一、系統概述

MR20一體式IO是一個高度靈活的一體式I/O 系統，具有眾多優點(見下圖),本文主要演示MR20-PN-1616與西門子S7-1500控制器連接的演示過程

二、實驗材料

三、組態過程

組態步驟：

連接S7-1500和MR20-PN-1616

接通控制電源

安裝GSD文件

在TIA Portal V18中組態

將組態下載到控制器

檢查LED指示燈

測試輸入輸出信號

MR20-PN-1616接線圖如下，我們通過控制開關量輸出點，查看開關量輸入點信號是否正常

在 TIA Portal V18安裝GSD文件

點擊菜單欄→選項→管理通用站描述文件（GSD）

3、點擊瀏覽，找到GSD文件存儲目錄, 選擇對應的GSD文件夾，點擊打開，勾選需要的GSD文件后點擊安裝。

4、設置PG/PC接口

J 打開控制面板（小圖標顯示）→設置PG/PC接口→選擇S70NLINE(STEP7)→選擇對應的物理網卡，如下圖所示

5、添加硬件組態（增加CPU1511此處省略）

切換至網絡視圖，在硬件目錄中按以下路徑展開：Tther field devices→PROFINET IO→I/O→MINDTECH→PROFINET→MR20,將對應的產品拖放至網絡視圖中，此處我們以MR20-PN-1616為例。

6、設置IP地址，分配設備名稱

點擊MR20-PN-1616的未分配，將其分配給PLC_1.PROFINET接口_1，并設置CPU和MR20-PN-1616的IP地址。

右鍵網絡，點擊分配設備名稱

在PROFINET設備名稱處選擇對應的產品，設備過濾器可根據需求進行選擇，點擊更新列表，選中對應的設備，點擊分配名稱即可完成設備名稱分配。

7.建立監控表

打開硬件組態，找到MR20-PN-1616，點擊設備概覽，可以在I地址、Q地址處根據需要調整地址，此處我們以默認地址進行演示。

8.下載程序

選中CPU，點擊下載按鈕，點擊搜索，選擇CPU后，點擊下載，如下圖所示。

四、組態測試

打開監控表，通過控制開關量輸出點為的狀態，查看開關量輸出點的狀態變化是否也輸出點一致，即可判斷測試是否正常，如下圖所示：

審核編輯 黃宇