Profinet 轉(zhuǎn) EtherCAT 可替代NT 151-RE-RE和AB3313

有一個(gè)工廠需要將西門(mén)子S7-1200 PLC與伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通訊，因PLC支持PROFINET而伺服驅(qū)動(dòng)需EtherCAT協(xié)議，無(wú)法直接通訊。采用捷米特（JM-ECTM-PN）智能的Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊解決此問(wèn)題，需導(dǎo)入GSD文件、設(shè)定IP和設(shè)備名、添加從站伺服并配置PDO參數(shù)。連接成功后，可下載配置信息至網(wǎng)關(guān)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全面數(shù)據(jù)交互。

工廠使用西門(mén)子S7-1200系列PLC與伺服驅(qū)動(dòng)單元的連接問(wèn)題。由于系統(tǒng)在正常操作過(guò)程中需支持EtherCAT通訊協(xié)議，并且該P(yáng)LC被設(shè)定為EtherCAT協(xié)議下的從站設(shè)備，因此需要確保能夠通過(guò)此協(xié)議進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)通訊。PLC則設(shè)計(jì)為支持PROFINET通訊協(xié)議，這導(dǎo)致了一個(gè)直接通訊障礙，即由于協(xié)議的不兼容性，使得兩種設(shè)備間無(wú)法直接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。為了解決這個(gè)通訊問(wèn)題，需要使用第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，來(lái)形成異構(gòu)通訊協(xié)議間的有效數(shù)據(jù)交互。在本案例中我們采用了由捷米特智能生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊，以實(shí)現(xiàn)在PLC和伺服驅(qū)動(dòng)之間的的全面數(shù)據(jù)交互。該網(wǎng)關(guān)可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)EtherCAT設(shè)備和 PROFINET控制器的數(shù)據(jù)交互。

Profinet 轉(zhuǎn) EtherCAT 可替代NT 151-RE-RE和AB3313

經(jīng)實(shí)際使用該網(wǎng)關(guān)功能可替代NT 151-RE-RE和AB3313。

配置模塊

1.正確連接電源，通過(guò) PROFINET網(wǎng)絡(luò)口將 ECATM-PN與 PC相連，給 ECATM-PN上電；

2.打開(kāi)配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置（詳細(xì)閱讀 ECSP-EtherCAT軟件）；

3.點(diǎn)擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到 ECATM-PN中；

4.在 TIA Portal中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括要配置的模塊，目標(biāo)設(shè)備的 IP地址及設(shè)備名稱(chēng)；

5.將 TIA Portal的組態(tài)配置下載到 PLC中；

6. ECATM-PN與 PLC主站之間建立連接后，此時(shí) PN指示燈常亮。

7. ECATM-PN與 EtherCAT從站設(shè)備之間建立連接進(jìn)入 OP狀態(tài)后，此時(shí)ECT 指示燈常亮。

創(chuàng)建工程

打開(kāi) TIA Portal，選擇創(chuàng)建新項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名稱(chēng)，選擇路徑等信息后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，如下圖所示。

在視圖中，選擇“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”并單擊“添加新設(shè)備”（或者在項(xiàng)目視圖中的項(xiàng)目名稱(chēng)下，雙擊“添

加新設(shè)備”），如下圖“添加新設(shè)備”對(duì)話框，添加支持 PROFINET接口的控制器，例如 6ES7 25-1BG40-0XB0。

GSD安裝

在 TIA Portal菜單欄點(diǎn)擊“選項(xiàng)”>“管理通用站描述文件”， 如圖所示：

設(shè)備組態(tài)

雙擊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，添加 ECATM-PN設(shè)備模塊，在硬件目錄 >其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備> PROFINET IO >

Gateway > SIEMENS AG > JM-ECTM-PN，如下圖所示：

使用設(shè)備配置的“網(wǎng)絡(luò)視圖”在項(xiàng)目中的各個(gè)設(shè)備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接之后，使用巡視窗口的“屬性”選項(xiàng)卡組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。

選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”以顯示要連接的設(shè)備。選擇JM-ECTM-PN的PROFINET端口，然后將連接拖到PLC_1模塊的PROFINET端口處，釋放鼠標(biāo)按鈕以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。

PROFINET網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建成功后雙擊JM-ECTM-PN設(shè)備并組態(tài)子模塊:

在硬件目錄中，展開(kāi)“模塊”容器。

雙擊或拖動(dòng)Input（JM-ECTM-PN to PLC） / Output（PLC to JM-ECTM-PN）下的模塊類(lèi)型。組態(tài) ECAT-PN的 PROFINET接口，選擇設(shè)備上的綠色 PROFINET框。巡視窗口中的“屬性” 選項(xiàng)卡會(huì)顯示 PROFINET端口，在巡視窗口的“屬性 > PROFINET接口”選擇“以太網(wǎng)地址”，在 IP協(xié)議中設(shè)置 IP地址和 PROFINET設(shè)備名稱(chēng)

在“設(shè)備視圖”選擇 JM-ECTM-PN，右擊鼠標(biāo)選中“分配設(shè)備名稱(chēng)”

彈出“分配 PROFINET設(shè)備名稱(chēng)”對(duì)話框，在“網(wǎng)絡(luò)中的可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)”下點(diǎn)擊更新列表（JM-ECTM-PN設(shè)備正確連接在網(wǎng)絡(luò)里）即可訪問(wèn)出 PROFINET網(wǎng)絡(luò)里的各個(gè)節(jié)點(diǎn)；選中更新列表的節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊“分配名稱(chēng)”將組態(tài)的 PROFINET設(shè)備名稱(chēng)：pn2ecat寫(xiě)入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中；寫(xiě)入成功后 PROFINET設(shè)備

名稱(chēng)更新為“pn2ecat”，狀態(tài)為“正確”；關(guān)閉該對(duì)話框；重啟網(wǎng)關(guān)后設(shè)備名稱(chēng)有效。

Profinet 轉(zhuǎn) EtherCAT 網(wǎng)關(guān)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域表現(xiàn)出色。其安裝便捷，能快速融入既有生產(chǎn)線，為系統(tǒng)集成節(jié)省時(shí)間與精力。兼容性廣泛，可連接不同品牌和類(lèi)型的設(shè)備，促進(jìn)設(shè)備間協(xié)同。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換高效精準(zhǔn)，確保信息流暢傳輸，降低數(shù)據(jù)錯(cuò)誤與延遲風(fēng)險(xiǎn)，提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量。穩(wěn)定性強(qiáng)，能在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，減少故障停機(jī)。不過(guò)，其配置軟件界面可進(jìn)一步優(yōu)化，降低上手難度，讓普通工程師能更輕松駕馭，以拓展應(yīng)用范圍、提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

審核編輯 黃宇