GNSS衛(wèi)星刷新率低且信號(hào)容易受到遮擋或中斷，導(dǎo)致GNSS信號(hào)失鎖。GNSS+INS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以彌補(bǔ)這些問題，且高精度的INS可以在GNSS失鎖的短時(shí)間內(nèi)保持工作。

GNSS+INS組合導(dǎo)航以其可持續(xù)導(dǎo)航、高精度和高自主性，在大型無人飛行器、移動(dòng)測(cè)繪、地理信息采集、城市智能交通等應(yīng)用中廣泛使用。

我們的組合導(dǎo)航ER-GNSS/MINS-01，擁有測(cè)繪級(jí)超高精度?？商峁┻B續(xù)的高精度的位置、速度和姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)，俯仰和偏航）信息。

**測(cè)繪級(jí)高精度導(dǎo)航**

提供的組合導(dǎo)航信息，橫滾和俯仰精度可達(dá)0.01°，后處理0.004°。航向可達(dá)0.05°，后處理0.01°，速度精度可達(dá)0.03m/s。

支持RTK定位，能自動(dòng)識(shí)別RTCM，進(jìn)入RTK狀態(tài)。

在RTK中斷30秒的情況下，橫滾和俯仰精度可保持在0.01°，航向精度可保持在0.01°。位置保持在0.2m，高度保持在0.08m。

**高精度核心器件**

內(nèi)置高性能導(dǎo)航級(jí)MEMS陀螺儀和加速度計(jì)，陀螺儀測(cè)量范圍為±200°/s ，零偏不穩(wěn)定性<0.02°/h。加速度計(jì)的測(cè)量范圍為±60g，零偏不穩(wěn)定性（艾倫曲線）<2ug。

**全頻段全系統(tǒng)**

內(nèi)置雙天線定位定向GNSS模塊，支持全球所有主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（ GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS），可進(jìn)行高精度快速定位定向。同時(shí)兼容全頻點(diǎn)，在全球任何地點(diǎn)都能獲得最佳的定位效果。

內(nèi)置衛(wèi)星接收機(jī)的抗干擾能力強(qiáng)，在復(fù)雜電磁環(huán)境中仍能提供準(zhǔn)確定位，還支持多種通信接口。

**小體積、輕重量**

尺寸僅為65×70×45.5mm，重量小于300g，使用鋁合金外殼，保證可靠性。且工作溫度范圍可達(dá)-40°C至80°C，適應(yīng)大多工作環(huán)境。

綜上所述，GNSS+INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在許多領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用，不僅提高了定位的精度和可靠性，還擴(kuò)展了在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用能力。

審核編輯 黃宇