三菱PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種廣泛應用于工業自動化領域的控制設備。它通過執行用戶編寫的程序來控制機械設備或生產過程。以下是一些三菱PLC常用的指令說明，這些指令是構建PLC程序的基礎。

1. 基本邏輯指令

1.1 LD（Load）

• 功能 ：將輸入信號加載到累加器（AC）或輔助繼電器（M）中。
• 格式 ：LD X0

1.2 LDI（Load Inverse）

• 功能 ：將輸入信號的反相加載到累加器（AC）或輔助繼電器（M）中。
• 格式 ：LDI X0

1.3 OUT

• 功能 ：將累加器（AC）或輔助繼電器（M）的值輸出到指定的輸出繼電器（Y）。
• 格式 ：OUT Y0

1.4 AND

• 功能 ：邏輯與操作，只有當兩個操作數都為ON時，結果才為ON。
• 格式 ：AND M0, M1

1.5 OR

• 功能 ：邏輯或操作，只要有一個操作數為ON，結果就為ON。
• 格式 ：OR M0, M1

1.6 NOT

• 功能 ：邏輯非操作，反轉操作數的狀態。
• 格式 ：NOT M0

2. 比較指令

2.1 CMP

• 功能 ：比較兩個數值，如果相等則將結果設置為ON。
• 格式 ：CMP D0, D1

2.2 CMPD

• 功能 ：比較兩個雙字數值，如果相等則將結果設置為ON。
• 格式 ：CMPD D0, D2

3. 算術運算指令

3.1 ADD

• 功能 ：將兩個數值相加。
• 格式 ：ADD D0, D1, D2

3.2 SUB

• 功能 ：將兩個數值相減。
• 格式 ：SUB D0, D1, D2

3.3 MUL

• 功能 ：將兩個數值相乘。
• 格式 ：MUL D0, D1, D2

3.4 DIV

• 功能 ：將兩個數值相除。
• 格式 ：DIV D0, D1, D2

4. 移位和旋轉指令

4.1 SHL

• 功能 ：將數據左移指定位數。
• 格式 ：SHL D0, K2

4.2 SHR

• 功能 ：將數據右移指定位數。
• 格式 ：SHR D0, K2

4.3 ROR

• 功能 ：將數據向右旋轉指定位數。
• 格式 ：ROR D0, K2

4.4 ROL

• 功能 ：將數據向左旋轉指定位數。
• 格式 ：ROL D0, K2

5. 數據處理指令

5.1 MOV

• 功能 ：將數據從一個位置移動到另一個位置。
• 格式 ：MOV D0, D1

5.2 BMOV

• 功能 ：將一個字節的數據從一個位置移動到另一個位置。
• 格式 ：BMOV K1X0, K1X10

6. 程序控制指令

6.1 JMP

• 功能 ：無條件跳轉到指定的程序地址。
• 格式 ：JMP L100

6.2 CJMP

• 功能 ：條件跳轉，只有當條件為ON時才跳轉。
• 格式 ：CJMP M0, L100

6.3 FOR

• 功能 ：循環開始，配合NEXT使用。
• 格式 ：FOR K10

6.4 NEXT

• 功能 ：循環結束，配合FOR使用。
• 格式 ：NEXT

7. 定時器和計數器指令

7.1 TON

• 功能 ：定時器，用于延時操作。
• 格式 ：TON T0, K100

7.2 TOF

• 功能 ：定時器，用于檢測定時器是否完成。
• 格式 ：TOF T0