在人工智能的浪潮中，具身智能作為連接數字與物理世界的重要橋梁，正成為實現通用人工智能（AGI）的關鍵途徑。隨著多模態大模型（MLMs）和世界模型（WMs）的出現，具身智能體的感知、交互和推理能力得到了前所未有的提升。

盡管多模態大模型和機器人技術取得了長足發展，但具身智能的研究和應用仍面臨諸多挑戰。特別是在數據采集方面，高質量的數據獲取常常是資源稀缺的，且成本高昂。此外，真實物理環境的諸多方面在仿真模型中難以完全再現，這使得“從仿真到現實”的有效轉化（Sim2Real）成為挑戰之一。

在這樣的背景下，大象機器人推出了全球首款萬元級穿戴式數據采集外骨骼——myController S570，能夠實時進行遙操作控制和數據采集，降低具身智能體研究和遙操作技術的應用門檻，通過提供一種低成本、高靈活性的解決方案，實現AI具身智能技術的物理實現。

myController S570 是大象機器人首款便攜外骨骼數據采集設備，具備便攜式穿戴、精準動作捕捉和高度開源等特性，涵蓋數據采集、遙操作、端到端應用開發等場景，助力研究人員與開發者，在教育培訓中結合人形、輪式等機器人，拓寬教學科研實踐，促進知識技能傳播與掌握。

本產品不僅適配大象機器人產品，也可用于任意人形機器人，半人形機器人，雙臂產品，復合機器人等產品的數據收集。

myController S570零售價9999元，早鳥預定僅售7999元?。▋H限前20套，售完即止）。日前已實現批量生產，現貨可在1~2周內交付，大批量訂單則在3周內交付，確保用戶能夠快速獲得并應用這一創新設備。

十大產品特性

1. 極致輕盈，暢享持久體驗

采用輕量化設計理念，單臂自重不足 800g，極大減輕長時間穿戴負擔，確保使用者能輕松駕馭，長時間使用無明顯疲勞感。

2. 實時洞察，提升交互質感

配備2 英寸顯示屏與定制軟件，能夠實時反饋設備狀態與數據信息?？芍庇^了解設備運行情況，及時調整操作策略，顯著提升了用戶交互體驗與操作便捷性。

3. 模塊構建，靈活應變需求

采用模塊化設計理念，機身結構清晰明了。方便后續的升級與維護工作，還能根據不同用戶的個性化需求進行定制化配置?？蛇m配各種復雜多變的應用場景，為用戶提供量身定制的解決方案。

4. 便捷交互，盡在掌握之間

末端控制裝置獨具匠心，雙臂末端均配備握把，集成兩個按鈕與一個搖桿。這種設計讓控制與交互變得極為直觀，使用者能輕松實現各種操作指令的下達與設備狀態的便捷調控。

5. 精準感知，捕捉細微動作

全部關節內置4096 位高精度磁編碼器傳感器，掉電也能保存絕對位置。憑借其卓越的精度，能夠精準捕捉每一個細微的動作變化，并實現動作的完美復現。在動作捕捉領域樹立了新的標桿，為高精度數據采集提供了堅實保障。

6. 高速采樣，鎖定數據精髓

具備高達100Hz 的數據采樣率，在高速運動場景下也能游刃有余?？删珳什蹲剿查g的細微動作變化，確保采集到的數據完整、準確且高質量，為后續的數據分析與應用提供可靠的數據源泉。

7. 多元連接，適配多樣場景

支持USB、無線網絡（OTA 固件支持）、藍牙等多種連接方式，用戶可根據不同應用場景靈活選擇。無論是室內近距離的穩定連接，還是室外遠程的便捷操控，都能輕松實現，極大增強了設備的應用靈活性與場景適應性。

8. 開發無憂，助力創新升級

以開發友好性著稱，全面兼容 Python 和 ROS 兩大主流開發環境，無縫對接多種開發者工具。豐富的編程接口更是為各級開發者開辟了廣闊的創新空間，無論是基礎應用的快速搭建，還是高級應用的深度開發，都能輕松駕馭。

9. 靈動隨心，精準模擬人臂

具備12 個自由度的高靈活性，可精準模擬人類手臂運動。無論是復雜的多角度動作，還是全方位的姿態變化，都能精準捕捉與遙控，為運動數據采集與分析提供強大支持。

10. 多元采集，滿足數據渴求

擁有多樣化的數據采集能力，通用型設計使其在數據采集領域大顯身手。不僅能精準記錄運動信息，還可對環境參數進行有效采集，充分滿足科研與開發過程中對各類數據的多樣化需求。

三大開源控制案例

1. 人形機器人控制

水星Mercury X1是一款面向具身智能應用的輪式雙臂人形機器人，共擁有19自由度，具有高精度、高慣量、低自重等特點。雙臂具備1KG負載，±0.05重復定位精度。同時配備英偉達Jetson Xavier主控，與獨立四個副控協同工作。

移動底座配備高性能激光雷達，超聲波傳感器和2D視覺等豐富感知；采用直驅電機驅動，最大運行速度達1.2m/s；最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整機最大續航高達8小時，滿足個人及商業應用的需求。

2. 雙臂機器人控制

myArm Master 750六自由度運動控制驗證的裝置 是一款通用型智能機械臂，配備了先進的 Master 主控器。作為一款用于運動控制驗證的裝置，它適用于多種需要復雜運動控制、精準定位和高度可編程性的場景，可實現端到端數據訓練與復現、研究與商業展示。

機械臂具有六自由度的精準操作能力，專為教育和研究領域設計，適合機器學習、AI 和基于視覺等任務。機械臂臂展為750mm，標準負載為 500g，在特定條件下最大可承載 1kg，能夠滿足多種科研和實驗需求。

3. 復合移動機器人

復合機器人是學習機器人協作、SLAM建圖、自主導航、ROS開發環境、六軸協作機器人控制、視覺識別、多設備互聯通信的最佳入門平臺。

該款機器人基于英偉達Jetson Nano平臺開發，具備豐富擴展接口，搭載六軸協作機械臂。整機配備高性能機械輪和全封閉金屬框架、以及多項傳感器。由高性能行星直流無刷電機驅動，具有優秀的圖像視覺處理能力。

除大象機器人旗下機械臂產品外，myController S570更可以拓展到更多通用設備。

三大應用場景

1. 科研與開發

數據采集與算法研究：在科研與開發方面，myController S570具備高達100Hz的數據采集速度，有力地保障了機器人端到端AI數據的收集以及動作捕捉工作的高效開展。借助數據復現與深度處理技術，能夠充分滿足復雜場景下機器人算法研究與開發的需求，為科研創新提供堅實的數據基石。

2. 教育培訓

直觀的機器人控制體驗：在教育培訓領域，myController S570憑借可變構型的獨特優勢，可與5自由度、6自由度、7自由度等多種結構形態的機器人靈活結合。如此一來，便能為學生和科研人員創造極為直觀的機器人控制體驗，極大地助力學生快速提升對機器人的認知水平，推動機器人相關知識的普及與教育深化。

3. 機器人遙操作

無縫協作與遙控操作：對于機器人遙操作，myController S570通過提供標準的Python驅動庫以及ROS開發支持，達成了與多種機器人的無縫協作，成功實現機器人動作數據的收集以及遠程遙操作控制功能。標準的數據格式與豐富的開源案例，顯著降低了機器人遙控操作的門檻，即便是入門級開發者也能輕松上手，暢享機器人遙操作的便捷與樂趣。

myController S570外骨骼控制器，不僅是一款產品，更是一個開放的創新平臺。將為機器人遙操作以及實時數據采集帶來全新的篇章。