初創(chuàng)公司 Zordi 將機(jī)器人用于溫室巡檢和采摘。該公司目前正與新澤西州和加利福尼亞州的合作農(nóng)場(chǎng)一起拓展業(yè)務(wù)。

隨著初創(chuàng)公司 Zordi 的成立，創(chuàng)始人 Gilwoo Lee 堅(jiān)定了自己對(duì)機(jī)器人技術(shù)、健康飲食、優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品和可持續(xù)農(nóng)業(yè)的熱愛(ài)。

當(dāng) Lee 還在華盛頓大學(xué)攻讀 AI 和機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位期間，就已經(jīng)萌生了自主農(nóng)業(yè)的計(jì)劃，并受到投資者的青睞。2020 年，她決心從科研領(lǐng)域跨入商海，與曾任垂直農(nóng)業(yè)初創(chuàng)公司 Plenty 首席種植師的 Casey Call 合作創(chuàng)立了 Zordi。從創(chuàng)立開(kāi)始，這家公司就一直使用機(jī)器人種植草莓，并為韋格曼斯超市供應(yīng)水果。目前，該公司正在與新澤西州和加利福尼亞州的合作農(nóng)場(chǎng)一起拓展業(yè)務(wù)。

Lee 表示：“這份工作最有回報(bào)的地方在于種出美味可口的水果。通過(guò)不斷優(yōu)化，我們可以在工廠的整個(gè)周期始終如一地做到這一點(diǎn)。”

該公司使用兩種機(jī)器人進(jìn)行水培種植：一種是利用基礎(chǔ)模型采集植物健康信息的巡檢機(jī)器人；另一種是用于精細(xì)摘取和放置水果并處理其他任務(wù)的采摘機(jī)器人。

Zordi 的工程團(tuán)隊(duì)駐扎在波士頓郊外，在新澤西州南部和紐約州西部分別擁有自己的農(nóng)場(chǎng)。該公司在云端和臺(tái)式機(jī)上使用 NVIDIA GPU 訓(xùn)練各種模型，這些模型覆蓋了從作物健康監(jiān)測(cè)到果實(shí)采摘，再到評(píng)估果實(shí)質(zhì)量等多個(gè)方面。

Lee 的目標(biāo)是在全球部署自主溫室系統(tǒng)，以此推動(dòng)區(qū)域市場(chǎng)的發(fā)展、減少運(yùn)輸過(guò)程中的碳排放量，并以更加可持續(xù)的方式提供更新鮮、美味的水果。

該公司在紐約和新澤西州的溫室已運(yùn)作了兩年，最近，為了滿足日益增長(zhǎng)的需求，與新澤西州和加利福尼亞州的溫室農(nóng)場(chǎng)建立了合作關(guān)系。

Zordi 正在將通過(guò) NVIDIA 加速的 AI 自動(dòng)化技術(shù)引入室內(nèi)種植領(lǐng)域，該技術(shù)目前正被用于制造和訂單履行服務(wù)的諸多領(lǐng)域。

使用 Jetson 實(shí)現(xiàn)可持續(xù)農(nóng)業(yè)和節(jié)能

Zordi 正在構(gòu)建能夠大規(guī)模實(shí)現(xiàn)可持續(xù)農(nóng)業(yè)的 AI 模型和機(jī)器人。該公司使用NVIDIA Jetson AGX Orin模塊檢驗(yàn)傳感器數(shù)據(jù)的采集和運(yùn)行公司的各種模型，以此監(jiān)測(cè)植物、花卉和水果的健康狀況、早期病蟲(chóng)害癥狀以及對(duì)水分與營(yíng)養(yǎng)的需求和對(duì)光照與溫度管理的需求。

在 Lee 看來(lái)，Jetson 的能效以及 NVIDIA 合作伙伴提供的低成本、高性能攝像頭對(duì) Zordi 來(lái)說(shuō)非常具有吸引力。“公司在每個(gè)機(jī)器人上都安裝了多個(gè)攝像頭用于采集數(shù)據(jù)。”

“Jetson 提供了大量低成本的攝像頭。它讓我們能夠使用各種不同的攝像頭，同時(shí)還優(yōu)化了電池管理。”

Zordi 還希望憑借其巡查和采摘機(jī)器人解決勞動(dòng)力短缺這一困擾全球農(nóng)場(chǎng)的大問(wèn)題。該問(wèn)題影響了農(nóng)場(chǎng)的運(yùn)作，導(dǎo)致水果和蔬菜有時(shí)無(wú)人看管，甚至完全無(wú)人采摘。

為了滿足消費(fèi)者的需求，Zordi 正計(jì)劃擴(kuò)大種植規(guī)模。公司希望在面臨勞動(dòng)力短缺的情況下，通過(guò) AI 和機(jī)器人自動(dòng)化提高生產(chǎn)力。

Lee 表示：“我們希望我們的采摘機(jī)器人能在仿真的幫助下，完成更多靈巧的任務(wù)，比如修剪葉子。”

使用 Omniverse Isaac Sim 和數(shù)字孿生提高運(yùn)營(yíng)效率

Zordi 正在研究如何像工業(yè)制造商那樣利用 AI 提高室內(nèi)種植效率，比如使用 Omniverse 中的Isaac Sim創(chuàng)建仿真和數(shù)字孿生，并以此優(yōu)化運(yùn)營(yíng)。

該公司通過(guò)一個(gè)軟件平臺(tái)查看機(jī)器人傳感器采集的所有數(shù)據(jù)。該平臺(tái)提供了一個(gè)帶有空間地圖的實(shí)時(shí)儀表盤(pán)，可實(shí)時(shí)查看設(shè)施中的每臺(tái)設(shè)備，方便對(duì)生產(chǎn)情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

此外，它還能分析植物的健康狀況，并使用基礎(chǔ)模型提出作物養(yǎng)護(hù)建議，供用戶選擇，讓缺乏經(jīng)驗(yàn)的農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)者也能像專(zhuān)家一樣管理農(nóng)場(chǎng)。

“我們只差一步就能把這些都整合到 Isaac Sim 和 Omniverse 中。”Lee 的博士論文就是關(guān)于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和仿真到現(xiàn)實(shí)的遷移。

除了草莓，Zordi 還在研究黃瓜和西紅柿的抓取仿真，以便將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到其他作物類(lèi)別。

“如果能夠精細(xì)地處理草莓及所有其他農(nóng)作物，就能延長(zhǎng)它們的保質(zhì)期。”

Lee 樂(lè)觀地認(rèn)為，借助 Isaac Sim 中的仿真，Zordi 不但能夠提高在采摘方面的表現(xiàn)，還能完成其他場(chǎng)景中的各種操作任務(wù)。

未來(lái)，Zordi 希望創(chuàng)建一個(gè)完全自主的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)能夠使用 AI 推薦可持續(xù)的作物養(yǎng)護(hù)決策，并由機(jī)器人完成繁重的工作，使農(nóng)業(yè)變成一個(gè)輕松且盈利的行業(yè)。

Lee 表示：“對(duì)我們來(lái)說(shuō)，真正的重點(diǎn)在于如何實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)工作的自動(dòng)化，以及如何讓有思想的 AI 真正為農(nóng)場(chǎng)做出決策并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化。”