車位”智駕方案。該方案打通地庫、閘機、城區道路等場景，并且輕地圖 、輕雷達，路線還能無感生成。極氪也于同期發布D2D車位到車位領航輔助功能，具備全速域激活、全閘機通行、全場景不限車位智能泊車三大核心亮點，并可實現無需提前記路就能自主空位泊車，預計2025年1月左右分批推送。

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小米、仰望、深藍等8家主機廠新增代客泊車功能

2024年，遙控泊車和代客泊車為代表的高階泊車功能是主機廠更新優化的重點。以代客泊車功能為例，包括小米、仰望、深藍汽車在內的8家車企新增了該功能。其中，深藍汽車于2024年12月新增的代客泊車輔助（AVP）功能可智能規劃路線，自動泊入記憶車位；若目標車位被占領，車輛還可自動巡航尋找空閑車位。

2024年代客泊車功能OTA情況

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》

深藍汽車12月代客泊車優化升級

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》