電子發燒友網報道（文/吳子鵬）日前，比亞迪發布的一則招聘信息引起廣泛關注，而招聘的方向正是當今大火的?具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）賽道。據比亞迪招聘官微消息，比亞迪將面向2025屆全球高校碩士、博士畢業生招聘具身智能研究團隊。境內院校畢業時間為2024年9月~2025年8月，境外院校畢業時間為2024年7月~2025年12月。

具身智能是指通過機器人等物理實體與環境交互，進行環境感知、信息認知、自主決策和采取行動，并能夠從經驗反饋中實現智能增長和行動自適應的智能系統，代表應用包括人形機器人、仿生機器人等。當前，全球具身智能市場正在快速成長。根據Virtue Market Research的統計數據，2023年全球具身智能系統市場規模為35億美元，預計2030年將達到94億美元，其間年復合增長率達15.2%。

比亞迪在具身智能方面早有布局且已有成果

根據比亞迪2025屆具身智能研究團隊招聘簡章，比亞迪此次招聘面向多個學科方向，包括機械類、自動化類、力學類、計算機類、數學類、電子信息類和計算機類。當然，這些學科的門類都比較廣泛，要從事具身智能專業，還需要有一些更加垂直的知識儲備，比如機械類要求的研究方向是人形機器人機械設計、雙足機器人機械設計、四足機械狗機械設計、靈巧手機械設計、輕量化結構設計、結 構工藝設計、塑膠、鈑金、加工工藝、有限拆分、有限元、切削加工、鈑金、焊接、涂膠、鑄造、沖壓、線 切割、3D打印、人機工程、聲學仿真、精密與超精密加工工藝與裝備、多傳感器多模態融合電機、電控、電芯研發等。

計算機類涉及的方向有類人形PCB Layout、DFMEA、WCCA、TI、Infineon、ST、Microchip、無刷直流電機、SDK、Linux、Modern C++、人工智能、大模型、SoC體系架構、TensorFlow、PyTorch、語音指令、機器人性能測試、工業機器人C++、TCP/IP、Modbus、EtherCAT運用、工業機器人A*、Dijkstra、RRT、工業機器人矩陣運算、最優化方法、控制理論、工業機器人硬件架構、工業以太網、模型訓練、感知模態交互、具身智能仿真訓練，算法魯棒性、CNN、人形機器人、AI運動控制等。

從職位來看，比亞迪此次招聘設立了多個崗位，如下圖所示，具體包括了高級算法工程師、高級結構工程師、高級仿真工程師和高級機器人工程師等。

圖源：比亞迪招聘

雖然因為此次招聘才引起了廣泛的關注，實際上比亞迪在具身智能領域早有布局。據介紹，具身智能研究團隊于2022年成立，通過深入挖掘公司規模化的應用場景需求，展開各類機器人本體及系統的定制開發，不斷增強機器人感知與決策能力，推進具身智能在工業領域的落地應用，目前團隊已開發完成工藝機器人、智能協作機器人、智能移動機器人、類人形機器人等產品。

具身智能發展三要素和未來潛力

具身智能被稱為是人工智能的下一個浪潮，其和當前的智能體有一個很明顯的區別——主動智能和被動智能。具身智能是具有主動性的第一人稱智能，具有通過自身體驗產生智能的能力，可在與環境的交互感知中將數據的采集、模型的學習、任務的執行融為一體實現自主學習，既“感受世界-對世界進行建模-采取行動-驗證并調整模型”。


因此，如下圖所示，具身智能要具有三個要求：其一是環境要素，具身智能要能夠與環境交互，在智能體與環境的感知和交互中學習執行物理任務的能力；其二是本體要素，具身智能要具有物理實體，該物理實體能夠以“第一人稱”主動進行感知、理解、推理、規劃到移動和操作等任務；其三是智能要素，具身智能要有智能化的提升，通過在實體上搭載大語言模型（LLM）、多模態大模型（LMM）等算法模型，全面提升物理實體和環境的智能交互能力。

圖源：中國信通院

因而，在具身智能發展過程中，AI大模型扮演著重要的角色。以行業代表性公司OpenAI為例，2024年9月12日，OpenAI發布新模型o1，首次證明語言模型可具備“人腦的慢思考”能力，且該模型的推理能力已達到理科博士水平。這樣的模型能力讓具身智能能夠更好地融入各種現實環境中，當然挑戰在于如何在具身智能有限的計算資源上部署大模型，這也是目前產業主要研究的方向之一。

中國信通院與北京人形機器人創新中心有限公司共同發布的《具身智能發展報告（2024年）》指出，具身智能與離身智能相互補充、協作發展共同促進了對智能的理解、模擬與擴展，2022年之后全球具身智能發展進入技術突破階段，以ChatGPT為代表大模型的通用知識和智能涌現能力為機器人實現智能感知、自主決策乃至擬人化交互方面帶來巨大潛力。

從下游應用來看，具身智能對于工業制造、交通運輸、家政服務和醫療康養等領域有著巨大的賦能作用。以醫療康養領域為例，達芬奇手術系統就是具身智能的典型代表，這款機器人是Intuitive Surgical公司開發的第一臺機器人輔助外科手術系統，最初主要用于泌尿外科的微創手術，如前列腺切除手術，現在已經廣泛應用于多個學科，包括婦科手術、心外科及小兒外科等。未來，具身智能有望極大地改善醫療服務的質量和效率，不僅能夠提供擬人化的交互服務，提高老年人的生活質量和幸福感，還能有效減輕醫護人員的負擔，提高醫療服務的效率和質量。

具身智能也給背后的軟硬件供應商帶來巨大的市場空間。具身智能產業鏈主要包括上游核心零部件及軟件系統，中游整機組裝生產及系統開發集成，以及下游行業應用三個環節。其中，核心零部件包括傳感器、芯片、電機、減速器、滾柱絲杠等，比如具身智能用到了大量的力傳感器、慣性傳感器和視覺傳感器，對于無框力矩電機和空心杯電機的需求也很大；整機組裝生產及系統開發集成可能會包含算法開發，比如運動控制算法、感知算法、認知和決策算法等，更多地涉及整機系統集成和整機制造。至于下游的應用在上述內容中已經提到了。

目前，全球科技公司和科研單位在具身智能方面發布了非常多極具代表性的產業，比如李飛飛在斯坦福大學開發的Voxposer是一個3D物體生成模型，能夠在復雜的3D場景中生成具有物理屬性的物體，展示了具身智能在三維建模中的應用潛力?；谷歌的RT1和RT2能夠在復雜的物理環境中進行學習和決策，展示了具身智能在機器人技術中的應用；智元機器人遠征A2具備擬人構型與人因設計、多模交互與智能體驗，可以自主移動與行走。這樣的案例在當下已經不勝枚舉。?

結語

從產業發展來看，目前具身智能的概念已經逐漸清晰，在很多行業都有了一些代表性產品。對于比亞迪而言，其研發具身智能的首要目標是汽車和制造行業，也就是服務比亞迪的核心業務。當然，隨著這些具身智能體逐漸成熟，也可以走出工廠和車體，邁向更加廣闊的空間。