清華大學智能產業研究院（AIR）聯合地瓜機器人和求之科技，將在機器人領域旗艦會議ICRA 2025上主辦第四屆Sim2Real挑戰賽（以下簡稱 "S2R2025"）。本次挑戰賽將首次使用DISCOVERSE高保真仿真平臺進行算法驗證，并提供AIRBOT MMK2移動升降雙臂機器人進行真實環境操作性能評估，通過Sim2Real模式，充分利用仿真環境的數據采集和真實世界的實際反饋來訓練控制策略，推動數據驅動下的機器人自主智能決策和對物理世界的適應能力。

比賽形式

S2R2025的賽事目標是讓參賽隊伍利用DISCOVERSE標準化仿真環境進行算法開發，最終實現移動升降雙臂機器人在真實環境的一系列移動操作任務。DISCOVERSE仿真環境為真實環境1:1復制的數字孿生場景，并具有真實感渲染的特性。參賽隊伍需要根據三個指定的子任務說明，讓機器人順序執行目標物體識別、抓取和目標位置放置的自主操作，最終返回起始區域完成停靠操作。三個子任務的難度將逐步提升，涵蓋從基礎環境感知與導航到復雜的決策和操作任務，全面反映機器人在動態環境中的自主智能能力和對環境的適應能力。比賽主要考察各隊伍在仿真平臺訓練的控制策略在實際環境部署下的運行效果。挑戰賽將分為三階段，進行仿真測試、Sim2Real測試和Sim2Real比賽（無需線下），仿真測試排名靠前的參賽隊將會進入Sim2Real測試階段，并最終提交一份用于參與正式比賽的代碼。同時，S2R2025挑戰賽將在ICRA 2025現場設置比賽場地，為有需要的參賽隊伍提供線下切磋的機會。

獎項設置

參賽條件

• 每名參賽隊員在同一屆比賽中只允許加入一支隊伍。
• 每支隊伍最少一名隊員，最多不得超過5名隊員（包含5名），應該在報名表中詳細闡述每名成員的分工。
• 每支隊伍必須有注冊隊長1名，負責比賽項目進度管理、與組委會保持聯絡、提交比賽報告等任務。

具體參賽隊員要求請見比賽章程（賽事官網業內game rules鏈接）。

比賽日程