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歐洲研究團隊利用人工智能為無人機訓練避障

454398 ? 來源:網絡整理 ? 2018-03-21 08:33 ? 次閱讀
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無人機為了接收較良好的GPS訊號,以及避免撞擊行人、車輛或城市內部設施等,常保持在較高的空域飛行,但許多國家紛紛修改或另立航空法規,限制無人機的飛行高度,以避免與飛機相撞,或被用來做為監視的工具等,使無人機面對法制層面的挑戰。

為了讓無人機發揮效用,無人機必須能在較低的空域進行自我導航飛行,同時保持不與其他物體碰撞的安全性,瑞士蘇黎世大學與西班牙馬德里技術大學(Technical University of Madrid)的研究團隊已利用開源數據庫內超過70,000張的圖片訓練無人機的人工智能(AI),這些圖片都是由自駕車的前置攝像頭拍攝而來,研究團隊表示這對于訓練AI了解不同場景范圍十分有效。

除了自駕車攝得的圖片外,研究團隊也使用單車上的GoPro攝影機捕捉到的32,000多張照片做為第二訓練數據源,他們從單車接近物體的影片紀錄中抽取靜止畫面,來訓練AI避免碰撞。

不過研究團隊也坦承目前的訓練離完美還有一段距離,因為目前用來訓練的圖片都是自駕車與單車攝影機所攝,高度接近于人的臀部部位,因此無人機僅能在該高度水平安全的飛行,也無法任意升高或下降,但這項研究還是給予無人機能與其他城市居民和平共存的希望。

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