在車載以太網(wǎng)自動化測試系列套件AETP中，AETP.TSN（Automotive Ethernet Test Package. Time-Sensitive Networking）是專為車載以太網(wǎng)TSN測試設計的自動化測試套件，旨在驗證ECU是否符合TSN協(xié)議的規(guī)范一致性要求、配置需求和性能標準。

AETP.TSN特點

適配多款流量儀

本套件適配多款流量儀設備，無需進行手動測試。測試時，根據(jù)預設的測試拓撲，將流量儀的一端連接到上位機，另一端連接到ECU。上位機已安裝AETP.TSN測試套件，用戶只需在套件中選擇指定的流量儀，并點擊運行按鈕，即可自動控制流量儀的連接端口、收發(fā)流量，并在解析報文后自動生成測試報告，省去了手動抓取報文進行分析的步驟。

圖1 測試拓撲

測試內(nèi)容全面

覆蓋一致性測試、配置測試和性能測試，支持以下多種測試：

AS：Timing and Synchronization for Time-Sensitive Application

常規(guī)AED測試

Master/Slave端口測試

Bridge行為測試

時間感知系統(tǒng)測試

介質(zhì)相關，全雙工，點對點鏈路測試

SiteSyncSync/PortSyncSyncReceive/

ClockSlaveSync/ClockMaster/ MDSyncReceive/MDSyncSend/

MDPdelayReq/MDPdelayResp狀態(tài)機測試

時間同步冗余通用測試

多域鏈路延時機制測試

Hot-Standby備份時鐘機制測試

性能測試

Qav：Forwarding and Queuing for Time-Sensitive-Streams

轉發(fā)過程測試

CBS算法測試

帶寬預留測試

性能測試

Qbv：Enhancements for Scheduled Traffic Time Aware Shaper

Admin參數(shù)測試

GateOperation測試

Detection能力測試

性能測試

Qbu&br：Frame Preemption

通用測試

幀格式測試

幀搶占行為測試

Qci：Per-Stream Filtering and Policing

FSFP參數(shù)測試

FSFP行為測試

性能測試

CB：Frame Replication and Elimination for Reliability

Sequence Generation 測試

Sequence Recovery 測試

性能測試

測試報告清晰

測試完成后，本套件會自動保存測試數(shù)據(jù)，并生成一份詳細的測試報告。該報告總結了測試用例的期望結果，列出了不同端口的實際測試結果，包括接收到的報文數(shù)量及關鍵信息，從而便于用戶迅速定位問題所在。

圖2 測試報告

測試用例生成

用例名稱

當未收到 Pdelay_Req 的響應時 AED 的行為（AED）

測試目的

驗證DUT的initialLogPdelayReqInterval是否在適當時間內(nèi)切換給其配置的operLogPdelayReqInterval。

測試步驟

步驟1：通過供應商特定的方法，將operLogPdelay-

ReqInteral 配置 2 秒；

步驟2：斷開被測設備的鏈路，將其設置為睡眠狀態(tài)，或者將 DUT 下電；

步驟3：TS1捕捉所有gPTP報文；

步驟4：等待70s，記錄TS1是否捕獲到Pdelay_Req報文以及報文間隔；

步驟5：TS1停止捕獲報文

執(zhí)行模塊

圖3 測試案例執(zhí)行模塊

測試結果

圖4 測試結果

測試分析

將測試結果與測試步驟對比，該測試用例為Fail，你能猜到原因嗎？（答案在下期揭曉）

【上期答案】車載以太網(wǎng)自動化測試套件（UDS） - AETP.UDS

被測ECU接收到功能尋址請求0x14服務不支持DTC組時，不發(fā)送響應報文，但被測ECU實際回復0x7F 0x14 0x31（Request out of Range），測試結果與規(guī)范不符，所以此項為Fail。

產(chǎn)品模塊組成

圖7 自動化執(zhí)行軟件TAE及測試套件AETP

經(jīng)緯恒潤作為OPEN聯(lián)盟會員和AUTOSAR聯(lián)盟的高級合作伙伴，長期為國內(nèi)外各大OEM和供應商提供涵蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技術領域的設計和測試咨詢服務，積極研發(fā)和探索車載網(wǎng)絡前沿技術的工程應用。通過多個項目的實踐經(jīng)驗，已建立了高質(zhì)量、本土化的設計與測試一體化解決方案，為整車網(wǎng)絡架構提供可靠支持。