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光柵尺和編碼器的區(qū)別 光柵尺和編碼器哪個(gè)精度高

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制 ? 來(lái)源:電氣控制技術(shù)知識(shí) ? 作者:電氣控制技術(shù)知識(shí) ? 2024-12-11 01:10 ? 次閱讀
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光柵尺和編碼器都是位置檢測(cè)裝置,其作用都是給系統(tǒng)反饋位移量的,但光柵尺是一種長(zhǎng)度或位移檢測(cè)元件,而編碼器是一種檢測(cè)角度或旋轉(zhuǎn)速度的反饋元件。光柵尺和編碼器哪個(gè)精度高?在精度上光柵尺比編碼器要高,但成本也高,一般高檔高精度機(jī)床會(huì)配光柵尺,中低檔機(jī)床配編碼器。

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一、什么是光柵尺

光柵尺是一種長(zhǎng)度或位移檢測(cè)元件,在任何需要檢測(cè)長(zhǎng)度或位移的時(shí)候,都可以選用光柵尺,前提是需要滿足光柵尺的安裝使用條件。

二、什么是編碼器

編碼器是一種檢測(cè)角度的反饋元件,同時(shí)也可以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度,在需要檢測(cè)角度或旋轉(zhuǎn)速度時(shí),可以選用編碼器,前提是需要滿足編碼器的安裝、使用條件。

三、光柵尺和編碼器的區(qū)別

光柵尺和編碼器沒(méi)有什么不同,工作原理都是光電學(xué)上的轉(zhuǎn)換,通過(guò)光源照射光柵后得到的莫爾條紋,用光電元件轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)過(guò)分析,放大,處理后傳給系統(tǒng),來(lái)達(dá)到檢測(cè)目的,只是光柵尺用的是直光柵,編碼器用的是圓光柵,光柵尺用在動(dòng)力傳動(dòng)的終端,而編碼器用在了伺服電機(jī)的尾軸上。當(dāng)然,有種編碼器是機(jī)械式的計(jì)數(shù)裝置,跟老機(jī)床的測(cè)速電機(jī)類似。

編碼器還有絕對(duì)和相對(duì)之分,增量編碼器無(wú)記憶,用在開環(huán)系統(tǒng)上,單線的只能測(cè)量速度,雙線的還能測(cè)量轉(zhuǎn)向,三線的還能實(shí)現(xiàn)定位,這主要用在主軸電機(jī)上。

絕對(duì)編碼器用閉環(huán)系統(tǒng)上,它具有良好的穩(wěn)定性能和記憶性,就是說(shuō),系統(tǒng)讀到的每一個(gè)碼都是唯一的,多用在伺服電機(jī)上,顯著的外在表現(xiàn)就是機(jī)床的回零,運(yùn)行一段找到它的一個(gè)標(biāo)記點(diǎn),就能確定原始機(jī)床坐標(biāo),而不必回到硬限位反向計(jì)算。

光柵尺跟編碼器的作用都是給系統(tǒng)反饋信息的,確切的說(shuō)是反饋位移量的。光柵尺是反饋直線位移,編碼器是反饋角位移的。系統(tǒng)可以從光柵尺中直接讀出位移量,而編碼器中的信息系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算才能得出位移量。這里的編碼器都是伺服電機(jī)里的不是說(shuō)主軸上的。

四、光柵尺和編碼器哪個(gè)精度高

光柵尺在系統(tǒng)中為閉環(huán)控制,編碼器為半閉環(huán),都為反饋伺服軸位移量的裝置,精度上光柵尺要高,但成本也高,而且相對(duì)編碼器穩(wěn)定性要差,保養(yǎng)維修程度也要高,需要根據(jù)具體機(jī)床的要求來(lái)選擇。另外光柵尺也可反饋角度,有圓光柵。編碼器也可反饋角度以及轉(zhuǎn)速,還分相對(duì)編碼器與絕對(duì)編碼器。編碼器和光柵尺都有不同檔次不同精度之分,也就是說(shuō)分辨率有很多類別。一般高檔高精度機(jī)床會(huì)配光柵尺,中低檔機(jī)床配編碼器。

審核編輯 黃宇

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