XWorld?是一個用于強化學習的?C ++ / Python 模擬器程序包，該存儲庫包含了用于強化學習研究的模擬器集合。

下載安裝命令

## CPU版本安裝命令
pip install -f https://paddlepaddle.org.cn/pip/oschina/cpu paddlepaddle

## GPU版本安裝命令
pip install -f https://paddlepaddle.org.cn/pip/oschina/gpu paddlepaddle-gpu

XWorld 具有?teacher?基礎架構，該基礎架構被實現為多個有限狀態機（Finite State Machines，FSM）的調度程序。這樣的想法是，在給定環境的情況下，teacher?可以提出從任務集中抽樣（通過一些啟發式方法）的任務。制定為 FSM 的每個任務都有多個階段，teacher?在不同階段執行不同的任務。從一個階段到另一個階段的過渡取決于環境狀態，例如，代理處于空閑狀態還是它是否已實現目標。每個階段都會返回幾件事，包括下一階段和 teacher?的動作。目前，該團隊將語言（字符串）定義為 teacher?的唯一行為。但是，teacher?可以在每個階段更改環境（例如，添加/刪除對象，更改地圖大小等）。

上圖對架構進行了說明。其目的是讓用戶靈活地編寫簡單的?Python 腳本來配置環境映射和任務。

當前，該 teacher?僅合并到 XWorld2D 和 XWorld3D 中。

要求

• 編譯器：GCC 4.8 或更高
• CMake：CMake 3.0 或以上
• Python：Python 2.7

依存關系

在構建 XWorld 之前，必須安裝以下軟件。

Boost，?Glog，?GFlags，?GTest?和?Python

在 Ubuntu 14.04 和 16.04 中，您可以執行

sudo apt-get install libboost-all-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev python-dev

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