智能汽車的攝像頭越來越多，每個攝像頭各司其職，還能玩出什么新花樣嗎？蔚來ET9告訴你，想象空間還很大。

在NIO Day 2024上，ET9所展示的功能與體驗足以讓人眼花繚亂。但今天我們想聊一個似乎看起來并不起眼，但其實無論是體驗還是技術含金量，都值得豎起大拇指的功能，它就是在ET9上行業首創的「飛航環影影像系統」。

因為「飛航環影影像系統」的誕生，正是蔚來ET9「有芯有魂」、全棧自研的縮影與寫照。

讓攝像頭「跨域應用」，很難嗎？

智能汽車上的攝像頭，大體上可以分為四類：智能駕駛攝像頭、360°環視攝像頭、行車記錄儀攝像頭、車內人員檢測攝像頭。

在絕大多數的智能汽車上，這四類攝像頭分屬于不同的體系，背后有不同的「計算大腦」，比如智能駕駛攝像頭在智能駕駛的功能域上，360°環視攝像頭、行車記錄儀攝像頭等在智能座艙的功能域上。那它們之間有沒有交互呢？有，但非常有限。有限的原因在于，智能駕駛域和智能座艙域就好比是兩家人，交互只能靠敲對方的家門，無論是單位時間內能夠通信的數據量，還是數據交互的延時，都不能滿足高速實時通信的需求。

這種情況下，清晰度最高、視野最廣的智能駕駛攝像頭，就只能用于智能駕駛。智能座艙的側后視野補盲，必須要用位于后視鏡上的360°環視攝像頭，這個攝像頭通常是魚眼鏡頭，用于視野補盲的話，畸變比較大，看起來總會與人眼實際所見有差異。

那么，我們有沒有什么方法，能夠讓智能駕駛攝像頭發揮余力，用于側后視野補盲呢？答案是，首先要有一套「有芯有魂」、全域打通、擁有超高帶寬和極低時延的底層架構。而這恰恰是蔚來ET9智能化最深厚的地基。

蔚來ET9的「飛航環影影像系統」，可以讓智能座艙直接調用智能駕駛的800萬像素攝像頭拍攝車外環境。畫面既可以出現在前排屏幕，用于駕駛員的補盲，視野的廣度、畫面的清晰度、視角畸變的矯正，都遠超過360°環視攝像頭，從而徹底消除駕駛員的盲區；畫面也可以出現在后排屏幕上，當后排乘客開門下車時，可以觀察后方來車，大大降低開門殺的風險。

當然，把智能駕駛攝像頭用于智能座艙補盲，只是蔚來ET9「一攝多用」的一種表現。ET9的車內流媒體后視鏡，同樣是直連后向800萬像素的智能駕駛攝像頭，而不是像其它大多數車型那樣在后方單獨再安裝一個專用的攝像頭。因為ET9能夠將圖像信號每路處理延遲縮短到5ms以內，相比行業平均縮短了75%，這才保障了流媒體后視鏡在清晰流暢的同時，獲得與傳統后視鏡幾乎一致的實時性。

而且，ET9上不管是哪個攝像頭，圖像信號都是經「SkyOS · 天樞」整車全域操作系統調度，再由「神璣 NX9031」智能駕駛芯片的圖像信號處理器ISP統一輸出。這就確保了不論是智駕、環視還是行車記錄儀，都能獲得強大的硬件性能和自研圖像算法的加持，都能在夜間極暗和雨霧等極端場景下，依然得到清晰、明亮、富有細節的高品質影像畫面。

側方無死角、雨霧不遮擋、深夜也高清，視野補盲全天候畫質堪比旗艦手機，這是蔚來ET9「飛航環影影像系統」帶給用戶的真實體驗。

所以，一個看起來似乎很簡單的攝像頭「跨域應用」，其實做起來一點都不容易，背后蘊含著深厚的智能化底層實力。蔚來ET9之所以能行業首個做到這一點，本質來看就是自研芯片與自研整車全域操作系統打好地基之后，上層效果的體現。

「有芯有魂」的長期價值，才剛露出冰山一角

「飛航環影影像系統」是蔚來ET9「有芯有魂」的一個典型應用案例，當然也只是冰山一角。

在ET9上，車上所有的各種能力都被「原子化」，就像是一個個積木一樣。不同的系統功能，就是把這些原子化的能力重新組合、重新配置。「SkyOS · 天樞」整車全域操作系統向下通過虛擬機技術管理硬件，把所有的算力集中在一起統一調配，向上則是通過基于服務的框架，把各個軟件功能之間的通信與交互，通過全自研的協議棧和千兆帶寬的以太網全部打通。

當ET9的中央大腦需要調動某項功能或者能力時，它其實并不在乎這個東西到底是跑在底盤上，還是跑在座艙上。只要有需要，全車各個部分都很容易進行通信。這樣做的好處，就是可以更好地整合全車軟硬件資源，優化整車性能，給用戶提供很多前所未有的復雜跨域功能體驗。我們已經實現的飛航環影、4D全域舒適領航、代客換電等體驗，都是按照這樣的思路打造的。

而且，蔚來有了自主研發的芯片與整車全域操作系統，就可以自主把握架構升級的路線，形成高效的軟硬件協同設計開發能力，從而對合作伙伴提供統一的硬件適配接口和相應的開發工具套件，幫助培養更多本土的供應鏈與開發者合作伙伴。長期來看，這個生態會越來越開放，支持的第三方功能與應用也會越來越多，最終將逐漸形成一個真正的生態圈。

所以，在軟件定義汽車的背景下，車企的核心競爭力，已經從「以硬件為主」轉為「以軟硬結合能力為主」。

正如功能手機與智能手機的差異一樣：功能手機時代是定義一個個功能，這些功能是有限的、被寫死的；而智能機手機時代，先定義標準化的計算平臺、傳感器、操作系統，然后再去開發應用，衍生出海量的功能體驗，而且能持續不斷進化。

今天的智能汽車，同樣也必須擁有一個標準的中央計算平臺，在此基礎上再構建一套整車全域操作系統。蔚來ET9率先做到了這件事情，我們也相信，「有芯有魂」才能實現真正意義上數據驅動與可進化的智能化。